Servocontroladores ac de alta densidad de par con EtherCAT CANopen Profinet Opcional

• Tarea: Programa
• Estructura: Bucle Cerrado
• Modelo Matemático: Lineal
• Señal: Continuo
• Función: Control Automático
• Certificación: ISO: 9001, CE
• No. de Modelo.: EA196
• Condición: Nueva
• Personalizado: Personalizado
• Material: Aleación de aluminio
• límite de par: Digital Setting Limit
• método de enfriamiento: refrigeración por ventilador
• función de comunicación: rtu modbus
• Command Control Mode: Digital Torque Command
• límite de velocidad: Digital Setting Limit
• método de control: Svpwm, Vector Control
• panel frontal: 5 Keys, 5-Digit LED
• Command Smoothing Mode: Low-Pass Filtering
• Paquete de Transporte: Wooding
• Marca Comercial: SINEE
• Origen: China
• Código del HS: 8504409999
• Capacidad de Producción: 400000sets/Year

Descripción de Producto

Servocontroladores ac de alta densidad de par con EtherCAT CANopen Profinet opcional

Monofásica 220V~240V 0,2~0,75kW

•respuesta de alta velocidad
•colocación de alta precisión
•fácil de usar

1. Adopta MCU especial avanzada para control de motor y módulo de potencia PIM, que tiene las características de alta integración, pequeño tamaño, perfecta protección y alta fiabilidad.
2. El algoritmo de control PID optimizado realiza un control digital completo preciso del par, la posición y la velocidad, con una alta precisión y una respuesta rápida.
3. Cuenta con interfaces digitales ricas, soporta el protocolo de comunicación MODBUS, y es conveniente para la conexión en red.
La serie 4. EA196 admite varios servomotores de imán permanente ac con codificadores magnéticos y fotoeléctricos incrementales de 17 bits y codificadores fotoeléctricos absolutos de 23 bits que utilizan el protocolo RA-CODER, cumpliendo con diferentes requisitos de coste y rendimiento.
5. Puede ser ampliamente utilizado en campos de automatización como equipos 3C, maquinaria de impresión y embalaje, maquinaria textil, robots y líneas de producción automatizadas.

Descripción del producto

 

Parámetros del producto

En funcionamiento condiciones	Temperatura	Temperatura de trabajo 0~40°, temperatura de almacenamiento -20° ~85°
	Humedad	Trabajo/almacenamiento: ≤ 90% HR (sin condensación)
	Altitud	≤ 1000m
	Vibración	≤ 4,9m/s2, 10~60Hz (no se permite ninguna operación en el punto de resonancia)
Método de enfriamiento		Refrigeración por ventilador
Método de control		SVPWM, control vectorial
Seis modos de control		Control de velocidad, control de posición, control de par, control de velocidad/posición, control de par/velocidad, control de posición/par
Panel frontal		5 teclas, LED de 5 dígitos
Freno regenerativo		Unidad de freno y resistencia integradas; se puede conectar una resistencia de frenado externa
Modo de retroalimentación		codificador incremental de 17 bits/absoluto de 23 bits
Entrada/salida digital		Entrada	Arranque de servo, rearme de alarma, compensación del contador de desviación de impulsos de posición, selección de dirección de comando de velocidad, conmutación de varios segmentos de posición/velocidad, activación de comando interno, control Cambio de modo, desactivación de impulsos, desactivación de la marcha adelante, desactivación de la marcha atrás, avance en pulgadas, hacia atrás
		Salida	Servolisto, salida de freno, salida de rotación del motor, señal de velocidad cero, aproximación de velocidad, velocidad alcanzada, aproximación de posición, límite de par, límite de velocidad de rotación, salida de advertencia, salida de alarma.
Función de protección		Hardware	Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, velocidad excesiva, alarma del codificador, etc.
		Software	Error de posición excesivamente grande, fallo de EEPROM, etc.
Función de seguimiento de datos de alarma		Registrar 4 grupos de alarmas históricas y datos relevantes
Función de comunicación		RTU Modbus
Posición control modo	Pulso de entrada máximo frecuencia	Modo de entrada diferencial: 500Kpps Modo de entrada de colector abierto: 200Kpps
	Modo de comando de pulso	Símbolo de pulso +, pulso ortogonal de fase A y B.
	Control de comando modo	Comando de pulso externo, comando de posición de varios segmentos
	Suavizado de comandos modo	Filtrado de paso bajo,filtro FIR,suavizado en forma de trapezoide del comando de posición de varios segmentos
	Relación de transmisión electrónica	Relación de transmisión electrónica: N/M múltiplos (0,001< N/M< 64000 = N: 1~230, M: 1~230
	Precisión de posición	±1 comando de pulso
Con. Velocidad modo de control	Control de comando modo	Pulso externo, comando de velocidad digital, comando de velocidad multietapa, comando de avance lento
	Suavizado de comandos modo	Filtrado de paso bajo, curva S suave
	Límite de par	Límite de ajuste digital
	Relación de regulación de velocidad	1:5000 (codificador de 23 bits)			Velocidad mínima/velocidad nominal de rotación de funcionamiento estable continuo bajo la carga nominal
	Ancho de banda	No menos de 400Hz (codificador de 23 bits)
	Relación de fluctuación de velocidad	Fluctuación de carga (0-100%)		Máximo 0,1%	Para un codificador de 23 bits, cuando el mando de velocidad es la velocidad nominal de rotación, (velocidad de rotación sin carga - velocidad de rotación con carga completa)/rotación nominal velocidad.
		Cambio de tensión de alimentación ±10%		Máximo 0,1%
		Temperatura ambiente (0~50ºC)		Máximo 0,1%
Par control modo	Control de comando modo	Mando de par digital
	Suavizado de comandos modo	Filtrado de paso bajo
	Límite de velocidad	Límite de ajuste digital
	Precisión	±3% (precisión de repetición de corriente)

Instrucciones de instalación

 

Perfil de la empresa