Robot paletizador
Descripción general
Es un robot paletizado sistema auto diseñado por nuestra empresa. El sistema es un conjunto de sistema de control inteligente que puede completar todo el proceso de paletización tomando el robot como el cuerpo de operación principal con transportador y dispositivo auxiliar de disposición. Este sistema de paletización de robots tiene las ventajas de una fuerte adaptabilidad de los productos y la capacidad de compatibilidad multiformato, así como un mantenimiento sencillo, etc. En comparación con los paletizadores convencionales, el sistema de paletización por robot puede satisfacer simultáneamente las necesidades de múltiples líneas de producción y paletizar varios productos simultáneamente.
El sistema automático de paletización de robots incluye: Sistema de transporte de cajas, sistema de organización de cajas, soporte de robots, sistema de robot, sistema de transporte de bandejas y sistema de almacenamiento de bandejas, etc. Después de un sellado automático o de ser embalado por una máquina de embalaje de película, el cartón del producto será transportado al sistema de organización de cajas por un sistema de transporte de cajas, que será agarrado por un accesorio de robot después de ser arreglado y despejado, los productos agarrados se apilarán capa a capa según las necesidades de apilamiento de los productos y luego se transportarán al punto de recepción de la carretilla elevadora mediante el sistema de transporte de bandejas para su entrega o para ser entregados al almacén vertical automático. Según los requisitos de velocidad de producción del sistema, se puede configurar individualmente una estación de transporte de bandejas automática y se puede utilizar un robot para suministrar placas apilables.
Parámetros técnicos principales
1. Tamaño de la caja: Personalizable (L*W*H)
2. Peso de la caja: Personalizable (kg)
3. Velocidad de producción de una línea: Personalizable (caja / min)
4. Modo de apilamiento: Personalizable (caja / capa, capas totales)
5.Tamaño de bandeja: Estándar (L1200*W1000*H150mm), o personalizable
20 horas de trabajo: 6 horas / día
7. Temperatura ambiente de trabajo: 0-40ºC.
8. Humedad relativa: ≤85%
9. Tasa de fallos de los productos: ≤1/10000/ hora
10. Requisitos del sistema de control eléctrico:
El armario eléctrico y otras piezas eléctricas deben cumplir con el grado IP55 impermeable y deben ser provistas de medidas de puesta a tierra efectivas. El equipo debe configurarse con medidas eficaces de protección de seguridad, no se pueden permitir riesgos de seguridad, por ejemplo, guardrail de seguridad y ojal eléctrico de rejilla, puerta de seguridad y parada de emergencia están equipadas en zonas de trabajo de robots, Que debe cumplir con las normas vigentes estipuladas en los requisitos generales para el diseño y fabricación de dispositivos de protección, dispositivos de protección fijos y móviles (GB/T 8196-2003).
Proceso de apilamiento
1. Modo de apilado uno a uno:
El sistema robot paletiza los productos transferidos por una línea de transporte de cajas simultáneamente.
2. Modo de apilado dos en uno:
El sistema robot paletiza simultáneamente los productos transferidos por dos líneas de transporte de cajas que pueden ser diferentes en las especificaciones. Al agarrar productos de diferentes especificaciones, el sistema robot cambiará automáticamente sus dispositivos de control sin necesidad de intervención humana. Si se configura el modo de apilamiento dos en uno depende de la velocidad de producción total, los modos de apilamiento y otros parámetros específicos para el cálculo.
3. Modo de apilado tres en uno:
El sistema robot paletiza simultáneamente los productos transferidos por tres líneas de transporte de cajas que pueden ser diferentes en las especificaciones. Al agarrar productos de diferentes especificaciones, el sistema robot cambiará automáticamente sus dispositivos de control sin necesidad de intervención humana. Si se configura el modo de apilamiento tres en uno depende de la velocidad de producción total, los modos de apilamiento y otros parámetros específicos para el cálculo.
4. Modo de apilado cuatro en uno:
El sistema robot paletiza simultáneamente los productos transferidos por cuatro líneas de transporte de cajas que pueden ser diferentes en las especificaciones. Al agarrar productos de diferentes especificaciones, el sistema robot cambiará automáticamente sus dispositivos de control sin necesidad de intervención humana. Si se configura el modo de apilamiento cuatro en uno depende de la velocidad de producción total, los modos de apilamiento y otros parámetros específicos para el cálculo.
