Task: | Program |
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Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | lineal |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Especificación básica |
Método de control | IGBT: Control PWM, tipo de accionamiento de corriente de onda sinusoidal. 220V.380V;rectificador de onda completa monofásico o trifásico |
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Realimentación del codificador | encoder incremental serie 17bit, encoder absoluto serie 23bit | |||||
Panel frontal | 5 teclas, display LED de 5 dígitos, CARGA de alimentación principal | |||||
Freno regenerativo | Puede ser básicamente integrado y externamente instalado | |||||
Condiciones de uso | Temperatura ambiente | Temperatura de trabajo 0~40° | ||||
Humedad ambiente | Trabajo/almacenamiento: <= 90% HR (sin condensación) | |||||
Antivibración/ impacto fuerza |
4,9m/s2/19,6m/s2 | |||||
Nivel de protección | IP10 | |||||
Nivel de contaminación | 2 nivel | |||||
Altitud | Menos de 1.000m | |||||
Método de enfriamiento | Refrigeración por ventilador | |||||
Esclavo EtherCAT Especificación |
EtherCAT básico Especificación |
Protocolo de comunicación | Protocolo EtherCAT | |||
Servicios de apoyo | COE (PDO, SDO) | |||||
Sincronización de instrucciones ciclo |
1ms o su múltiple integral | |||||
Método de sincronización | DC- Reloj distribuido | |||||
Capa física | 100BASE-TX | |||||
Velocidad en baudios | 100Mbit/s | |||||
Modo dúplex | Dúplex completo | |||||
Estructura topológica | Lineal | |||||
Medio de transmisión | Cable de red Cat-5E o superior blindado | |||||
Distancia de transmisión | Menos de 50m entre dos nodos | |||||
Cantidad de estaciones esclavas | No más de 100 | |||||
Longitud de trama EtherCAT | 44~1.498 bytes | |||||
Procesar datos | 44~1.498 bytes | |||||
Comunicación BER (tasa de error de bits) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Unidad de configuración |
Unidad FMMU | 4 | ||||
Sincronización de almacenamiento unidad de gestión |
4 | |||||
Procesar RAM de datos | 4K | |||||
Reloj distribuido | 64 dígitos | |||||
Capacidad de EEPROM | 16K | |||||
Soporte del modo de ejecución CiA402 | Modo de posición de perfil Modo de velocidad de perfil Modo de par de apriete de perfil Modo de posición de interpolación Modo de posición síncrona cíclica Modo de velocidad síncrona cíclica Modo de par síncrono cíclico Modo de inicio |
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Rendimiento | Velocidad-par modo de control |
Velocidad Relación de fluctuación |
Fluctuación de carga | A 100~0% de carga: Máximo 0,3% | A velocidad nominal | |
Cambio de tensión de alimentación | A tensión nominal ± 10%: Máximo 0,3% |
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Medio ambiente temperatura |
0~50ºC : máximo 0,3% | |||||
Relación de regulación de velocidad | 1:5000 | Velocidad mínima/velocidad nominal de rotación de funcionamiento estable continuo- bajo la carga nominal |
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Ancho de banda de frecuencia | 1,0KHz (encoder 17bit y 23bit) | |||||
Precisión de control de par | ±3% (precisión de repetición de corriente) | |||||
Ajuste de la hora de inicio suave | 0~30s (la aceleración y la desaceleración se pueden ajustar respectivamente) | |||||
Modo de control de posición | Compensación de avance | Resolución 0~100% (resolución establecida 1%) | ||||
Anchura de finalización de posicionamiento | 1~655.335 unidades de instrucción (establezca la resolución en 1 unidades de instrucción) | |||||
Tiempo de ajuste mínimo | 5ms (sin carga, desde la velocidad nominal hasta la finalización del posicionamiento) | |||||
Entrada/ salida- poner señal |
Entrada digital señal |
Asignación de función disponible | Activación del servo, restablecimiento de alarma, compensación del contador de desviación de impulsos, selección de dirección de comando de velocidad, conmutación de varios segmentos de posición/velocidad, activación de comando interno, conmutación de modo de control, pulso desactivar, desactivar la unidad de avance, desactivar la unidad de marcha atrás, avanzar en pulgadas, retroceder en pulgadas |
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Salida digital señal |
Asignación de función disponible | Servolisto, salida de freno, salida de rotación del motor, señal de velocidad cero, aproximación de velocidad, velocidad alcanzado, aproximación de posición, límite de par, límite de velocidad de rotación, salida de aviso, salida de alarma |
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Integrado función |
Función de prevención de sobreviajes (OT) | Se detiene inmediatamente cuando se activan P-OT y N-OT. | ||||
Relación de transmisión electrónica | 1,0 ≤ B/A ≤ 64000,0 | |||||
Función de protección | Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, sobre-velocidad, sobre-temperatura, encoder alarma, alarma de sobrecarga de resistencia de frenado, error de posición excesiva, alarma de EEPROM, comunicación anormal catión, etc. |
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RS232 comunicación | Display de estado, ajuste de parámetros de usuario, display de monitorización, display de seguimiento de alarma, funcionamiento JOG y. funcionamiento automático de ajuste, velocidad, señal de instrucción de par, etc. |
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Otros | Ajuste de ganancia, grabación de alarma, funcionamiento JOG |
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