Hainan Yangpu Port 41T grúa de pórtico de neumáticos en su mayoría a lo largo de la vía de la grúa en el suelo o en el edificio para llevar a cabo operaciones de elevación, carga y descarga. La grúa con un portal en forma de "portal" se denomina grúa semiportal, y un lado de su pista de correr se encuentra en el suelo, y el otro lado se encuentra en el edificio sobre el suelo.
Introducción al dispositivo
Las grúas pórtico se desarrollan con el desarrollo de la industria portuaria. En 1890, por primera vez, se instaló una grúa fija giratoria tipo jib con una amplitud invariable en una grúa semi-gantry que se encontraba en funcionamiento y que abarcaba el muelle estrecho, convirtiéndose en una grúa semi-gantry de puerto temprano. Con el aumento de la anchura del muelle, se han desarrollado grúas portales y semiportales en paralelo, y se utilizan comúnmente los brazos de inclinación y los sistemas de elevación horizontal. Después de la Segunda Guerra Mundial, la grúa portal portuaria se desarrolló rápidamente para facilitar que varias grúas trabajen en paralelo con el mismo buque, y la grúa portal tipo columna giratoria (Fig. 1 [grúa portal de columna giratoria]) que está conectada al cuerpo de la columna es ampliamente adoptado, o el dispositivo de giro de soporte de tipo rodamiento que la parte giratoria está conectada al portal por un cojinete grande para reducir el diámetro de la cola de la parte giratoria, y se adopta la estructura portal que reduce la superficie de la cubierta del muelle (la proyección del cuerpo del asiento de la puerta al suelo). En el proceso de desarrollo, las grúas portales también se promueven gradualmente y se aplican a los centros de construcción de pistas y estaciones hidroeléctricas con condiciones de funcionamiento similares a las de los puertos.
Se puede dividir en 3 categorías según la aplicación:
(1) grúa de pórtico para carga y descarga: Se utiliza principalmente en puertos y depósitos al aire libre, carga y descarga con cubos de agarre o ganchos. La capacidad de elevación no suele ser superior a 25 toneladas, y no cambia con la amplitud. La velocidad del trabajo es alta, por lo que la productividad es a menudo un indicador importante.
(2) grúa portal para construcción naval: Se utiliza principalmente para la instalación de slipway, muelle flotante y zona de instalación, para el empalme del casco, la instalación de equipos y otros trabajos de izado, utilizando el gancho como esparcidor. La capacidad de elevación máxima es de hasta 300 toneladas, y la capacidad de elevación se reduce en consecuencia cuando la amplitud es grande. Hay varias velocidades de elevación, que pueden aumentar la velocidad de elevación cuando el peso de elevación es ligero. Algunos mecanismos de trabajo también están equipados con dispositivos de micro movimiento para cumplir con los requisitos de instalación. La altura del asiento de la puerta es grande, lo que puede adaptarse a los requisitos de una gran altura de elevación y un gran funcionamiento, pero la velocidad de trabajo es baja y la productividad de funcionamiento no es alta.
(3) grúa de pórtico para construcción e instalación: Se utiliza principalmente en centrales hidroeléctricas para riego de presas, equipos y piezas prefabricadas para izado, etc., generalmente con ganchos. La capacidad de elevación y la velocidad de trabajo suelen estar entre los dos primeros tipos de grúas. Tiene las características de una buena transportabilidad del conjunto y desmontaje de la máquina, una gran profundidad de caída del esparcidor y una buena adaptabilidad al trabajo temporal y al trabajo en el caballete.
componga
emisión
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La grúa portal cuenta con mecanismos de elevación, inclinación, elevación y funcionamiento, y los tres primeros mecanismos se instalan en la parte giratoria, y participan en la operación en cada ciclo. La parte giratoria también está equipada con un brazo basculante único o un brazo combinado y una cabina que se puede inclinar. El mecanismo de funcionamiento se instala en la parte inferior del asiento del portal para ajustar la posición de trabajo de la grúa, y la grúa del gantry con el cucharón (Fig. 2 [grúa de pórtico con cucharón]) también está equipada con equipo adicional, como embudo telescópico y transportador de banda, para mejorar la productividad de la grúa de pórtico al cargar y descargar materiales a granel con una pala. Además del dispositivo de protección eléctrica, también está equipado con dispositivos de seguridad como capacidad de elevación o limitador de momento de elevación, abrazadera de carril de grúa, etc.
sistema
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La mayoría de las grúas portales utilizan sistemas de luffing horizontales.
(1) el centro de gravedad del peso y el sistema de la pluma casi no tiene desplazamiento vertical durante el proceso de luffing. Uno de sus métodos es equilibrar el cambio de elevación del centro de gravedad sintético cuando el sistema de la pluma se lanza añadiendo un contrapeso móvil, y este método es más conveniente para organizar, y el trabajo es también más fiable, y se utiliza ampliamente. El segundo método consiste en confiar en las características mecánicas del sistema de la pluma para garantizar que la trayectoria de movimiento del centro de gravedad sintético se encuentre cerca de la línea horizontal durante el luffing, y no haya contrapeso activo.
(2) el objeto pesado elevado se mueve a lo largo de la trayectoria cercana a la línea horizontal en el proceso de luffing, y el método de compensación y el método combinado de la pluma pueden ser adoptados. El método de compensación es retraer y soltar automáticamente la cuerda de elevación correspondiente en el proceso de Luffing a través del sistema especial de almacenamiento de cuerdas para compensar el desplazamiento vertical del esparcidor causado por la elevación del brazo. El método combinado de la pluma se basa en las características mecánicas de la pluma combinada para garantizar que el extremo del brazo se mueve cerca de la horizontal en el proceso de luffing. Ambos métodos son ampliamente utilizados.
