La grúa de contenedores de tierra (denominada puente de muelle o puente de suspensión) es un equipo profesional especialmente utilizado en terminales de contenedores para cargar y descargar buques de contenedores, y generalmente se instala en la orilla de los terminales portuarios.
El nuevo puente de muelle es desarrollado independientemente por SAINTWAH INC., tiene derechos de propiedad intelectual completamente independientes, subvierte el modo de operación tradicional de puente de muelle, y adopta la estructura de cuatro vías de doble viga y el modo de operación de cruce de doble carro por primera vez en casa y en el extranjero, dando cuenta de que dos carros pueden operar en los barcos al mismo tiempo, y la eficiencia de una sola máquina se incrementa en más de un 50% en comparación con el puente de muelle tradicional, resolviendo de manera efectiva el cuello de botella técnico que se encontró en la mejora de la eficiencia de los puentes de muelle tradicionales en las últimas décadas.
Introducción al dispositivo
Grúa de contenedores de tierra (conocida como puente de muelle)
Los buques de transporte de contenedores a gran escala, especialmente el desarrollo de tipos de buques post-Panamax, han establecido requisitos más nuevos y más altos para las grúas de contenedores de tierra: Primero, mejorar los parámetros técnicos de la grúa, los parámetros de velocidad de la grúa son de alta velocidad, y la extensión exterior y la altura de elevación se incrementan; Se aumenta la capacidad de elevación nominal bajo el esparcidor; la segunda es desarrollar y diseñar un sistema de carga y descarga de contenedores de alta eficiencia para satisfacer los requisitos de productividad de grúas para los buques de gran escala.
De hecho, varias empresas extranjeras también atribuyen gran importancia a la tecnología de control de grúas de contenedores de tierra, y algunas también han solicitado la documentación de patentes, como la patente de Mitsubishi Heavy Industries Co., Ltd. Para "el método de detección de posición de contenedores y el dispositivo en la carga y descarga de grúas, Y método de control de la colocación y el aterrizaje de contenedores" (número de patente: EP1333003 A1; Fecha de solicitud: 2000.10.27). Al procesar los datos de imagen del contenedor de objetos obtenidos de un dispositivo de cámara como un CCD montado en un esparcidor, la posición relativa del contenedor de objetos y el contenedor suspendido se pueden detectar con alta precisión.
PATENTE DE SIEMENS AG (DE), EMPRESA ALEMANA SIEMENS (NÚMERO DE PATENTE: DE10107048; FECHA DE SOLICITUD: 20010213). Implica un método de carga y descarga de grúas de contenedores, que también es adecuado para buques de contenedores. En la cabina de la grúa se utiliza un PC con monitor, que se acciona mediante una pantalla táctil, y la grúa puede alcanzar automáticamente el objetivo esperado en función del valor preajustado.
LA PATENTE DE ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND PARA "GRÚA DE CONTENEDORES" (NÚMERO DE PATENTE: JP62157189; FECHA DE SOLICITUD: 27 DE DICIEMBRE DE 1985). La grúa incluye un dispositivo de entrega de contenedores, un dispositivo de medición, puede medir la posición horizontal y vertical del contenedor en el buque y el dispositivo de control, calcular la ruta de movimiento del dispositivo de transporte de contenedores de acuerdo con los datos medidos de la posición del contenedor y controlar el movimiento del dispositivo de transporte de contenedores.
HITACHI LTD (JP) CO., LTD HITACHI LTD PATENTE "GRÚA DE CONTENEDOR" (NÚMERO DE PATENTE JP10-324493; Fecha de solicitud: 23 de mayo de 1997). De los tres carros que se mueven a lo largo del haz y el brazo, el carro central incluye una plataforma para cargar contenedores. La altura de la plataforma es la altura en la que la altura mínima que puede mover el carro de carga cuando se eleva el contenedor para formar una altura de referencia, lo que puede acortar el tiempo de manipulación de la grúa de contenedor.
Las grúas de contenedores extranjeros se han desplazado básicamente hacia la estandarización, automatización y serialización. Actualmente hay docenas de grúas de contenedores en la orilla, producidas por empresas como Nelcon, Mitsubishi, Kone, Noell, Morris, Reggiane-Paceco, Sumittimo HI, Mitsul-Paceco y Mitsubishi, con Nelcon produciendo más.
