IWILDT™-2325 máquina de rayos X visión robot EOD
Robot inteligente serie a prueba de explosiones
Introducción del producto
IWILDT™-2325 Visión de la máquina de rayos X visión del robot EOD el robot multifunción de eliminación de explosivos está compuesto por un sistema de visión mecánica, un sistema de exploración de rayos X, un sistema de control de movimiento y un sistema de inducción manual del robot de simulación, que puede localizar y captar con precisión el objetivo y completar automáticamente la función de acaparamiento. La mano del robot puede funcionar de acuerdo con los guantes de inducción, correspondientes a las articulaciones del codo, la muñeca y la garra respectivamente. Cada junta es accionada por un motor de CC y controlada por un servo de posición de bucle cerrado. Las cuatro cámaras se instalan sobre la mano del robot y pueden girar para ajustar el campo de visión. Cuatro cámaras están instaladas en la parte superior para tomar cuatro imágenes del mismo objeto. En base al principio de la gama de triángulos, la posición exacta del sistema de coordenadas entre el objeto y el manipulador puede obtenerse mediante la comparación de imágenes y el ordenador. Los guantes sensibles se utilizan para controlar el manipulador para tomar la garra de objetos y colocarla en el tanque flexible a prueba de explosiones en la pista. El escáner de rayos X puede usarse para juzgar si el objeto es peligroso o no, lo cual puede ser juzgado de acuerdo con el sistema informático. Los productos peligrosos pueden ser retirados por el robot auxiliar para asegurar que el objeto de destino pueda eliminar el peligro.
IWILDT™-2325 Visión de la máquina de rayos X robot EOD robot multi-funcional de eliminación de explosivos se utiliza para hacer frente a todo tipo de eventos repentinos relacionados con explosiones y riesgos, lo que es conveniente para desplegar y realizar tareas en emergencias más rápido. Puede usarse para descargar, transportar, mover y destruir explosivos sospechosos y otros materiales peligrosos en lugar del personal de eliminación de explosivos; puede usarse para realizar investigaciones de campo y transmisión en tiempo real de imágenes de campo en lugar del personal de inspección de seguridad in situ; puede ser utilizado en el ambiente especial con muchos obstáculos, adaptarse al terreno de la carretera de cemento, camino fangoso, césped, construcción de carreteras y otros entornos complejos como inflamables y explosivos.
IWILDT™-2325 X-ray machine vision EOD robot visión multi-funcional de eliminación de artefactos explosivos robot puede sustituir al personal de seguridad para llevar a cabo una patrulla autónoma ininterrumpida en áreas clave de monitoreo. En caso de emergencia, el robot de control remoto puede utilizarse para realizar la detección directa, el arresto, la conducción o una variedad de ataques no letales contra elementos terroristas. Los escenarios aplicables incluyen: Seguridad policial, patrulla nocturna en internados, almacenamiento interior y exterior, estacionamiento y otras escenas, y patrulla en hospitales, lugares escénicos, centros de transporte y otros lugares públicos.
Parámetros del producto
Fuente de radio
Poder de rayos: 100kV;
Dirección de la radiación: Tipo de techo;
Objeto penetrante: 30mm de espesor;
Modo de disipación de calor: Aceite sumergido;
Modo de control: 232 control de código de comunicación de puerto de red;
Colimador: Dispersión circular;
Sistema de detección
Revestimiento de color: Verde militar;
Tamaño de aspecto: 980mm x 800mm x 900mm;
Peso del equipo: 150kg;
Cámara: Cuatro tamaños máximos de píxeles de 2560 × 1440, iluminación mínima de 0,005lux, cámara CCD en color, visión nocturna por infrarrojos (puede ampliar la cámara de marcha atrás);
Funciones de la cámara: Reconocimiento de la cara, medición de la temperatura corporal, reconocimiento de la placa de matrícula, imágenes térmicas infrarrojas, exploración del espacio aéreo, Seguimiento de radar, detección de UAV e integración de golpes;
Barrido de trayectoria: Láser, radar de alcance;
Cristal de detección: gos;
Conversión fotoeléctrica: CMOS;
Número de píxeles: 640;
Disposición de cables de imagen: Matriz U-line;
procesamiento de imágenes
Sistema de pantalla: i7 / 4TB disco duro / 24 pulgadas 20000:1 / IPS LCD;
Funciones de software: Realce y nitidez de bordes, inversión de imagen, ecualización de histograma, recuperación de imagen, color / blanco y negro, mejora local, mejora superior, atenuación / atenuación, amplificación / reducción, vídeo en tiempo real;
Imagen de visualización: Monitorice 4 señales de vídeo al mismo tiempo o amplíelas una de ellas por separado;
Pantalla de información: La simulación en tiempo real muestra la velocidad, el voltaje, la actitud y otra información del robot;
Cámara PTZ: Conmutación de señal de vídeo de cuatro vías, doble clic en el menú del botón izquierdo del ratón ocultando, botón derecho del ratón arrastre la reproducción de imágenes;
Visión de la máquina: Radar de obstáculos de exploración de contorno, láser tridimensional de alcance de observación y dispositivo de apuntar, nivel militar de luz baja de visión nocturna instrumento, minesweeping visual subterránea y dispositivo de eliminación de explosiones, datos confidenciales hombre en tiempo real doble enlace mapa de carreteras sistema de transmisión, GPS / BeiDou mapa de alta precisión sistema de localización, CNN convolution red neural mapa sistema de juicio
Función de tecla de acceso directo: Varillaje de varios grados de libertad una tecla controla la extensión del brazo, el agarre del brazo, la función de retracción del brazo;
