El robot Palletizer
descripción de producto
Descripción general
Se trata de un sistema de paletizado robots auto diseñado por nuestra empresa. El sistema es un conjunto de sistema de control inteligente que puede completar todo el proceso de paletización Robot teniendo como principal órgano de la operación con el transportador y el acuerdo dispositivo auxiliar. Este robot de paletizado sistema tiene las ventajas de un producto fuerte adaptabilidad y capacidad de multiformato compatible, así como de fácil mantenimiento y así sucesivamente. En comparación con palletizers convencionales, el sistema de paletizado robots al mismo tiempo puede satisfacer las necesidades de múltiples líneas de producción y puede palletize varios productos simultáneamente.
El robot automático sistema de paletizado caja incluye: sistema de transporte, el cuadro del sistema de organización, montaje del robot, robot de la bandeja de sistema, sistema de transporte y almacenamiento en búfer de la bandeja de sistema y así sucesivamente. Después de sellado automático o ser empaquetados por film máquina de embalaje, la caja del producto será transmitido a la caja del sistema de organización de cuadro por sistema de transporte, que será entonces agarró por el montaje del robot después de haber sido arreglado y aclaro, se apoderaron de los productos se apilará capa por capa según las necesidades de apilamiento de los productos y a continuación, será transmitido a la carretilla elevadora punto de recepción de la bandeja de sistema de transporte para la entrega o de ser entregados al almacén vertical automática. Según los requisitos del sistema de velocidad de producción, una estación de transporte automático de bandeja se puede configurar individualmente, y el robot puede ser utilizado para el suministro de placas de apilamiento.
Parámetros técnicos principales
1. El tamaño del cuadro: personalizable (L*W*H)
2. Peso de la caja: personalizable (kg)
3. La velocidad de producción de una sola línea: personalizable (box / min)
4. Modo de apilamiento: personalizable (box / capa, el total de capas)
5.Tamaño del recipiente: estándar (L1200*W1000*H150mm), o personalizable
6. Las horas de trabajo: 20 horas / día
7. La temperatura ambiente de trabajo: 0-40°C.
8. Humedad relativa: ≤85%
9. Índice de fracaso de los productos: ≤1/10000/hora
10. Requisitos del sistema de control eléctrico:
Armario eléctrico y otras piezas eléctricas deben cumplir con grado IP55 Resistente al agua y debe contar con conexión a tierra eficaz medidas. El equipo debe estar configurado con medidas eficaces de protección de seguridad, sin los riesgos de seguridad puede ser permitido, por ejemplo, la seguridad barandilla y rallar electric eye, la puerta de seguridad y parada de emergencia las instalaciones están equipadas en las zonas de trabajo del robot, que deben cumplir las normas actuales se estipula en los requisitos generales para el diseño y fabricación de Mecánica de la seguridad, un dispositivo de protección, dispositivos de protección fija y móvil (GB/T de 8196-2003).
Proceso de apilado
1. Uno a uno el modo de apilamiento:
El sistema robot palletizes productos cedidos por un cuadro de la línea de transporte de forma simultánea.
2. Dos-en-uno el modo de apilamiento:
El sistema robot palletizes simultáneamente productos cedidos por dos líneas de transporte de la caja que puede ser diferente en las especificaciones. Cuando el acaparamiento de productos de diferentes especificaciones, el robot sistema pasará automáticamente a su control accesorios sin necesidad de intervención humana. Si desea configurar dos-en-uno modo de apilado depende de la producción total de velocidad, los modos de apilamiento y otros parámetros específicos para el cálculo.
3. Tres-en-uno el modo de apilamiento:
El sistema robot palletizes simultáneamente productos cedidos por el cuadro de tres líneas de transporte que pueden ser diferentes en las especificaciones. Cuando el acaparamiento de productos de diferentes especificaciones, el robot sistema pasará automáticamente a su control accesorios sin necesidad de intervención humana. Si desea configurar tres-en-uno modo de apilado depende de la producción total de velocidad, los modos de apilamiento y otros parámetros específicos para el cálculo.
4. Cuatro-en-uno el modo de apilamiento:
El sistema robot palletizes simultáneamente productos cedidos por el cuadro de cuatro líneas de transporte que pueden ser diferentes en las especificaciones. Cuando el acaparamiento de productos de diferentes especificaciones, el robot sistema pasará automáticamente a su control accesorios sin necesidad de intervención humana. Si desea configurar cuatro-en-uno modo de apilado depende de la producción total de velocidad, los modos de apilamiento y otros parámetros específicos para el cálculo.
