Especificaciones eléctricas
Parámetros |
DM860E |
Mín |
Típico |
Máx |
Unidad |
Corriente de salida |
2,4 |
- |
7,2 |
R |
Tensión de alimentación |
24 |
48 , 68 |
74 |
VDC |
Corriente de señal lógica |
7 |
10 |
16 |
Ma |
Frecuencia de entrada de impulsos |
0 |
- |
200 |
KHZ |
Ancho de pulso mínimo |
2,5 |
- |
- |
μS |
Configuración de dirección mínima |
5,0 |
- |
- |
μS |
Resistencia al aislamiento |
500 |
|
|
MΩ |
Configuraciones de resolución de Microstep La resolución de Microtep se establece mediante SW5, 6, 7, 8 de los interruptores DIP , como se muestra en la siguiente tabla:
Microtep |
Pasos/rev. (Para motor de 1,8 °) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
2 |
400 |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
4 |
800 |
APAGADO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
8 |
1600 |
ENCENDIDO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
16 |
3200 |
APAGADO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
32 |
6400 |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
64 |
12800 |
APAGADO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
128 |
25600 |
ENCENDIDO |
APAGADO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
256 |
51200 |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
5 |
1000 |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
10 |
2000 |
APAGADO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
20 |
4000 |
ENCENDIDO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
25 |
5000 |
APAGADO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
40 |
8000 |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
APAGADO |
50 |
10000 |
APAGADO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
APAGADO |
100 |
20000 |
ENCENDIDO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
200 |
40000 |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
Configuraciones de corriente dinámica
Corriente máxima |
Corriente RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2,40A |
1,70A |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
3,08A |
2 . 18A |
APAGADO |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
3,77A |
2,67A |
ENCENDIDO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
4,45A |
3 . 15A |
APAGADO |
APAGADO |
ENCENDIDO |
5 . 14A |
3,64A |
ENCENDIDO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
5,83A |
4 . 12A |
APAGADO |
ENCENDIDO |
APAGADO |
6,52A |
4,61A |
ENCENDIDO |
APAGADO |
APAGADO |
7,20A |
5,09A |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
Notas: Debido a la inductancia del motor, la corriente real en la bobina puede ser menor que el ajuste de corriente dinámica, especialmente en condiciones de alta velocidad. Aplicación para motor paso a paso nema 34:
Modelo no |
Ángulo de paso |
Longitud del motor |
Actual /fase |
Resistencia /fase |
Inductancia /fase |
Par de sujeción |
# de derivaciones |
Par de retención |
Inercia del rotor |
Masa |
( °) |
(L)mm |
R |
Ω |
MH |
N.m |
No |
Kg.cm |
g.cm |
Kg |
JK86HS68-5904 |
1,8 |
67 |
5,9 |
0,28 |
1,7 |
3,4 |
4 |
0,8 |
1000 |
1,7 |
JK86HS68-2808 |
1,8 |
67 |
2,8 |
1,4 |
3,9 |
3,4 |
8 |
0,8 |
1000 |
1,7 |
JK86HS78-5504 |
1,8 |
78 |
5,5 |
0,46 |
4,0 |
4,6 |
4 |
1,2 |
1400 |
2,3 |
JK86HS78-4208 |
1,8 |
78 |
4,2 |
0,75 |
3,4 |
4,6 |
8 |
1,2 |
1400 |
2,3 |
JK86HS97-4504 |
1,8 |
97 |
4,5 |
0,66 |
3,0 |
5,8 |
4 |
1,7 |
2100 |
3,0 |
JK86HS97-4008 |
1,8 |
97 |
4,0 |
0,98 |
4,1 |
4,7 |
8 |
1,7 |
2100 |
3,0 |
JK86HS100-6004 |
1,8 |
100 |
6,0 |
0,36 |
2,8 |
7,0 |
4 |
1,9 |
2200 |
3,1 |
JK86HS115-6004 |
1,8 |
115 |
6,0 |
0,6 |
6,5 |
8,7 |
4 |
2,4 |
2700 |
3,8 |
JK86HS115-4208 |
1,8 |
115 |
4,2 |
0,9 |
6,0 |
8,7 |
8 |
2,4 |
2700 |
3,8 |
JK86HS126-6004 |
1,8 |
126 |
6,0 |
0,58 |
6,5 |
6,3 |
4 |
2,9 |
3200 |
4,5 |
JK86HS155-6004 |
1,8 |
155 |
6,0 |
0,68 |
9,0 |
13,0 |
4 |
3,6 |
4000 |
5,4 |
JK86HS155-4208 |
1,8 |
155 |
4,2 |
1,25 |
8,0 |
12,2 |
8 |
3,6 |
4000 |
5,4 |