Robot humanoide LSN armónico conjunto caja de cambios
-Principio de reductor de armónicos
I. Reductor armónica tiene tres componentes básicos: Un generador de onda, flexspline circular y un generador de splineWave: Se compone de un cojinete de bolas y una leva de la elíptica. El generador de onda es generalmente conectados a la entrada final, theinner anillo del cojinete se fija alrededor de la leva, causando el anillo exterior del rodamiento se deforma a una elíptica shapeFexspline: Es un componente elástico de paredes delgadas con dientes de engranaje en la superficie exterior. Generalmente es equipado para la salida de spline endCircular: Es un anillo de acero rígido con dientes internos. Por lo general, tiene dos dientes de la flexspline, y por lo general mountedonto alojamiento
II. Como un reductor, el reductor de armónicos es a menudo en un estado como generador de onda: Las unidades, la circular spline es fija, la salida de flexsplineis endWhen el generador de onda se coloca dentro de la flexspline, el flexspline es forzado a una forma elíptica, causando la flexspline teethto comprometerse con el perfil de los dientes de la circular spline a lo largo del eje principal de la elipse, con los dientes disengagedacross completamente el eje menor de la ellipseengagement y separación, por lo tanto la transmisión de movimiento entre flexspline y generador de onda es darse cuenta de ala de la rotación hace que el generador de onda flexspline deformar continuamente,
III. Los dientes, cambiar el estado de funcionamiento en el proceso de las características del reductor de armónicos
1. Alta precisión: Un buen porcentaje de sus dientes están engranados en todo momento, y se dedican a las dos zonas de 180 grados de separación. Estosignifica influencias de los errores de tono de dientes y la acumulación de errores de tono en la precisión de rotación se neutralizan, que garantiza la exactitud y rotacional highpositional
2. Relación de reducción de alta velocidad: Una armónica reductor tiene altos índices de reducción de etapa única de 1 / 30-1 / 500. Tres de la compo de básica - componentes a lo largo de un mismo eje, sin estructuras complejas pueden proporcionar altos coeficientes de reducción
3. La capacidad de par alto Cada diente está sometido a una cantidad insignificante de la fuerza, sin embargo, proporciona una alta capacidad de par motor a causa de theway los dientes entran en contacto con los demás y porque un buen porcentaje de los dientes en la flexspline se dedican a altimes
4. De tamaño pequeño y ligero: Al menos el tamaño de los mecanismos de engranajes convencionales y menos el peso, el reductor harmonicgear proporciona los mismos niveles de par y coeficientes de reducción de velocidad como sus contrapartes convencionales permitiendo machineryand equipo para hacerse más pequeño y ligero.
5. Mayor eficiencia y larga vida útil6. Tranquilo y un mínimo de funcionamiento de la vibración
-Estructura y los detalles
-Empresa introducción
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