Openpilot cc3d Controlador de vuelo de la revolución de la versión de actualización de la integración Oplink Revo

OpenPilot CC3D Controlador de vuelo de la revolución de la versión de actualización de la integración OPLinK Revo

Descripción:
- La revolución OpenPilot junta, también llamado "Revo", es una nueva raza de piloto automático utilizando el STM32F4, el brazo de la serie 210 MIPS de micro-controlador. Esto es importante, ya que contiene un hardware de la unidad de coma flotante (FPU), que es un gran adelanto para la afición autopilots clase. Por supuesto, OpenPilot ha sido de 32 bits desde el primer día, y la FPU es otro paso de la escalera de rendimiento. El FPU permite precisa, el procesamiento de baja latencia de las mediciones de la vida real mediante avanzados algoritmos de estimación de actitud.
- La revolución es un equipo de control de vuelo con piloto automático, diseñado para multirotors, helicópteros y fija las alas. Es un completo 10DOF con giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y sensores de presión.
Descripción técnica
CPU
- CPU STM32F405RGT6 chip, con ARM Cortex-M4 de núcleo a 210 MIPS, FPU, aritmética y la saturación de las funciones de DSP.
- El chip ofrece una gama de módulos de hardware integrado que puede bo programadas una vez y la función de forma independiente, que requieren poca o ninguna sobrecarga de CPU. Estos incluyen 14x multichanel temporizadores, sincrónico de 3x-muestreo ADC de hasta 24 canales, 2x DAC, Matrix controlador de memoria con 16-stream DMA, y otros. Incluye módulos de comunicación USB 2.0, 3x I2C, 3x SPI, USART 4x, 2x y la SIDO. Todos estos módulos pueden ser configurados para acceder a sus patillas usando una matriz de conmutación flexible o desactivado para ahorrar energía.
- Que incluso contiene un calendario de hardware en tiempo real si quieres un despertar de vuelo.
- El software y configuración son cargados a través de conector USB y sin complicaciones de la función de actualización en el GCS (estación de control en tierra).

Modem
- La junta incorpora un módem OPLink en 433MHz.

Dimensiones
- OpenPilot productos utilizan el estándar OpenPilot huella, y por lo tanto tiene las mismas dimensiones y agujeros de montaje como OpenPilot CC. CC3D, el Revo, GPS y OSD PipX juntas.

Puertos:
- Servo 1-6: estas son las salidas PWM que vaya a servos o controladores de velocidad electrónico (CES).  Alimentación para el controlador de vuelo suele ser suministrados a través de estas cabeceras de sólo uno de los CES, pero en la mayoría de los casos, todos los cables el amplificador se puede dejar conectado. Cortar el pin de los cables del servo se desaconseja encarecidamente.  Si usted siente que debe desconectar tres de los cables en caliente, utilice algún tubo retráctil o cinta aislante para aislar el pasador desmontado (puede ser necesario que la tensión positiva en una fecha posterior!).  Lo positivo (Vcc) y negativo (GND) los pasadores están indicados en este diagrama y la junta. En casos raros, puede ser necesario desconectar también el punto de masa si el CES está creando problemas de bucle de tierra (indicado por un general weirdness en la configuración).  (Ver CopterControl - CC3D -Atom página de configuración de hardware, sección de alimentación, para obtener instrucciones sobre cómo extraer y aislar los pasadores de extra)