Personalización: | Disponible |
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Aplicación: | Industria Aeroespacial, Industria automotriz, Industria Electrónica, Industria alimentaria, Industria de la fabricación de metal, Industria Farmacéutica, Industria del plástico |
Modo de control: | Control de Trayectoria Continua |
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No de artículo | Nombre | Foto | Parámetros técnicos y funciones |
YZX-Y3 | Robot cuadruplicado (versión de prueba) | (1) plataforma de hardware: Tamaño de los pies:L,610mm±10mm,W,370mm±10mm,H,503mm±10mm. duración de la carga no movement1,5h~2h,kilometraje de resistencia,2,7km. el algoritmo de equilibrio del robot utiliza un algoritmo de control de fuerza total, no se requiere sensor de presión plantar,,360 grados sin detección de punto ciego se puede lograr fuerza plantar tridimensional,los extremos de los pies no se usan fácilmente,bajo costo de mantenimiento. patas robóticas usesaleación de aluminio, ,pantorrilla usesmaterial plástico compuesto de alta resistencia, ;pelma usesgoma absorbente de golpes, antideslizante, . Equipado con una batería de litio enchufable,;capacidad de la batería≥4400mAh,energía nominal≥126,7Wh;tiempo de carga,40min~1h. libertad de máquina 12;variación de libertad de una pierna 3. usesmódulo de junta integrado, ,diámetro exterior del módulo de junta≤76 mm;por motor de alta densidad de par,,reductor de alta precisión,,encoder de tipo absoluto,sensor de temperatura. El robot tiene una fuente de alimentación integrada que puede ser de salida(5V/24V) modo protegido:protección contra el scram suave,alarma de baja tensión,alarma de temperatura del supercalentador. (2) control de movimiento utiliza un sensor inercial de grado industrial, la resolución del acelerómetro puede alcanzar 0,09mg, la resolución del giroscopio puede alcanzar 0,004°/s. Frecuencia de control del bus de comunicaciones :1kHz. proporcionando escaleras arriba y abajo, pendientes, rastrero y otras andadas, soporte de la pendiente de ascenso puede alcanzar 40° (dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la escalada continua puede alcanzar 15cm;apoyando caminar en caminos de hormigón y grava. la carga continua de caminar puede alcanzar 5kg. |
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YZX-Y3 | robot cuadruplicado (edición discovery) | (1) plataforma de hardware: Tamaño de los pies:L,610mm±10mm,W,370mm±10mm,H,503mm±10mm. duración de la carga no movement1,5h~2h,kilometraje de resistencia,2,7km. el algoritmo de equilibrio del robot utiliza un algoritmo de control de fuerza total, no se requiere sensor de presión plantar,,360 grados sin detección de punto ciego se puede lograr fuerza plantar tridimensional,los extremos de los pies no se usan fácilmente,bajo costo de mantenimiento. patas robóticas usesaleación de aluminio, ,pantorrilla usesmaterial plástico compuesto de alta resistencia, ;pelma usesgoma absorbente de golpes, antideslizante, . Equipado con una batería de litio enchufable,;capacidad de la batería≥4400mAh,energía nominal≥126,7Wh;tiempo de carga,40min~1h. libertad de máquina 12;variación de libertad de una pierna 3. usesmódulo de junta integrado, ,diámetro exterior del módulo de junta≤76 mm;por motor de alta densidad de par,,reductor de alta precisión,,encoder de tipo absoluto,sensor de temperatura. El robot tiene una fuente de alimentación integrada que puede ser de salida(5V/24V) modo protegido:protección contra el scram suave,alarma de baja tensión,alarma de temperatura del supercalentador. (2) control de movimiento haber reforzado el aprendizaje del algoritmo de control de movimiento. utiliza un sensor inercial de grado industrial, la resolución del acelerómetro puede alcanzar 0,09mg, la resolución del giroscopio puede alcanzar 0,004°/s. Frecuencia de control del bus de comunicaciones :1kHz. proporcionando escaleras arriba y abajo, pendientes, rastrero y otras andadas, soporte de la pendiente de ascenso puede alcanzar 40° (dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la escalada continua puede alcanzar 15cm;apoyando caminar en caminos de hormigón y grava. la carga continua de caminar puede alcanzar 5kg. |
