Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica.
Aplicación
Industrial, Electrodomésticos, Coche, Bulid Robot /Arm Application
Velocidad de funcionamiento
Ajustar Velocidad
Modo de excitación
Joint Module
Función
Control de, Conducir, Robot Arm Application
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Certificación
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Marca Comercial
ornitorrinco
Paquete de Transporte
paquete estándar para exportar
Especificación
38*20*16CM
Descripción de Producto
Motor dc, motor de brazo robot robot módulo conjunto actuador conjunta
1.Descripción de la robot motor mixto El D.E. 80mm de tamaño pequeño robot servo actuador conjunto motor se utiliza principalmente para el brazo del robot, integrado reductor de armónicos, encoder, motor de CC y el conductor. El robot servo motor común podría ser utilizado en conjunto brazo robot directamente, ayudar a construir las articulaciones del robot rápidamente. 2.Características del motor mixto robot 1.Aislar comunicación CANopen según CiA301 especificación V4.2.0
A.Apoyo SDO, TPDO, RPDO.
B.El modo de velocidad de apoyo, posición mode (modo contorno, de modo de interpolación)
C.El latido de soporte de producción y consumo
2.15 poco absolute encoder, pulso de una vuelta hasta 32768.
3.DD en varias etapas de la estructura del motor, una gran salida de par.
4.El reductor de armónicos, el motor, el conductor y el codificador están integrados.
5.Bajo ruido, vibraciones bajas, el posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6.FOC orientada hacia el campo de control de vectores, posición de apoyo / velocidad bucle cerrado.
7.Puede trabajar en la histéresis cero dado el estado del pulso, tras la histéresis cero.
8.16 bits las características de marchas electrónico.
9.CANopen equipo superior, que podrá monitorizar el estado del motor y modificar los parámetros.
10.Modo de posición, el pulso de soporte + señal de dirección, codificador a seguir.
11.Modo de velocidad PWM, el apoyo del ciclo de trabajo de regulación de velocidad de señal
12.tiene la función de bloqueo de rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13.valor absoluto de bajo consumo de energía y multi-vuelta
A. Todo-en-uno 485 servo/comunicación CAN versión se puede agregar la función de multivuelta.
B. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería está a sólo 0,07 mA.
C. Después de que el motor no tiene ninguna fuente de alimentación, el eje del motor es impulsado a girar para despertar el codificador y continuar para memorizar la posición.
D. multivuelta rango de memoria -60000 ~ 60000 vueltas.
E. Simple del origen, puede ser definido como el origen en cualquier posición.
F. varios métodos de retorno cero: comunicación el retorno a cero, de retorno cero automático de encendido y el punto cero señal de salida.
G. Protección de errores: alarma de fallo de batería.
3.mostrar imágenes reales de robot motor mixto
4. Información detallada de los parámetros de motor mixto robot El modelo | El parámetro | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
El parámetro general | Tensión nominal del motor | 36VCC±10% | 36VCC±10% | 36VCC±10% |
| Corriente nominal del motor | 7A | 7A | 7A |
| El par de salida después de la deceleración | 51nm | 85nm | 100NM |
| El peso | 2.5KG | 2.5KG | 2.5KG |
| El rango de velocidad después de la deceleración | RPM de 0~30 | RPM de 0~18 | RPM de 0~10 |
El parámetro reductor | Índice de reducción | 50 | 80 | 100 |
| El par nominal | 51nm | 82nm | 87nm |
| Pico de torque de arranque-parada | 127NM | 178NM | 204NM |
| El valor máximo admisible de carga media par | 72nm | Los 113NM | 140 nm |
| Par máximo permisible momentánea | 242NM | 332NM | 369NM |
| El juego | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco |
| La vida de diseño | 8500hora | 8500hora | 8500hora |
Parámetros del motor | Par | 2NM | 2NM | 2NM |
| La velocidad nominal | 1000 RPM. | 1000 RPM. | 1000 RPM. |
| La máxima velocidad de giro | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| El poder | 200W | 200W | 200W |
| La resistencia | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| La inductancia | 0.5Mh | 0.5Mh | 0.5Mh |
| Inercia rotativo | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 |
La señal de realimentación | Bucle de multi-encoder absoluto (un solo bucle bucle múltiple de 15 bits 9 bits) |
El modo de refrigeración | La refrigeración natural |
Modo de control de posición | La máxima frecuencia de pulso de entrada | 500KHz. |
| Modalidad de instrucción de pulso | El pulso + dirección, en una fase fase +B |
| Relación de marchas electrónico | Configure 1~65535 1~ 65535 |
| Frecuencia de muestreo de ubicación | 2KHz. |
Función de protección | Tapan la rotación de alarma, alarma de exceso de corriente |
La interfaz de comunicación | Easycan (comunicación, la tasa de 1 M) |
Medio ambiente | La temperatura ambiente | 0~40° |
| La temperatura máxima permitida del motor | 85° |
| La humedad | 5~95% |
5. La aplicación de motor mixto robot Con diseño modular, compacto módulo conjunto, su peso, tamaño, el modo de instalación, la luz de la apariencia, en comparación con los productos tradicionales han hecho una gran optimización, utilizado principalmente en la cooperativa de luz y del robot robot, puede cumplir con la miniaturización, ligero, las necesidades de modular en gran medida. También puede ser utilizado ampliamente en los robots industriales, servicio de los robots, equipos de automatización industrial, equipos de torno y...
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.