Tarea: | Programa |
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Estructura: | Bucle Cerrado |
Modelo Matemático: | Lineal |
Señal: | Continuo |
Función: | Control Automático |
Certificación: | ISO: 9001, CE |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
En funcionamiento condiciones |
Temperatura | Temperatura de trabajo 0~40°, temperatura de almacenamiento -20° ~85° | ||||
Humedad | Trabajo/almacenamiento: ≤ 90% HR (sin condensación) | |||||
Altitud | ≤ 1.000 m | |||||
Vibración | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (no se permite el funcionamiento en el punto de resonancia) | |||||
Método de enfriamiento | Refrigeración por ventilador | |||||
Método de control | SVPWM, control vectorial | |||||
Seis modos de control | Control de velocidad, control de posición, control de par, control de velocidad / posición, control de par / velocidad, control de posición / par | |||||
Panel frontal | 5 teclas, LED de 5 dígitos | |||||
Freno regenerativo | Unidad de freno y resistencia integradas; se puede conectar una resistencia de frenado externa | |||||
Modo de retroalimentación | Admite encoder incremental de 17 bits / absoluto de 23 bits | |||||
Entrada/salida digital | Entrada | Servodrive start, reset de alarma, compensación del contador de desviación de impulsos de posición, selección de dirección de comando de velocidad, conmutación de varios segmentos de posición/velocidad, activación de comando interno, conmutación de modo de control, desactivación de impulsos, desactivación de marcha adelante, marcha atrás desactivada, marcha adelante, marcha atrás | ||||
Salida | Servolisto, salida de freno, salida de rotación del motor, señal de velocidad cero, aproximación de velocidad, velocidad alcanzado, aproximación de posición, límite de par, límite de velocidad de rotación, salida de aviso, salida de alarma. |
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Función de protección | Hardware | Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, velocidad excesiva, alarma del codificador, y. así sucesivamente. |
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Software | Error de posición excesivamente grande, fallo de EEPROM, etc. | |||||
Función de seguimiento de datos de alarma | Registrar 4 grupos de alarmas históricas y datos relevantes | |||||
Función de comunicación | RTU Modbus | |||||
Señal del codificador resolución de salida ción |
Tipo de señal | Salidas diferenciales a, B, Z, salida de colector abierto de señal Z; se puede ajustar el ancho de señal Z. | ||||
Resolución | Cualquier división de frecuencia puede programarse y emitirse antes de o. después de la cuadruplicación de frecuencia | |||||
Posición control modo |
Entrada máxima frecuencia de pulso |
Modo de entrada diferencial: 500 Kpps Modo de entrada de colector abierto: 200 Kpps |
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Comando Pulse modo |
Símbolo de pulso +, pulso ortogonal de fase A y B, CW/CCW | |||||
Comando con- modo de control |
Comando de pulso externo, comando de posición de varios segmentos | |||||
Comando suavización modo |
Filtrado de paso bajo, filtro FIR, suavizado en forma de trapezoide del comando de posición de varios segmentos | |||||
Engranaje electrónico relación |
Relación de transmisión electrónica: N/M múltiplos (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~ 230 | |||||
Precisión de posición | ±1 comando de pulso | |||||
Velocidad control modo |
Modo de control de comandos | comando digital de velocidad, comando de velocidad multietapa, comando de avance lento | ||||
Suavizado de comandos modo |
Filtrado de paso bajo, curva S suave | |||||
Límite de par | Límite de ajuste digital | |||||
Velocidad regular- relación de posición |
1:5000 (codificador de 23 bits) | Velocidad mínima/velocidad nominal de rotación de continuo funcionamiento estable bajo la carga nominal |
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Ancho de banda | No menos de 800 Hz (en caso de un codificador de 23 bits) | |||||
Velocidad regular - relación de posición |
Fluctuación de carga (0 ~100%) | Máximo 0,1% | Para un codificador de 23 bits, cuando el comando de velocidad es el velocidad nominal de rotación, (velocidad de rotación sin carga velocidad de rotación con carga completa) / velocidad nominal de rotación. |
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Cambio de tensión de alimentación ±10% | Máximo 0,1% | |||||
Temperatura ambiente (0~50ºC) |
Máximo 0,1% | |||||
Par con- modo de control |
Comando con- modo de control |
mando de par digital | ||||
Comando suavización modo |
Filtrado de paso bajo | |||||
Límite de velocidad | Límite de ajuste digital | |||||
Precisión | ±3% (precisión de repetición de corriente) |
Proveedores con licencias comerciales verificadas