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Proveedor Auditado 1. Celda de batería automática el montaje de los requisitos de diseño
1.1,Baterías Montaje automatizado Parámetro técnico:
(1)capacidad de los equipos: ≥10ppm.
(2)El excelente precio final es ≥99,8% (sólo los productos defectuosos causados por el equipo).
(3)La tasa de fallo del equipo ≤ 2%.
(4)compatible con una gran variedad de especificaciones del módulo de tamaño, la rapidez de cambio. La estabilidad de la potencia de salida de láser (fluctuaciones) ≤±1%, la distancia focal de la galvanometer puede ser visualizada y ajustado, digitalmente el rango es de -5,0~+5,0 mm, y el ajuste de precisión es ≤ 0,5 mm;(5)La vía de la soldadura es editado por el software de soldadura, el proceso de soldadura está automatizado, los parámetros pueden modificarse, y el funcionamiento y modificación de la autoridad se puede establecer
1.2,Diagrama de flujo:
Intento de flujo de proceso, con sujeción a las necesidades reales
2. Diseño de programa
Programa 2.1 Reproducciones:
Diseño 2.2 Tamaño:
De nuevo el tamaño de diseño de(L*W*H):19500mm*9000mm*3200mm
Diseño de frente tamaño(L*W*H):13000mm*6000mm*2300mm
3. El módulo de función Introducción
3.1 Ceaning encolado
3.1.1 Descripción de Equipo:
Introducción de la limpieza y la estación de encolado: 1. Después de que el trabajador coloca a la celda de la batería en la cinta transportadora de alimentación, el equipo puede completar automáticamente la limpieza y el encolado; 2. El equipo beat: 12 ppm.
3.1.2 Los parámetros de equipamiento:
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Nombre |
Parámetros |
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Fuente de alimentación |
AC220V/50Hz |
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El suministro de aire |
0.5-0.7Mpa |
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El tamaño |
L2600mm*W1250mm*H1800mm |
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La temperatura de trabajo |
5-40ºC |
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Gama de limpieza |
X/Y(mm):300/300mm |
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El rango de encolado |
X/Y(mm):300/300mm |
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La velocidad de movimiento |
X/Y/Z(mm/set):300 mm. |
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Precisión de repetición |
± 0,02 mm. |
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El peso |
Acerca de 650kg. |
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Relación de pegamento |
1:1 |
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Mezcla de AB |
Mezcla dinámica |
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La precisión de encolado |
0,02 g, el ratio de error no exceda de ±5% |
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Sistema de robot |
Robot de 4 ejes BORUNTE |
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Modo de funcionamiento |
El punto a punto/ segmento de línea continua |
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Sistema de encolado |
HY |
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Sistema de control |
HY |
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Los componentes neumáticos |
Airtac |
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Servomotor. |
Sistema servo Panasonic |
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Los sensores fotoeléctricos |
Omron |
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La alimentación |
Así,HENGFU MEDIA |
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Husillo de bolas |
TBI |
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Guías lineales |
HIWIN |
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El bastidor |
Mecanismo de soldadura Fangtong, soldadura encimera Bloque de hierro, molienda gantry |
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Láminas de metal |
De chapa estructura completamente cerrados. Ventana transparente |
Póngase en contacto con nosotros para más información de la línea de montaje automático.
3.2 El apilamiento de las mesas rotativas
3.2.1 Descripción de la acción flujo:
1. La acción: El robot de apilamiento de descarga y descarga de materiales de la línea de transporte de equipos de encolado y realiza operaciones de apilado en la serie-paralelo secuencia de las recetas del módulo. Este método de apilado flexible puede acomodar las combinaciones de módulos con diferentes recetas en la serie-paralelo de secuencias. La secuencia de apilamiento de abajo a arriba, y las celdas y placas aislantes se alternan, desde la 1ª parte, la celda a la 1ª parte de la placa aislante, y luego a la última celda de la mano 1. Durante el proceso de apilado, presionando hacia abajo y golpeando el mecanismo está pre-pulsa simultáneamente y fijo.
2. Las pinzas es controlada por el robot para controlar el mecanismo de agarre, y las pinzas está diseñado con la inducción de células fotoeléctricas en su lugar. El módulo de plataforma de apilamiento adopta una doble vertiente fijo de la estación diseño. Cada estación contiene dos abrazaderas, que puede colocar dos celdas al mismo tiempo. Cuando una estación de pila, la estación B realiza el trabajo se mueve de forma sincrónica antes de la extrusión, y la estación doble suplentes, a fin de mejorar la eficiencia de apilado y movimiento.
3.2.2 Estrategia de cambio explicó:
1. Cambiar las pinzas de la celda: elija una de cilindros de sujeción de largo recorrido, que puede ser automáticamente compatible con diferentes tipos de células cuando se cambia.