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YZX-Y3 | robot cuadruplicado (versión profesional) | (1) plataforma de hardware: Tamaño de los pies:L,610mm±10mm,W,370mm±10mm,H,503mm±10mm. duración de la carga no movement1,5h~2h,kilometraje de resistencia,2,7km. el algoritmo de equilibrio del robot utiliza un algoritmo de control de fuerza total, no se requiere sensor de presión plantar,,360 grados sin detección de punto ciego se puede lograr fuerza plantar tridimensional,los extremos de los pies no se usan fácilmente,bajo costo de mantenimiento. patas robóticas usesaleación de aluminio, ,pantorrilla usesmaterial plástico compuesto de alta resistencia, ;pelma usesgoma absorbente de golpes, antideslizante, . Equipado con una batería de litio enchufable,;capacidad de la batería≥4400mAh,energía nominal≥126,7Wh;tiempo de carga,40min~1h. libertad de máquina 12;variación de libertad de una pierna 3. usesmódulo de junta integrado, ,diámetro exterior del módulo de junta≤76 mm;por motor de alta densidad de par,,reductor de alta precisión,,encoder de tipo absoluto,sensor de temperatura. El robot tiene una fuente de alimentación integrada que puede ser de salida (5V/24V)e interfaz de comunicación (Ethernet/USB3,0/HDMI/WiFi),conveniente para el desarrollo secundario. modo protegido:protección contra el scram suave,alarma de baja tensión,alarma de temperatura del supercalentador. (2) control de movimiento utiliza un sensor inercial de grado industrial, la resolución del acelerómetro puede alcanzar 0,09mg, la resolución del giroscopio puede alcanzar 0,004°/s. Frecuencia de control del bus de comunicaciones :1kHz. proporcionando escaleras arriba y abajo, pendientes, rastrero y otras andadas, soporte de la pendiente de ascenso puede alcanzar 40° (dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la escalada continua puede alcanzar 15cm;apoyando caminar en caminos de hormigón y grava. la carga continua de caminar puede alcanzar 5kg. proporciona funciones de control como correr en su lugar, moverse antes y después, y dar la vuelta. ofrece una variedad de movimientos de exhibición, incluyendo salto hacia delante, salto hacia arriba, salto de torsión, paseo de luna y más. apoyar el desarrollo de otros movimientos y movimientos de alto rendimiento. (3) intellisense 1) llevar NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntusistema operativo . 2) cámara gran angular ×1:ángulo de visión horizontal 130°;1920×1080@30fps;retroiluminación can, sin distorsión, apoyo a la identificación y seguimiento del cuerpo humano. 3) radar ultrasónico×2:apoyo a la detección de distancia y detener el desarrollo de algoritmos. 4) cámaras con detección de profundidad×1:Intel RealSense D435i compatible con imagen monocular en color, imagen binocular en gris, nube de punto de profundidad, datos imu internos output.can se puede utilizar para DESARROLLO de MAPAS visuales DE SLAM y terreno, imagen en color 1920×1080@30fps;imagen de nivel de grises 1280×720@30fps;nube de punto profundo 1280×720@30fps;2,5D se admite la cartografía de terreno, se admite el desarrollo de algoritmos visuales. 6) equipado con reconocimiento de cuerpo humano, tope delantero y trasero, evitación de obstáculos hacia delante, funciones de navegación autónomas. (4) interacción hombre-máquina 1) equipado con altavoces y tiras de luz LED, información en tiempo real sobre el estado del robot, música y luces para demostraciones de robots 2) proporciona una aplicación de control de robot Android para realizar transmisiones de imágenes en tiempo real de baja demora y control de movimiento, y admite control de voz, parada y otras funciones con un solo clic. (5) desarrollo secundario 1) proporcionar el modelo de robot, SDK y API para el desarrollo de movimiento, y demostración para el desarrollo de movimiento, y proporcionar manuales detallados de desarrollo secundario 2) proporcionar interfaz de software de desarrollo perceptual, proporcionar identificación siguiendo el código fuente de la función y el algoritmo de navegación, proporcionar manual de usuario detallado y manual de desarrollo secundario; sistema ROS incorporado para apoyar el desarrollo secundario rápido. |