En cuanto a la selección de tipos estructurales de carros y vigas de grúa de contenedores de tierra, siempre ha habido prácticas diferentes, y las empresas estadounidenses suelen adoptar carros de semi-tracción y tipos de vigas de doble caja; las empresas europeas prefieren los tipos de carros y vigas de una sola caja; las empresas asiáticas utilizan principalmente carros de tractor y tipos de vigas de chapa. Sin embargo, el 83,2% de las grúas de contenedores de tierra entregadas en 1999 tenían una extensión externa superior a 44m. Con la continua gran escala de grúas de contenedores de tierra, grúas de contenedores de tierra de carro de carga y de un solo tipo de viga de caja reflejan sus ventajas. Empresas extranjeras como Kocks, Kone y Noell han producido más grúas de contenedores de tierra utilizando el tipo de viga de caja única del carro de carga. En los últimos años, las grúas ordenadas por APL los Angeles y PSA Suna-pore Port, los dos usuarios con el mayor número de grúas a granel en un momento, son del tipo de viga de caja única del carro, y los fabricantes son Noell y Mitsubishi respectivamente. Hay muchos puertos en China que utilizan fabricantes importados o nacionales para transportar pequeñas carretillas grúas de contenedores de tierra de tipo viga de caja única. Dalian Port ha pedido dos esparcidores ZPMC con un peso nominal de 50,88T y una distancia de extensión externa de 55m para grúas de contenedores de tierra, utilizando un carro de semi-tracción de tipo viga de caja única.
Algunas personas en Japón han analizado la situación actual de las grúas de contenedores en los puertos japoneses en la revista (200L, 39(9) 36~42), creyendo que además de la extensión es un parámetro importante de las grúas de contenedores, la altura de elevación de la parte superior de la superficie del raíl no solo se determina por el tamaño del buque contenedor y el número de pilas en la cubierta, sino que también implica el estado de arrastre del buque, la altura de la marea, y la elevación del muelle desde el nivel del mar y otras condiciones portuarias básicas. En Japón, la altura de elevación de la parte superior de la superficie ferroviaria se concentra en el rango de 24~25,9m y 32~33,9m, lo que es comparable a los datos de las estadísticas portuarias del mundo. La velocidad de los tranvías en Japón y otros puertos en todo el mundo está en el rango de 150~179m/min Sin embargo, en la subdivisión de varios tipos de buques, la velocidad de los carros tipo barco Panamax de tamaño mediano es de 120~149m/min y 150~179m/min, lo que es diferente de 150m/min en los puertos mundiales. El buque estándar post-Panamax en Japón y el mayor uso del mundo de 180~209m/min, en general, la velocidad del trolley japonés es ligeramente superior al mismo índice de los equipos de grúa de contenedores habituales en los puertos del mundo.
En abril de 1997, Shenzhen Chiwan Shengbaowang Engineering Co., Ltd. (CSE Company) realizó la fabricación, procesamiento, montaje, puesta en marcha y carga de seis grúas de contenedores de tierra de 65T estructura de acero, el empleador es MINA RAYSUTSAlALAH Port en Omán, y el propietario es Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. (IHI Company). La grúa fue diseñada por IHI por primera vez, fabricada por CSE y supervisada por ABS en los Estados Unidos, y la grúa de contenedores de tierra tiene la mayor capacidad de elevación, estructura compleja y alto grado de automatización. Los principales parámetros de rendimiento son los siguientes: El peso de toda la máquina es de 1178t, la dimensión total es de L×W×H=136m×27m×110 m (después de la amplitud), la capacidad máxima de elevación: 65T, la velocidad de elevación: 53m/min, el tramo: 30,8m, la velocidad de elevación de la viga delantera: 6min/hora, la velocidad de marcha del carro: 210 m/min, la gran velocidad de marcha del coche: 60 m/min, la capacidad total: 1238kW, la alimentación: ACllkV/50Hz.
Los principales parámetros de rendimiento de la grúa de contenedores de tierra 50,5t-55m de Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Son: capacidad de elevación nominal bajo el esparcidor 50.t, distancia máxima de extensión exterior 55m, ancho de vía 30m, distancia de extensión trasera 18m, altura de elevación en el raíl 38m, altura de elevación bajo el raíl 20m, velocidad de elevación 60m/m5n cuando está completamente cargado 50,5t, 150m/min cuando el esparcidor está vacío, velocidad de funcionamiento del carro 240m/min, velocidad de marcha del carro 45m/min Pueden utilizarse contenedores de IS020', 40', 45' y dobles de 20'. El sistema de control electrónico de toda la máquina es un sistema de conversión de frecuencia completa de regulación de velocidad AC. En el proceso de diseño, el marco de la puerta lateral del mar y la tierra y el marco trapezoidal adoptan la estructura de sección en forma de caja, la barra de acoplamiento trasera y el tirante del marco de la puerta adoptan la tubería de acero soldada en espiral, la viga delantera y trasera adoptan la estructura de doble viga trapezoidal, Y la barra de acoplamiento delantera adopta la estructura de viga en I, la parte superior del marco de la puerta se conecta mediante abrazaderas horizontales, entre el marco de la puerta y la viga trasera se conecta mediante abrazaderas diagonales horizontales, y el interior del marco de la puerta se conecta mediante puntales en forma de V. El material principal de la estructura de acero adopta acero estructural de baja aleación, que cumple con los requisitos de resistencia a la fatiga de la carga de trabajo de toda la máquina y los requisitos de resistencia estructural bajo el estado de tormenta (velocidad del viento de 55m/s).
Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd. Introdujo la tecnología avanzada de Paceco de los Estados Unidos para diseñar y fabricar conjuntamente grúas de contenedores de tierra para la carga, descarga y manipulación de buques terminales de contenedores. Características principales: Toda la máquina es una estructura de viga de caja sellada, y el carro funciona con cuatro esquinas. El carro funciona con tracción de cuerda y está equipado con dispositivo automático de tensión y equilibrado de cuerda. El mecanismo de elevación principal adopta un motor doble y un dispositivo de accionamiento de freno doble. El esparcidor adopta un tipo hidráulico retráctil y tiene un dispositivo anti-giro y sistema de deflexión. El sistema de control electrónico está avanzado, usando una fuente de alimentación de alta tensión y un motor impulsor tributario.
Peng Chuansheng, Instituto de Ciencias del Transporte de agua del Ministerio de Comunicaciones, cree que con la continua gran escala de grúas de contenedores de tierra, las ventajas de la estructura de viga de caja única autopropulsada grúas de contenedores de tierra carro son mayores. La elevación del esparcidor y la velocidad de funcionamiento y aceleración de la carretilla, la mayor capacidad de elevación del esparcidor proporcionan condiciones para obtener una alta eficiencia de funcionamiento y el funcionamiento eficiente depende del enlace de funcionamiento. El rápido desarrollo de la informatización de la gestión de terminales de contenedores convierte al sistema de gestión de grúas remotas en uno de los componentes necesarios del sistema de gestión de producción de terminales, además de realizar la gestión remota de equipos, el diagnóstico de averías y otras funciones, el sistema también puede proporcionar los datos necesarios para la gestión de la producción terminal en tiempo real. Por lo tanto, equipar el sistema de gestión de grúas remotas con el equipo y el software necesarios, etc., debería convertirse en un requisito habitual de los usuarios para los fabricantes de grúas.
Tendencias en el desarrollo de puentes de muelle post-panameños
La grúa de contenedores de tierra (denominada puente de muelle) es el principal equipo para cargar y descargar contenedores entre los buques portacontenedores y el borde delantero de la terminal. Los terminales individuales también utilizan el gran tramo y la gran extensión trasera del puente del muelle para realizar directamente operaciones en el patio. La capacidad de carga y descarga y la velocidad del puente de muelle determinan directamente la productividad de las operaciones de la terminal, por lo que el puente de muelle es el principal equipo para la carga y descarga de contenedores en el puerto. Con el vigoroso desarrollo de buques de transporte de contenedores y el progreso tecnológico, el puente de los muelles se actualiza constantemente, y el contenido científico y tecnológico se está haciendo cada vez más alto, y se está desarrollando hacia la automatización y la inteligencia a gran escala, de alta velocidad, así como la alta fiabilidad, la larga vida, el bajo consumo de energía y la protección del medio ambiente.
Uno. Parámetros altos y a gran escala
1) la capacidad de elevación nominal se multiplica. La capacidad de elevación nominal bajo el esparcidor ha aumentado gradualmente de 30,5t a 61t, y el máximo ha alcanzado 65T.
2) la extensión exterior se está haciendo más grande y más grande. Con la continua gran escala de buques portacontenedores, el ancho del buque ha aumentado de 13 filas de la generación 3rd de buques portacontenedores panameños a 14~17 filas de buques post-Panamá, e incluso 20 filas de buques saldrán en el próximo siglo como se había planeado, y 22 filas de barcos también están siendo diseñados. El buque Malaca de 24 filas (definido por su calado, no por su anchura) aparecería en la primera parte del próximo siglo. El ancho de los buques contenedores ha aumentado de 26~28m cuando se transportan cajas de 600~1000 a 45m que transportan cajas de 6000~8000, casi duplicándose. La extensión exterior del puente de muelle también ha aumentado gradualmente de 32 m a 65 m ahora, y aumentará a 70 m en el futuro para satisfacer las necesidades de los llamados barcos Malacca en las 24 filas*
3) altura de elevación en el raíl. La altura de elevación en pista del puente del muelle de Panamá es generalmente inferior a 27m, y el puente del muelle post-Panamá está entre 27m~36m, y ahora se requiere para alcanzar 40m. Shanghai Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC) suministró al puerto de SaIaIa de Omán cinco puentes de muelles con una altura de elevación de 40 m en los carriles. Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Y Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd. Proporcionaron a Tianjin Port Pacific Terminal Co., Ltd. 23 conjuntos de carriles de puente de muelle con una altura de elevación de 43m. Aunque la altura de elevación del puente de muelle tendered por Maersk para el muelle egipcio y los Estados Unidos Long Beach, Tacoma y Nueva York es de 40m, es necesario considerar la posibilidad de aumentar a 47,5m. El aumento significativo de la altura de elevación dará lugar a una serie de nuevos problemas en términos de resistencia, rigidez y fatiga de la estructura metálica del puente de muelle, especialmente el deterioro de la línea de visión del conductor y el aumento significativo de la capacidad de carga del muelle debido al aumento de su propio peso. Por lo tanto, 47,5m es una altura de elevación inimaginable, especialmente porque el puente de muelle se instala en la parte delantera del muelle, y se debe prestar especial atención a la resistencia a las cargas de viento.