Volante: Mango basculante y volante de alta calidad, diseño sencillo de interfaz de software, imagen y control fáciles de observar;
Formato de imagen: JPG, la imagen se nombra según el tiempo de exploración;
Almacenamiento de datos: Almacenamiento de grabación de vídeo codificado en HD h,264 nvr1920x1080;
Rendimiento del equipo
Guantes de detección: El sensor de ángulo integrado en los guantes de detección puede controlar remotamente el manipulador principal y el manipulador auxiliar según el cuerpo humano para eliminar el nivel peligroso de objetos sospechosos;
Manipulador: Puede girar y estirar para agarrar mejor el objetivo;
Extensión máxima de la pluma: 1,5m;
Capacidad de retención: Máximo 8kg, despliegue horizontal 3kg;
Agarre mágico: Tres cabezas y seis brazos función de ejecución de múltiples tareas;
Grados de libertad independientes: 6, rotación de hombro 360 °, oscilación de hombro ± 80 °, oscilación de brazo 210 °, oscilación de brazo 180 °, rotación de garra 360 ° continua, apertura de garra 0 ~ 220mm;
Número de brazos mecánicos: 3 juegos;
A prueba de explosiones flexibles: El depósito a prueba de explosiones está fabricado con materiales y líquidos flexibles no metálicos, que pueden bloquear y extinguir la llama, no producir llamas de explosión, reducir el ruido de explosión, reducir el daño psicológico, prueba e identificación de polvo TNT;
Tanque a prueba de explosiones: ≤ 35kg;
A prueba de explosión en una sola cantidad: 1,5kg TNT;
Chasis de orugas: Buena absorción de impactos y movilidad, adecuado para escaleras exteriores o interiores y otras ocasiones complejas, con buena capacidad de paso por carretera;
Parámetros de potencia: Motor DC motor sin escobillas;
Fuselaje a prueba de explosiones: Mecanizado de precisión de aleación de aluminio de calidad aeronáutica;
Capacidad de carga: 40kg;
Placa de detección de rayos X: Puede probar e identificar el brillo y el brillo del polvo de TNT;
Detección de ramio: Puede identificar 50000 sustancias;
Enlace de datos: Man data man;
Salida de audio: Bocina de alta frecuencia 20W integrada;
Interruptor de armas: Con llave de armas, seguridad, interruptor de disparo, conveniente para equipar con pistola de agua y otras partes
Funciones auxiliares: Rastreador de nariz electrónico, control de crucero de ruta, captura de UAV, función de carga solar;
Radio de giro: Giro en su lugar;
Capacidad de ascenso: ≤ 20 °;
Velocidad de arrastre: 0-1,2m/s, cambio de velocidad continuo del mando a distancia, lectura en tiempo real y visualización del valor de velocidad;
Resistencia: 10km;
Capacidad de cruce de zanjas: 500mm;
Altura de cruce de obstáculos: 300 mm;
Distancia de control remoto: Distancia sin vista;
Capacidad de la batería: 195ah, batería de litio recargable, 48v10ah, puede ampliarse a 48v20ah;
Potencia del motor: 1,5kV;
Distancia de seguimiento: 0-100m;
Funciones auxiliares: Detonación inteligente, conducción automática, operación cooperativa, detección de armas químicas;
Temperatura de funcionamiento: - 20 ° C a + 43 ° C (- 25 ° C a 50 ° C en opción);
Temperatura de almacenamiento: - 30 ° C a + 55 ° C;
Humedad relativa: Hasta el 95%;
Grado impermeable: IP65;
Norma: Cumplir con las normas de la Organización Mundial de la Salud, ICRP 103-2007, China, Unión Europea y Estados Unidos;
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PREGUNTAS FRECUENTES
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Servicio de consultoría técnica preventa:
De acuerdo con el informe personalizado de necesidades del cliente, ayude a los clientes a seleccionar productos, análisis de planes de proceso, corte de muestras, aumento de funciones y disminución de servicios.
Servicio posventa:
1 . Instalación y depuración: El proveedor será responsable de la instalación y depuración gratuitas de los equipos en el emplazamiento del comprador y proporcionará formación gratuita in situ al personal de explotación y mantenimiento.la formación teórica no será inferior a 1 días laborables, y la formación práctica no podrá ser inferior a 3 días hábiles.
2.apoyo técnico: El proveedor proporciona un apoyo técnico eficaz, y puede optimizar los procedimientos de procesamiento y ajustar los parámetros de la máquina de acuerdo con las características de los productos procesados.proporcionar apoyo para el diseño y aplicación de accesorios para productos de procesamiento.
3 . periodo de garantía: tras la aceptación de la máquina, el proveedor deberá proporcionar 12 meses de garantía gratuita, piezas y servicios gratuitos dentro del periodo de garantía, servicio oportuno y efectivo.
4. compromiso de tiempo de servicio: dentro de las 10 horas siguientes a la recepción del informe de averías de la máquina-herramienta, el personal de servicio posventa llegará al sitio para tratar con él.
5.asistencia técnica después del período de garantía: dentro de los 5 años siguientes al período de garantía, el proveedor deberá proporcionar servicios de consultoría técnica en software gratuitos. Por ejemplo, si la parte mecánica de la máquina herramienta falla, el proveedor deberá proporcionar servicios de consultoría técnica gratuitos.
6 . Suministro de piezas de repuesto después de la expiración de la garantía: Después de la expiración de la garantía, el proveedor puede proporcionar al comprador piezas de mantenimiento preferenciales completas.y las piezas de reparación se proporcionan al comprador al costo de compra del proveedor.
Proveedor Auditado 
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