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Orientus contiene un rendimiento muy alto MEMs sensores inerciales.Se trata de poner a travéS de la navegacióN avanzada intensivo proceso de calibracióN para aumentar su rendimiento aúN máS lejos y proporcionar datos exactos de forma consistente a travéS de una amplia gama de temperaturas de -40°C a 85°C.NavegacióN avanzada personalizado del proceso de calibracióN es la úNica calibracióN del sensor completo que puede proporcionar alcance dináMico, permitiendo al usuario seleccionar un rango del sensor de alta precisióN o alta aceleraciones sobre la marcha.Como parte de esta calibracióN, cada unidad Orientus pasa 8 horas en nuestra gira especialmente construido de la cáMara de temperatura.
La Orientus filtro avanzado es capaz de detectar cuando hay interferencias magnéTicas presentes e ignorar los datos magnéTicos hasta que la interferencia desaparece.Esto permite a mantener la precisióN de partida Orientus a travéS de los períOdos de la interferencia magnéTica.
Orientus utiliza un innovador algoritmo para compensar las aceleraciones lineal.Esto permite Orientus para mantener la precisióN alabeo y cabeceo a travéS de corto plazo, las aceleraciones lineales que suelen causar errores significativos en los sistemas de competidores.A largo plazo de aceleraciones lineal Orientus admite la adicióN de un receptor GNSS externo para compensacióN de aceleracióN lineal.
Filtro interno de la Orientus corre a 1000Hz y los datos pueden ser tambiéN la salida en este tipo de alta velocidad a travéS de RS232.Esto permite el control de las plataformas inestables y hace de forma dináMica Orientus práCticamente inmune a vibraciones.
Orientus precision carcasa de aluminio de grado marino es impermeable y dirtproof a la norma IP68 y los golpes a 2000g, lo que le permite ser utilizado en las condiciones máS extremas.Es el míNimo tamañO, peso y los requisitos de energíA permiten una fáCil integracióN en casi cualquier sistema.
Orientus ha sido diseñAdo desde cero para aplicaciones de control de misióN críTica, donde la fiabilidad es muy importante.EstáConstruido en la parte superior de seguridad un sistema operativo en tiempo real orientado y todo el software estáDiseñAdo y probado para que las normas de seguridad con tolerancia a fallos en la mente.El hardware estáProtegida contra polaridad inversa, la sobretensióN, sobrecargas, cortocircuitos y estáTico en todas las interfaces externas.
La orientacióN precisa Orientus datos permite a la estabilizacióN de sistemas robóTicos.Es muy alta la tasa de actualizacióN le permite controlar de forma dináMica las plataformas inestables y se centraráEn la seguridad y fiabilidad proporciona tranquilidad.
Orientus puede ser utilizado para estabilizar la cáMara anillos cardáN permite suavizar el víDeo de los vehíCulos en movimiento.TambiéN es úTil para el control de sistemas gimballed dirigidos.
Los deportistas y deportes los cientíFicos pueden utilizar Orientus para analizar el movimiento humano.Varias unidades se pueden utilizar para analizar el movimiento articular cinemáTica.El extremadamente pequeñO tamañO y peso permite que la unidad para ser usado sin afectar el movimiento o el rendimiento.
Orientus es excelente fuente de referencia de partida para aplicaciones marinas donde su rumbo magnéTico fusionado inertially es significativamente máS precisa que los sensores magnéTicos independiente partida Genera cierto rumbo por defecto y tambiéN es capaz de proporcionar encabezado magnéTico
Especificaciones
La orientacióN
| La precisióN de Pitch &Roll (EstáTica) |
0,2 ° |
| La precisióN de la partida (EstáTica) |
0,5 ° |
| La precisióN de Pitch &Roll (DináMico) |
0,6 ° |
| La precisióN de la partida (DináMico) |
1,0 ° |
| El rango de orientacióN | Un núMero ilimitado de |
| Tipo de filtro interno | 1000 Hz |
| La tasa de salida de datos | Hasta 1000 Hz |
| La latencia | 0.3 ms |
| El sensor | Los aceleróMetros | Giroscopios. | Los magnetóMetros |
| Gama (DináMico) |
±2 gr. ±4 g ±16 g |
±250 °/s ±500 °/s ±2000 °/s |
±2 gr. ±4 G ±8 G |
| La inestabilidad de polarizacióN | 20 ug | 3 °/hr. | - |
| El prejuicio inicial | <5 mg | <0,2 °/s | - |
| Error de la escala inicial | <0.06 % | <0,04 % | <0,07 % |
| La estabilidad de Factor de escala | <0.06 % | <0,05 % | <0,09 % |
| La no linealidad | <0,05 % | <0,05 % | <0,08 % |
| Error de alineacióN del eje transversal | <0,05 ° | <0,05 ° | <0,05 ° |
| La densidad de ruido | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz |
| El ancho de banda | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |
| Interface | RS232 |
| La velocidad | 4800 a 1M baudio |
| Protocolo | Paquete de un protocolo NMEA o AST |
| Interfaces de periféRicos | 2x RS232 auxiliar y GPIO |
| Nivel de GPIO | 5 V |
| Las funciones de periféRicos | De entrada/salida NMEA De entrada de Novatel Un paquete de entrada/salida de protocolo Los magnetóMetros desactivar Definir la orientacióN de cero Activador de paquetes U-Blox input Salida de la TSS Custom (contacto) |
| La tensióN de funcionamiento | 4 a 36 V |
| ProteccióN de entrada | ±60 V |
| El consumo de energíA | 0,325 W |
| La temperatura de funcionamiento | -40 °C a 85 °C |
| proteccióN del medio ambiente | ProteccióN IP68 MIL-STD-810G |
| MTBF | 380.000 horas. |
| El líMite de descarga | 2000 g |
| Dimensiones (Excluyendo las fichas) |
30x30x24 mm |
| Dimensiones (Incluyendo las fichas) |
30x40.6x24 mm |
| El peso | 25 gramos de peso |
La líNea de productos de la empresa