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YZX-Y3 | robot cuadruplicado (versión láser) | (1) plataforma de hardware: Tamaño de los pies:L,610mm±10mm,W,370mm±10mm,H,503mm±10mm. duración de la carga no movement1,5h~2h,kilometraje de resistencia,2,7km. el algoritmo de equilibrio del robot utiliza un algoritmo de control de fuerza total, no se requiere sensor de presión plantar,,360 grados sin detección de punto ciego se puede lograr fuerza plantar tridimensional,los extremos de los pies no se usan fácilmente,bajo costo de mantenimiento. patas robóticas usesaleación de aluminio, ,pantorrilla usesmaterial plástico compuesto de alta resistencia, ;pelma usesgoma absorbente de golpes, antideslizante, . Equipado con una batería de litio enchufable,;capacidad de la batería≥4400mAh,energía nominal≥126,7Wh;tiempo de carga,40min~1h. libertad de máquina 12;variación de libertad de una pierna 3. usesmódulo de junta integrado, ,diámetro exterior del módulo de junta≤76 mm;por motor de alta densidad de par,,reductor de alta precisión,,encoder de tipo absoluto,sensor de temperatura. El robot tiene una fuente de alimentación integrada que puede ser de salida (5V/24V)e interfaz de comunicación (Ethernet/USB3,0/HDMI/WiFi),conveniente para el desarrollo secundario. modo protegido:protección contra el scram suave,alarma de baja tensión,alarma de temperatura del supercalentador. (2) control de movimiento utiliza un sensor inercial de grado industrial, la resolución del acelerómetro puede alcanzar 0,09mg, la resolución del giroscopio puede alcanzar 0,004°/s. Frecuencia de control del bus de comunicaciones :1kHz. proporcionando escaleras arriba y abajo, pendientes, rastrero y otras andadas, soporte de la pendiente de ascenso puede alcanzar 40° (dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la escalada continua puede alcanzar 15cm;apoyando caminar en caminos de hormigón y grava. la carga continua de caminar puede alcanzar 5kg. proporciona funciones de control como correr en su lugar, moverse antes y después, y dar la vuelta. ofrece una variedad de movimientos de exhibición, incluyendo salto hacia delante, salto hacia arriba, salto de torsión, paseo de luna y más. apoyar el desarrollo de otros movimientos y movimientos de alto rendimiento. (3) intellisense 1) llevar NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntusistema operativo . 2) cámara gran angular ×1:ángulo de visión horizontal 130°;1920×1080@30fps;retroiluminación can, sin distorsión, apoyo a la identificación y seguimiento del cuerpo humano. 3) radar ultrasónico×2:apoyo a la detección de distancia y detener el desarrollo de algoritmos. 4) cámaras con detección de profundidad×1:Intel RealSense D435i compatible con imagen monocular en color, imagen binocular en gris, nube de punto de profundidad, datos imu internos output.can se puede utilizar para DESARROLLO de MAPAS visuales DE SLAM y terreno, imagen en color 1920×1080@30fps;imagen de nivel de grises 1280×720@30fps;nube de punto profundo 1280×720@30fps;2,5D se admite la cartografía de terreno, se admite el desarrollo de algoritmos visuales. 5) (solo versión láser) LiDAR×1:16,rango de detección 100 m @10%,150 m @70%;Soporte para la explotación del algoritmo 3D-SLAM construir un mapa para navegar y evitar obstáculos, apoyo a cámaras de detección de profundidad navegación inercial, fusión multisensor LiDAR, algoritmo,navegación más precisa, planificación de ruta y evitación de obstáculos se puede lograr. 6) equipado con reconocimiento de cuerpo humano, tope delantero y trasero, evitación de obstáculos hacia delante, funciones de navegación autónomas. (4) interacción hombre-máquina 1) equipado con altavoces y tiras de luz LED, información en tiempo real sobre el estado del robot, música y luces para demostraciones de robots 2) proporciona una aplicación de control de robot Android para realizar transmisiones de imágenes en tiempo real de baja demora y control de movimiento, y admite control de voz, parada y otras funciones con un solo clic. (5) desarrollo secundario 1) proporcionar el modelo de robot, SDK y API para el desarrollo de movimiento, y demostración para el desarrollo de movimiento, y proporcionar manuales detallados de desarrollo secundario 2) proporcionar interfaz de software de desarrollo perceptual, proporcionar identificación siguiendo el código fuente de la función y el algoritmo de navegación, proporcionar manual de usuario detallado y manual de desarrollo secundario; sistema ROS incorporado para apoyar el desarrollo secundario rápido. |