2. El cambio de las pinzas de la placa aislante: el conjunto de la ventosa de vacío se instala en el perfil de aluminio, y la distancia entre las copas de succión se puede ajustar manualmente, según el ancho de la placa aislante cuando se cambia el modelo.
3. Programa eléctrico: según el número de serie-paralelo el apilamiento de secuencia de módulos compatibles, el robot realiza la operación de apilamiento de acuerdo con la secuencia de apilamiento de robot preestablecido programa. Antes de cambiar el modelo, el programa de apilamiento del modelo de cambio de producto es transferido.
Módulo de función 3.3 Introducción
3.3.1 de la estación de extrusión: proceso de módulo de doble fila
3.3.2 de la estación de extrusión:
3.3.3 de la estación de extrusión: Equipo Descripción Flujo:
1. Coloque el pegado celdas por la manipulación robot a la posición de descarga de la mesa deslizante, y la mesa deslizante diapositivas automáticamente el manual de la extrusión.
2. Asociar manualmente en ambos extremos de la placa de cierre, instale los rieles laterales, pulse el botón de extrusión de dirección de la anchura de la duración del módulo de dirección de la horizontal; luego presione el botón de inicio de la extrusión, el cilindro impulsa la placa superior para extruir la celda, cuando alcanza la longitud, se detiene, se inserta la correa de acero, los ponches de la correa de acero, plástico y rives el tornillo.
3. Después de la instalación haya terminado, pulse el botón abrir, apretar el cilindro se retraiga y a continuación, pulse el botón deslizante, el módulo instalado diapositivas a la posición de descarga de nuevo, y el robot se agarra a la carrito inmóvil.
3.3.4 Estrategia de cambio de estación: extrusión explicado:
Instrucciones de cambio de herramientas de extrusión
1. Cambio de la manipulación de las pinzas: Servo + mecanismo de fijación del tornillo es adoptado, y el programa eléctrico se puede conectar con una tecla durante el cambio de modelo.
2. El cambio de tabla de extrusión: elija una de cilindros de sujeción de largo recorrido, que puede ser automáticamente compatible con diferentes tipos de baterías cuando el cambio.
3. Programa del robot: según el tamaño del módulo de compatible, el robot se siga el programa de manejo del robot preestablecido. Antes de cambiar el modelo de transferencia, el programa de manejo del producto de sustitución.
3.4 Introducción de la barrera de seguridad: 3.4 Introducción de la barrera de seguridad:
1. El diseño, fabricación y control de la barrera de seguridad cumplen con las regulaciones nacionales correspondientes a la producción de seguridad para garantizar la seguridad del proceso de producción.
2. Las vallas de protección, vallas, las redes de seguridad y otras instalaciones se configuran en los lugares donde los seres humanos o dañar la máquina puede ocurrir, y necesaria protección de enclavamiento es llevado a cabo. La cerradura de puerta de seguridad debería enclavarse con el sistema. La puerta de seguridad es auto-condenación y no puede abrirse cuando la línea de producción está funcionando.
3. Entrar en el funcionamiento de la puerta de seguridad de proceso: solicitud de entrada - el robot y otros equipos se colocan en una posición segura - la seguridad se abre la puerta, entrar en la puerta de seguridad.
4. Proceso de operación para reanudar la producción: salir de la puerta de seguridad - confirmar que no hay nadie en el área de equipos - cierre la puerta de seguridad, introduzca la contraseña de recuperación, y la puerta de seguridad de bloqueo automático - el equipo está funcionando normalmente.
3.5 Aislamiento tensión de ruptura de la estación de prueba:
La prueba de aislamiento antes de la soldadura se realiza pulsando todas las sondas a través del mecanismo general de la prueba, y luego cambiar entre la célula y la célula a través del relé. La prueba de aislamiento entre Shell y la concha; el procedimiento de prueba: todos los polos positivos en la serie, todos los negativos de la serie después de la prueba de aislamiento entre los dos, y luego todos positivos.
La prueba de aislamiento entre el polo de serie y la vivienda, la prueba de aislamiento entre todas las series de polo negativo y la vivienda.
3.6 El aislamiento de la estación de prueba de tensión de ruptura: descripción detallada de los equipos:
1. Proceso de operación: la bandeja se levantó y posicionado, la sonda de shell se presiona a la placa de cierre o la placa lateral, y la sonda positiva los relés de todas las células están cerradas, por lo que es el aislamiento entre el electrodo positivo de la célula y la concha; el electrodo positivo de todas las células se dividen en dos grupos, un grupo impar y un grupo de pares, y probar el aislamiento entre los electrodos positivos.
2. Estrategia de sustitución del modelo: Según la disposición de las celdas correspondientes a la paleta de acuerdo, establecer un sistema de coordenadas para las coordenadas de la fórmula de omitir el paso. Antes de cambiar el modelo, llamada la prueba del programa de coordenadas de salto, llevar a cabo la primera pieza test OK, y proceder a la modalidad de producción después de que el cambio de modelo.