4) el peso muerto es cada vez más grande. El peso propio del puente de muelle ha aumentado de 600~800t del tipo convencional Panamax a 1200~2000t del tipo post-Panamax.
Dos. Alta velocidad
1) la velocidad de elevación ha aumentado de 50/l20m/min del muelle Panamax a 90/200 m/min ahora, y la potencia del motor ha sido tan grande como 690 kW×2, si se selecciona el motor de CA, es la especificación más grande del motor de conversión de frecuencia de reutilización actual, lo que está obligando al proveedor de motores a desarrollar un motor de mayor capacidad.
2) la velocidad del trolley ha aumentado de 120m/min del tipo convencional Panamax a 300m/min ahora, y se está desarrollando hacia una velocidad de 350m/min Traerá una serie de nuevos problemas como la forma de adaptar el cable de alimentación de la caja de remolque a altas velocidades.
3) funcionamiento del esparcidor de doble caja. Según las estadísticas, más del 60% de un shipload de contenedores es de 20' cajas. La aplicación del nuevo esparcidor para el funcionamiento en doble caja permite la carga y descarga de dos contenedores de 20' al mismo tiempo, y la eficiencia se incrementa en más de un 25% de media.
4) operación de esparcidor de doble caja de carro. Además de utilizar un esparcidor de doble caja en un puente de muelle, el sistema de doble carro, que ha permanecido en silencio durante casi una década, también se ha vuelto a incluir en el orden del día en el Puerto de Hamburgo, Alemania. Es un sistema de doble carro basado en la alta tecnología moderna. El sistema utiliza dos carros en la parte delantera y trasera. El carro anterior es operado por un conductor y se encarga de la manipulación de contenedores entre el buque y la plataforma de transferencia; El carro trasero no tiene conductor, y el contenedor es totalmente automático para moverse entre la plataforma de transferencia y el sistema AGV (bastidor de transporte automático), y la plataforma de transferencia está situada en el travesaño inferior en el lado del mar más cercano al buque en el puente de tierra. Por lo tanto, la eficiencia se mejora mucho, y teóricamente puede alcanzar 55 a 60 ciclos, equivalente a 80~100TEU/h.
Kalma STS NOELL KONE IHI* Shanghai Port Shanghai Zhenhua
Capacidad de elevación nominal bajo el esparcidor t 65 65 65 65 65 65
Alcance m 56 48 61 63 65 70,5
Extensión trasera m 25 25 / 16 18 23
Calibre m 30 22 / 30 35 30,48
Altura de elevación en el raíl m 38 34 / 40 38 40
Altura de elevación bajo el raíl m 22 19 / 16,2 20 18,3
Velocidad de elevación del esparcidor vacío m 180 180 150 180 150 180
Velocidad de elevación a plena carga m/min 90 60 75 90 60 90
El tranvía circula a una velocidad de m/min 240 190 180 240 240 240
El carro funciona a una velocidad de m/min 45 45 45 / 45 45
2. TECHNICALPARAMETERS
Nombre del producto
STS
Barco a Shore Container GantryCrane
Capacidad 41T
UNDERSPREADER Span 18m
STSShiptoShoreContainer GantryCrane CapacityunderSpreader:41T Span:18m Outreach:45m Retroach:20m altura de vida:28m+12m vía de control:Cabinroomcontrol altura de vida Aboverail 28m Belowrail 12m Outreach 45m Backreach 20m Basedistance 35,5m Runwaylength / Tiltingdeesparcidor +5degree Trimmingdeesparcidor +3degree temperatura ambiente‐20~+40 Grado de protección IP54 Insulaciónclase F Clase de trabajoISOA7 ControlType Cabincontrol Speed Mainhoist 0~45m/min SpeedcontrolyVFD Trolleytravelling 0~90m/min Gantrytravelling 0~150m/min Boomhoist Lessthan5min Motor Mainhoist 2*250kW,990/1450rpm heavyduty,frequencyinverter controllmotor Trolleytravelling 90kW,1450rpm Gantrytravelling 24*5,5kW,1450rpm Boomhoist 110kW,1450rpm emergencia 22kW,1000rpm
