Control de bus Control remoto Servo Motor EtherCAT accionamiento con el Servomotor

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: lineal
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• No. de Modelo.: EA300E
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• protocolo de comunicación: Ethercat Protocol
• método de enfriamiento: refrigeración por ventilador
• servicios de apoyo: Coe(Pdo, Sdo)
• Synchronization Method: DC- Distributed Clock
• Physical Layer: 100base-Tx
• modo dúplex: dúplex completo
• velocidad en baudios: 100mbit/S
• estructura topológica: lineal
• Paquete de Transporte: Wooding
• Marca Comercial: SINEE
• Origen: China
• Capacidad de Producción: 400000sets/Year

Descripción de Producto

Control de bus servomotor de control remoto ethercat con el Servomotor

Monofásica 220V~240V 0,1~1kW
Trifásica 220V~240V 0,75~1,5kW
Trifásica 340V~460V 1,5~30kW

•respuesta de alta velocidad
•Control de bus
•colocación de alta precisión
•fácil de usar

1. El rango de potencia de esta serie de productos es 50W~7,5kW. Adopta la interfaz de comunicación Ethernet, soporta el protocolo de comunicación EtherCAT CoE (CA301, CA402) y coopera con el equipo host para realizar el funcionamiento de red del servidor de plataforma.
2. Proporciona funciones de ajuste de mesa rígida, reconocimiento de mesa inercial y supresión de vibraciones, lo que hace que el servocontrolador sea fácil de usar. Con el servomotor del programador incremental de 17 bits y el programador de valor absoluto de 23 bits, el funcionamiento es estable, la respuesta es rápida y el posicionamiento es preciso. .
3. Es adecuado para equipos de automatización como equipos de fabricación de semiconductores, robots, herramientas de máquinas de procesamiento de metales y maquinaria de transmisión para lograr un control colaborativo rápido y preciso.

Descripción del producto

Parámetros del producto

Especificación básica		Método de control			IGBT: Control PWM, tipo de accionamiento de corriente de onda sinusoidal. 220V.380V;rectificador de onda completa monofásico o trifásico
		Realimentación del codificador			encoder incremental serie 17bit, encoder absoluto serie 23bit
		Panel frontal			5 teclas, display LED de 5 dígitos, CARGA de alimentación principal
		Freno regenerativo			Puede ser básicamente integrado y externamente instalado
		Condiciones de uso		Temperatura ambiente	Temperatura de trabajo 0~40°
				Humedad ambiente	Trabajo/almacenamiento: <= 90% HR (sin condensación)
				Antivibración/ impacto fuerza	4,9m/s2/19,6m/s2
				Nivel de protección	IP10
				Nivel de contaminación	2 nivel
				Altitud	Menos de 1.000m
		Método de enfriamiento			Refrigeración por ventilador
Esclavo EtherCAT Especificación		EtherCAT básico Especificación		Protocolo de comunicación	Protocolo EtherCAT
				Servicios de apoyo	COE (PDO, SDO)
				Sincronización de instrucciones ciclo	1ms o su múltiple integral
				Método de sincronización	DC- Reloj distribuido
				Capa física	100BASE-TX
				Velocidad en baudios	100Mbit/s
				Modo dúplex	Dúplex completo
				Estructura topológica	Lineal
				Medio de transmisión	Cable de red Cat-5E o superior blindado
				Distancia de transmisión	Menos de 50m entre dos nodos
				Cantidad de estaciones esclavas	No más de 100
				Longitud de trama EtherCAT	44~1.498 bytes
				Procesar datos	44~1.498 bytes
				Comunicación BER (tasa de error de bits)	1/1000000000
		EtherCAT Unidad de configuración		Unidad FMMU	4
				Sincronización de almacenamiento unidad de gestión	4
				Procesar RAM de datos	4K
				Reloj distribuido	64 dígitos
				Capacidad de EEPROM	16K
		Soporte del modo de ejecución CiA402			Modo de posición de perfil Modo de velocidad de perfil Modo de par de apriete de perfil Modo de posición de interpolación Modo de posición síncrona cíclica Modo de velocidad síncrona cíclica Modo de par síncrono cíclico Modo de inicio
Rendimiento	Velocidad-par modo de control		Velocidad  Relación de fluctuación	Fluctuación de carga	A 100~0% de carga: Máximo 0,3%	A velocidad nominal
				Cambio de tensión de alimentación	A tensión nominal ± 10%: Máximo 0,3%
				Medio ambiente temperatura	0~50ºC : máximo 0,3%
			Relación de regulación de velocidad		1:5000	Velocidad mínima/velocidad nominal de rotación de funcionamiento estable continuo- bajo la carga nominal
			Ancho de banda de frecuencia		1,0KHz (encoder 17bit y 23bit)
			Precisión de control de par		±3% (precisión de repetición de corriente)
			Ajuste de la hora de inicio suave		0~30s (la aceleración y la desaceleración se pueden ajustar respectivamente)
	Modo de control de posición		Compensación de avance		Resolución 0~100% (resolución establecida 1%)
			Anchura de finalización de posicionamiento		1~655.335 unidades de instrucción (establezca la resolución en 1 unidades de instrucción)
			Tiempo de ajuste mínimo		5ms (sin carga, desde la velocidad nominal hasta la finalización del posicionamiento)
Entrada/ salida- poner señal	Entrada digital señal		Asignación de función disponible		Activación del servo, restablecimiento de alarma, compensación del contador de desviación de impulsos, selección de dirección de comando de velocidad, conmutación de varios segmentos de posición/velocidad, activación de comando interno, conmutación de modo de control, pulso desactivar, desactivar la unidad de avance, desactivar la unidad de marcha atrás, avanzar en pulgadas, retroceder en pulgadas
	Salida digital señal		Asignación de función disponible		Servolisto, salida de freno, salida de rotación del motor, señal de velocidad cero, aproximación de velocidad, velocidad alcanzado, aproximación de posición, límite de par, límite de velocidad de rotación, salida de aviso, salida de alarma
Integrado función	Función de prevención de sobreviajes (OT)				Se detiene inmediatamente cuando se activan P-OT y N-OT.
	Relación de transmisión electrónica				1,0 ≤ B/A ≤ 64000,0
	Función de protección				Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, sobre-velocidad, sobre-temperatura, encoder alarma, alarma de sobrecarga de resistencia de frenado, error de posición excesiva, alarma de EEPROM, comunicación anormal catión, etc.
	RS232 comunicación				Display de estado, ajuste de parámetros de usuario, display de monitorización, display de seguimiento de alarma, funcionamiento JOG y. funcionamiento automático de ajuste, velocidad, señal de instrucción de par, etc.
	Otros				Ajuste de ganancia, grabación de alarma, funcionamiento JOG

Instrucciones de instalación

Perfil de la empresa