3.7 La pole de la estación de foto:
Introducción de polo de la estación de foto:
1. Esta estación primera tiene el punto de marca del módulo, y luego lleva cada polo.
2. A continuación, enlazar la foto de la información con el código del módulo y enviarlo a la estación de soldadura láser.
3.7.1 Equipo detalles:
1. El equipo se compone principalmente de tres dimensiones de la mesa, la CCD y la fuente de luz, cubierta de bastidor, el escaneo de código automático de arma de fuego.
2. La acción: después de que el módulo está levantado y trasladado a la pole de la estación de fotografiar a través de la cadena de doble velocidad, el 3D El estadio identifica el módulo modelo de acuerdo con el código de barras capturados por la captura automática de código pistola. Encontrar la posición, y luego disparar 2 marcar puntos en la placa de cierre. Después de la posición ha finalizado, se formará un sistema de coordenadas, que será enviado a la estación de limpieza y la estación de soldadura a través del PLC, y las herramientas de flujo de la bandeja de la estación siguiente después de la descendente.
1. Las tres dimensiones de las unidades de la fase de la cámara y sensor que van a tomar fotos y que van, que puede darse cuenta de la captura de falsas, diámetro y la rectitud.
2. Use la plantilla que se adaptan a casi localizar la posición de producto, y luego utilizar una herramienta de medición de la circular para determinar el centro de los dos círculos dentro y fuera del anillo de polo para la soldadura de posicionamiento.
3. Método de trabajo: la palabra el rodaje de medición y posicionamiento se realiza de forma estática, compatible con materiales de cobre y aluminio.
La estación de limpieza Polo 3.8
Introducción de polo de la estación de limpieza: Esta estación utiliza robots y láseres para limpiar los polos.
3.8.1 Equipo detalles:
1. El equipo se compone principalmente de seis partes principales: el robot, la CCD y la fuente de luz, el capó, el escaneo de código automático de la pistola, y galvanometer telémetro.
2. La acción: después de que el módulo está levantado y trasladado a la estación de limpieza láser a través de la cadena de doble velocidad, el robot se reconoce el módulo modelo de acuerdo con el código de barras capturados por la captura automática de código la pistola, y el programa del robot se ajusta automáticamente la altura y luego se realiza la medición de distancia y marcar el punto de la fotografía. Después de la fotografía se ha completado, cada polo se limpia automáticamente según las coordenadas enviado por el polo de fotografiar la estación. Después de la limpieza se haya completado, el utillaje desciende la bandeja y fluye hacia la estación siguiente.
Estación de soldadura láser 3.9
La estación de soldadura láser introducción:
1. Esta estación primera tiene el punto de marca del módulo, y luego calcula el desplazamiento de cada polo según los datos enviados por la estación de fotografiar.
2. Todas las posiciones de soldadura busbar se miden por la distancia, y luego la soldadura por láser se realiza.
3.9.1 Equipo detalles:
1. El equipo está compuesto principalmente de seis partes: tabla tridimensional, galvanometer, CCD y fuente de luz, cremallera cubierta, la captura automática de código la pistola, y el telémetro.
2. La acción: después de que el módulo está levantado y trasladado a la estación de soldadura láser a través de la cadena de doble velocidad, la mesa tridimensional identifica el módulo modelo de acuerdo con el código de barras capturados por la captura automática de código la pistola, y el programa de la mesa tridimensional se ajusta automáticamente la altura y luego se realiza variando y marcar puntos. Tomar fotografías. Después de las imágenes son tomadas, la barra de la soldadura se lleva a cabo automáticamente según las coordenadas enviado por el polo de fotografiar la estación. Después de la soldadura se ha completado, el utillaje desciende la bandeja y fluye hacia la estación siguiente.
Mecanismo de grúa en voladizo 3.10.
3.10.1 la explicación de las estrategias de cambio:
1,estrategia de sustitución del difusor descripción:
1. Pasador de Gancho Gancho de sustitución: el pasador y la placa de conexión deben ser reemplazadas manualmente según diferentes modelos de módulos.
2. Cambio en la longitud dirección: dirección de la longitud es compatible, y el bloque de conexión puede ser ajustada directamente en el perfil de aluminio de forma manual.
3.11.1 Palet Introducción: la estrategia de cambio explicó
1. Estrategia de sustitución de palet descripción:
1. Tipo de dirección de la anchura del cambio: cambiar manualmente la posición del tope lateral (la placa inferior de la bandeja estará prefabricados, con diferentes tipos de agujeros).
2. Cambio de longitud dirección: reemplazar manualmente la posición de la ranura de tarjeta del bloque delantero directamente.
La aplicación de la industria
Módulo de batería de litio completamente automática de la línea de montaje se utiliza principalmente en la producción de nuevos módulos de batería de litio de la energía, módulos de batería de prismáticos, módulos de batería de almacenamiento de energía, energía y los módulos de batería pack conjunto de soldadura, etc..
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