Manipulador de la carretilla elevadora

• After-sales Service: Overseas Services
• Warranty: 12 Months
• estructura: marco
• carga: 10-600kn
• par: 25-1500kn.m
• diámetro de la pinza de sujeción: 100-400mm - 200-3300mm
• No. de Modelo.: WT
• Paquete de Transporte: as Required
• Especificación: CE
• Origen: China
• Capacidad de Producción: 30 Set Per Year

Descripción de Producto

1. La especificación de la estructura
 La creación de un manipulador es aprobada con bastidor de la rampa de estructura general, con soldadura de componentes para la estructura principal. Es consisten principalmente en el estativo y sus paseos de la construcción, pinzas pinza abrazadera de la estructura, el dispositivo de rotación, el soporte de abrazadera de elevación, inclinación, la estructura de soporte de abrazadera de desplazamiento lateral de la estructura, el soporte de abrazadera de la estructura de la oscilación, amortiguación estructura, sistema hidráulico, sistema operativo, eléctrico y sistema de control, Sistema de lubricación y así sucesivamente.
1.1 El Pórtico y sistema de a pie
Está compuesto por la derecha/izquierda boards, placas mecanismo de conexión, la unidad de ruedas, motor hidráulico, y así sucesivamente.
El estativo caminar es aprobada con transmisión mecánica modo de conducción, mecanismo de rueda, cadena de transmisión y así sucesivamente, con ruedas dobles de planos y las llantas.  
Estructura general es aprobado con panel de integral de la construcción de la construcción, el bastidor principal está compuesto por panel lateral y mecanismo de conexión intermedia.
 1.2. Mecanismo de fijación pinzas pinza
Se compone de pinza abrazadera de articulaciones, brazos, la abrazadera tenazas, mecanismo de cilindro de cierre y así sucesivamente. Firmemente conectado entre el cierre morir y de cierre también armas siendo fácilmente desmontable.
1.3. Pinzas pinza mecanismo de rotación
 Se compone de la abrazadera cuerpo, el eje hueco, pinzas de cierre de la unidad de los engranajes de rotación, la rotación del motor. Abrazadera giratoria es aprobada con motor de baja velocidad en el par máximo de rotación del eje hueco de la unidad, la configuración de bucle de protección de equilibrio dentro del sistema hidráulico Circuito de retorno para asegurarse de que la abrazadera de detener las mordazas en cualquier posición.
1.4. Soporte de abrazadera de mecanismo de inclinación y elevación
La abrazadera elevando el sistema tiene dos funciones: paralelo levantado y la abrazadera pinzas lanzadas. La barra de sujeción levantado es la unidad con el cilindro hidráulico, niveló levantado y la abrazadera inclinado a trabajar como dos independientes del sistema de control puede ser operado por separado al mismo tiempo.
 Mecanismo elevador paralelo se compone de la pluma, viga lateral, frontal del brazo de balanceo, el levantamiento paralelo
cilindro hidráulico, el mecanismo de biela, balanceando el brazo, el tono del cilindro y así sucesivamente. Lo que puede manejar cuatro mecanismo de biela para impulsar la abrazadera levantó paralelo. A través de la barra de conexión mecánica puede formar cuatro paralelo mecanismo de biela, la fuerza aplicada se convierten en fuerzas internas. Cilindro de elevación puede conducir el brazo de balanceo balanceo directamente, pero el husillo no toma ningún par de apriete.      
     Lanzamiento de cierre el mecanismo está compuesto de cilindro de lanzamiento, en paralelo el aparejo de elevación. La extensión del lanzamiento el cilindro puede manejar la parte posterior el punto de elevación de la abrazadera para levantar hacia arriba y abajo, para hacer pinzas pinza inclinar hacia arriba y abajo.
1.5. La abrazadera de perforación de mecanismo de prensa
Incluido el mecanismo de perforación vertical paralelo y mecanismo de perforación, ambos son puñetazos de accionamiento hidráulico.
Mecanismo de perforación vertical se compone de cilindro de elevación en paralelo, el acumulador hidráulico, de protección de sobrecarga de la válvula y así sucesivamente.
      Mecanismo de perforación en paralelo está compuesto de la perforación del cilindro. Perforado en paralelo es el doble de perforación de las acciones que puede dar un punzón para tanto el anverso y reverso de la abrazadera
1.6. El Paso, el mecanismo de oscilación lateral
Está compuesto por el lado del cilindro de paso, de lado el paso al travesaño.
Paso lateral de travesaño trabajando en conjunto con el paso del cilindro, lo que puede alcanzar el paso lateral a través de la viga se trasladó desde la parte frontal y posterior balanceo de brazos para manejar la pluma y la abrazadera.
Con el paso de lado el mecanismo de perforación para absorber golpes producidos desde el lado paso prevenir eficazmente la abrazadera de oscilación de la cruz en el proceso de forja.   
1.7. Sistema de control hidráulico
Sistema de control hidráulico se compone de aceite cilindro, el aceite de motor, generador de la bomba de aceite, controla el bloque de válvulas, tuberías, depósito de aceite, el mecanismo de perforación y así sucesivamente. Con la ayuda de la conducción del cilindro de aceite y aceite de motor que empuje el aparejo de la realización de completar cualquier procesión acciones  