Los parámetros técnicos y la configuración del sistema
1. Armario de control y componentes eléctricos
(1) el apoyo de los cables, componentes eléctricos adoptar importados o joint venture de marcas para garantizar su vida de servicio y facilidad de uso, las configuraciones específicas son las siguientes:
Siemens S7-300PLC, pantalla táctil; DANFOSS inversor; Schneider componentes eléctricos de baja tensión; el IDEC relé; enfermo, OMRON sensores; SMC cilindro y la válvula electromagnética; y Schneider Interruptor de botón.
(2) La instalación de las partes del armario de control y otros aparatos eléctricos están provistos de impermeabilizar las medidas, cumplir con el grado IP55 Resistente al agua, y tienen conexión a tierra eficaz de medidas, y la instalación eléctrica se ajusta a las normas nacionales.
(3) adopta tres fases de cinco hilos sistema para su control y el sistema de cableado, la línea de cero y la línea de tierra están separados.
(4) Los componentes eléctricos instalados en el interior del armario de control a través de los carriles guía con la práctica el desmontaje.
(5) interruptores de la llave, botones de funcionamiento, indicando las lámparas y similares están instalados en el panel de control con estructura compacta y hermosa de Outlook.
(6) Además, un convertidor eléctrico neumático válvula electromagnética integrada, Holzer el interruptor y otros componentes instalados para la protección de seguridad
(7) Todo el cableado y tuberías del sistema son razonables, bella y pulcra; todas las fuentes de señal de giro necesario adoptar sellado cajas eléctricas para la conexión; todos los puntos de la señal de los números muestran una clara para facilitar el mantenimiento y sustitución.
2. El transportador
(1) el bastidor del transportador: de A3 la placa de acero con un grosor de 2,0 mm.
(2) Rodillo: hechas de STS304 acero inoxidable, aceros al carbono adopta todas las marchas para la producción
(3) el aterrizaje de las piernas: adopta un tubo de acero3 , con el pie de ajuste universal margen.
(4) motor de accionamiento: Taiwán Xintaichuang motorreductor
(5) el motor y transmisión de la cadena partes adopten el protector de seguridad para la protección
3. Plataforma de distribución
(1) adopta tubos cuadrados de acero inoxidable para la soldadura
(2) que adopta el rodillo de acero inoxidable para transmitir y organizar las cajas
(3) Un dispositivo de dirección de cartón y el dispositivo de separación están instalados en la plataforma
(4) Caja presionando el cilindro está instalado en la plataforma para empujar y enviar el aferramiento a la caja de cartón organizó la plataforma
(5) está equipado con un rodillo recubiertas de goma para el transporte de cajas de cartón de despedida para garantizar la precisión y seguridad de recuento de embalaje estructurado
(6) El área de distribución está separado de la zona de agarre en la plataforma. Después de la disposición del envasado, el cuadro de cilindro empujando empuja y enviar las cajas de cartón para el aprovechamiento de las áreas, la plataforma puede continuar con arreglo al seguimiento de embalaje de cartón.
(7) cuenta con caja automática de bloquear la alarma sistema de detección. Cuando hay un fallo, la plataforma se dejan de funcionar y enviar la salida de alarma.
(8) está equipado con sistema de detección de desbordado. Cuando el dispuestos regularmente cajas deformar y no cumplen con la normal el aferramiento a la robot, la plataforma envía la salida de alarma y el robot deje de agarrar los productos de la plataforma y enviar la señal de alarma
(9) también se suministra con un botón de funcionamiento de la seguridad. Al pulsar el botón de funcionamiento de la seguridad, los funcionarios de la operación puede llevar a cabo la manipulación manual de la plataforma de trabajo en el arreglo, mientras que el robot se detendrá el aprovechamiento de los productos de la plataforma.
(10) adopta la dislocación de arreglos para el diseño para asegurar que el robot puede agarrar los productos en dos estaciones simultáneamente.
4. Accesorio de robot
Accesorio de robot de alta resistencia adopta perfiles de aluminio de aviación de la corte y la fabricación, montaje del robot horquillas están hechas de tubos de acero inoxidable integrada con las ventajas de alta resistencia y gran durabilidad, y el cilindro de tracción adopta productos SMC. El soporte se divide en todo el aparejo de capa y la placa de adorno.
5. El consumo de energía del sistema: 16KW, el robot: 7,5 KW; sistema de transporte: 8.5KW
Fotos detalladas
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Proveedor Auditado 
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