Parámetros técnicos y Configuración del sistema
1. Armario de control y componentes eléctricos
(1) los cables de apoyo y los componentes eléctricos suministrados adoptan marcas de empresas importadas o conjuntas para garantizar su vida útil y su facilidad de uso, las configuraciones específicas son las siguientes:
Siemens S7-300PLC, pantalla táctil; inversor DANFOSS; componentes eléctricos de baja tensión Schneider; relé IDEC; SENSORES SICK, OMRON; cilindro SMC y válvula electromagnética; e interruptor de botón Schneider.
(2) las piezas de instalación del armario de control y otros aparatos eléctricos están provistas de medidas impermeables, cumplen el grado impermeable IP55, y tienen medidas de puesta a tierra eficaces, y la instalación eléctrica cumple con las normas nacionales.
(3) adopta un sistema trifásico de cinco hilos para su control y el cableado del sistema, la línea cero y la línea de tierra están separadas.
(4) los componentes eléctricos se instalan dentro del armario de control a través de guías de montaje con un desmontaje conveniente.
(5) los interruptores de llave, los botones de operación, las luces indicadoras y similares se instalan en el panel de operaciones con estructura compacta y una hermosa perspectiva.
(6) Además, se instala un convertidor eléctrico neumático, una válvula electromagnética integrada, un interruptor Holzer y otros componentes para la protección de seguridad
(7) todos los cables y tuberías del sistema son razonables, hermosos y pulidos; todas las fuentes de señal giratorias necesarias adoptan cajas eléctricas selladas para la conexión; todos los puntos de señal muestran números claros para el mantenimiento y la sustitución convenientes.
2. Transportador
(1) estructura del transportador: Fabricada con una placa de acero de A3 de espesor de 2,0mm.
(2) rodillo: Fabricado en acero inoxidable STS304, todos los engranajes adoptan aceros al carbono para la producción
(3) patas de aterrizaje: Adopta A3 cañería de acero , con margen universal de ajuste de pie.
(4) Motor de accionamiento: Taiwán Xintaichuang motor de engranaje
(5) las piezas de transmisión del motor y la cadena adoptan una protección de seguridad para protección
3. Plataforma de disposición
(1) adopta tubos cuadrados de acero inoxidable para soldar
(2) adopta un rodillo de acero inoxidable para el transporte y la organización cajas
(3) SE han instalado un dispositivo de dirección de cartón y un dispositivo de separación en la plataforma
(4) el cilindro de empuje de la caja está instalado en la plataforma a. empuje y envíe los cartones dispuestos a la caja de la plataforma de agarre
(5) está equipado con un rodillo recubierto de goma para transporte de cajas de separación para garantizar la precisión y seguridad de recuento de paquetes estructurados
(6) el área de disposición está separada del área de agarre en la plataforma. Después de la disposición de embalaje, el cilindro de empuje de la caja empujará y enviará los envases a las áreas de agarre especificadas, la plataforma puede continuar la disposición de embalaje de los envases de seguimiento.
(7) se proporciona con sistema automático de detección de alarma de bloqueo de cajas. Cuando se produce un fallo, la plataforma deja de funcionar y envía la alarma.
(8) está equipado con un sistema de detección de sobrepasos. Cuando los envases de cartón dispuestos regularmente se deforman y no cumplen con el agarre normal para el robot, la plataforma enviará la alarma y el robot dejará de agarrar los productos en la plataforma y enviará la alarma
(9) también se proporciona con un botón de funcionamiento de seguridad. Al pulsar el botón de funcionamiento de seguridad, el personal de operación puede realizar trabajos de manipulación manual en la plataforma de disposición mientras el robot deja de agarrar productos en la plataforma.
(10) adopta un arreglo de dislocación para el diseño para asegurar que el robot pueda agarrar productos en dos estaciones simultáneamente.
4. Accesorio robot
El soporte de robot adopta un perfil de aluminio de aviación de alta resistencia para el corte y la fabricación en general, las horquillas de soporte de robot están hechas de tuberías de acero inoxidable sin costuras con las ventajas de alta resistencia y durabilidad, y el cilindro de accionamiento adopta productos SMC. El mobiliario se divide en mobiliario de capa completa y mobiliario de placa.
5. Consumo de energía del sistema: 16kW, robot: 7,5kW; sistema de transporte: 8,5KW
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Proveedor Auditado 
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