1.7.1 La bomba de aceite generador.
Sistema de control hidráulico está compuesto por tres conjuntos como sigue: 2 juegos de A2FO107 y un conjunto de 10 YCY potencia de salida, que el aceite por separado, también aceite de la potencia de salida juntos.  
1.7.2 Control de la válvula.
Este sistema hidráulico es aprobada con dos puertos de las válvulas de cartucho, válvula de solenoide y la proporción de la válvula a la procesión de hidráulico de control de la organización. Pinzas de la abrazadera de rotación, elevación de la abrazadera y la relación de a pie del pórtico están controlados por la válvula proporcional para lograr la vinculación con la prensa hidráulica.  
1.7.3 Sistema de tuberías de depósito de aceite
Este sistema de control hidráulico tanque de aceite principal se encuentra en el estativo cuerpo, con filtro interior del depósito de combustible para separar el área de retorno de aceite de absorción de aceite de la zona. Equipado con refrigeración hidráulica del sistema de filtro. El depósito de combustible soldada de acero después del tratamiento de la conversión química. Generador de la bomba de aceite están organizados en el gantry con piezas de válvulas de control y enfriador de agua poner en el depósito de aceite. Debido a la pobre taller de forja el medio ambiente, generador de la bomba de aceite, depósito de aceite, el gabinete eléctrico están especialmente diseñados a prueba de polvo.
1.7.4 debido a las grandes conmociones hidráulica hidráulica dentro de la creación de un manipulador, todas las tuberías de sistema hidráulico de las articulaciones están conectados con brida especial, también ha añadido a las perturbaciones de la tarjeta de protección según necesidad, bien distribuido ducto para deducir la energía perdida y prevenir la vinculación de acuerdo en materia de caracteres.
1.7.5 con la temperatura del aceite y los indicadores de nivel de aceite dentro de depósito de aceite. Es necesario añadir el aceite en el tanque cuando el nivel de aceite es menor hasta que comienzan a funcionar normalmente, de modo que la prensa hidráulica se puede poner en funcionamiento.
1.7.6 El agua de refrigeración se añadirá cuando la temperatura del aceite más alta para obtener refrigerado por aceite.
1.8, sistema eléctrico de control
1.8.1 El uso de la prensa hidráulica de tres fases del sistema de cuatro cables, fuente de alimentación trifásica es 380V 50Hz: circuito de control es de 220V; la válvula de solenoide operada por fuente de alimentación es de 220V. Con el armario de control eléctrico especial, en cuyo interior se instalan elementos eléctricos de la transmisión, como interruptor de alimentación, el interruptor de aire, aire acondicionado de control de contactor, transformadores, protección del varillaje de energía y así sucesivamente. El proyector y ventilación de las instalaciones también se establecen en el interior del armario; los armarios se colocan en el suelo en el taller.  
1.8.2 El uso del sistema de control principal controlador programable PLC Siemens. El método de operación se divide en el bastidor principal gestionar la operación o utilizarlo con la combinación de 1600T prensa hidráulica. A través del interruptor de cambio.
1.8.3 Funcionamiento de la empuñadura del bastidor principal está integrado con una prensa hidráulica mesa de trabajo, todo tipo de prensa el fondo, los niveles de funcionamiento del interruptor de freno y se instalan en las mesas de trabajo para hacer que funcione convenientemente, las acciones correspondientes será generado después de pulsar el interruptor y niveles.
1.8.4 mediante remote control a distancia, PIC armario de control como la estación principal, a través de PROFIBUS-DP el bus de datos para obtener la conexión con la comunicación y el bastidor principal sistema de control para deducir el cableado.
  1.8.5 Control de la capacidad de las pinzas pinza utiliza sensores de presión, pantalla digital de control: medición y precisión de visualización es la mitad de la MPA punto
  1.8.6 Gantry posición de la ubicación que se utiliza sensores de movimiento, pantalla digital y control: medición y precisión de la pantalla es un mm.
1.8.7 Control de rotación de las pinzas pinza ángel utilizar encoders rotativos, pantalla digital y control: medición y precisión de la pantalla es un grado.
1.8.8 La barra de sujeción elevación, inclinación de la barra de sujeción, la abrazadera de perforación paralelo desplazamiento utiliza sensores para detectar la posición.
  1.9 El mecanismo de lubricación: utilizar la energía del sistema automático de lubricación centralizada para controlar el tiempo de funcionamiento de las bombas de lubricación y el tiempo de descanso.
    2. Sistema de seguridad:
2.1 Cada parte del sistema hidráulico están sobrecargados con válvulas de seguridad del sistema de protección cuando más presionaba.
2.2 Las partes pertinentes de los equipos con plataforma de seguridad, vallas, y escaleras mecánicas, para asegurarse de fácil mantenimiento  
2.3 Establecer con el tapón del filtro, el indicador de nivel de aceite, temperatura del aceite y muchos otros indicadores de fracaso.

La creación de un manipulador
Toda la conducción hidráulica
Ferrocarril movimiento enlazado
La capacidad de carga: 1-120t
Pinzas de la altura del centro:min780-1000    1500-2500mm mm máx.
Manómetro:2400-4500mm
La velocidad de desplazamiento:21-32m/min.
Pinzas de velocidad de rotación:8~20 r/min.
La presión de aceite de trabajo:10-20Mpa
La potencia total:89-220KW
Longitud:7380-10000mm
Width:3400-5200 mm
Height:3300-4390 mm
Relacionada con la prensa en el trabajo
Siemens plc.

La capacidad (T)		5	8	10	15	20	25	30	40	50
MAX MOMENTO(T.M)		10	15	25	30	40	45	60	70	90
La apertura de agarre (mm)	Mín.	150	180	180	200	200	200	200	200	200
-MAX.  Ronda	Máx.	800	1000	1000	1200	1570	1650	1650	1800	1900
Centro de pinzas de Altura (mm)	Mín.	780	800	800	880	900	950	950	1000	1000
	Máx.	1500	1600	1800	1880	1900	2300	2300	2500	2500
Desplazamiento lateral de la HORIZONTAL DE PINZAS (mm)		2140	2200	2300	2600	2800	2850	2850	2950	3150
El indicador (mm)		2400	2400	3200	3200	3500.	3500.	4000	4000	4500
La velocidad de desplazamiento m/min.		32	32	32	26	26	26	26	21	21
Pinzas de velocidad de rotación r/min.		10~20	10~20	10~15	10	10	8	8	5~8	8
La presión de aceite de trabajo (MPA)		10	10	16	16	16	16	16	16	20
El TOTAL DE POTENCIA (KW).		89	112	112	141	148	166	202	220	220
Tamaño de la externalidad (mm)	(L)	7380	8000	8500	8700	9000	9000	9500	9800	10000.
	(W)	3400	3470	3980	3980	4200	4250	4560	4600	5200
	(H)	3300	3300	3500.	3500.	3900	4100	4100	4200	4390