| Personalización: | Disponible |
|---|---|
| Servicio postventa: | 1 años |
| Garantía: | 1 años |
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El sistema de plataforma de simulación de movimiento de seis grados de libertad consiste en la plataforma de movimiento de seis grados de libertad del mecanismo Stewart, el sistema de accionamiento del sistema de control por ordenador, etc. la plataforma inferior de la plataforma de movimiento de seis grados de libertad está montada en el suelo, y la plataforma superior es la plataforma de movimiento, que está soportada por seis cilindros eléctricos, y la plataforma de movimiento y los cilindros eléctricos son accionados por servomotores accionados por cilindros eléctricos. El sistema de control computacional realiza el movimiento de los seis grados de libertad de la plataforma de movimiento coordinando y controlando el recorrido de los cilindros eléctricos. Es decir, tres movimientos de traslación dentro del sistema de coordenadas cartesianas y rotación alrededor de tres ejes de coordenadas. Seis grados de libertad plataforma de movimiento puede ser ampliamente utilizado en una variedad de simuladores de entrenamiento, tales como simuladores de vuelo, simuladores de barcos, plataforma de simulación de despegue y aterrizaje de helicópteros, simulación de tanques, simulador de conducción de automóviles, simulador de conducción de trenes, etc., pero también puede usarse en imágenes en movimiento, equipos de entretenimiento y otros campos, e incluso puede usarse en el acoplamiento de naves espaciales espaciales, el acoplamiento de combustible de tanques de combustible de aire en la industria de procesamiento puede hacerse en máquinas herramientas de varillaje de seis ejes, robot dextroso, etc.
Las principales funciones de la plataforma son las siguientes:
1. Función de movimiento; capaz de yaw, pitch, roll, lift, seis grados de libertad lateral y longitudinal según la instrucción.
2. Función de autobloqueo: Puede bloquearse en cualquier posición dentro del rango de movimiento.
3. Función de protección de seguridad; proteger el sistema de la plataforma en condiciones anormales, incluyendo protección contra sobredesplazamientos, protección contra sobrecarga y protección contra amortiguación antiimpacto.
4. Función de monitoreo: Salida en tiempo real del estado actual de cada dispositivo de conducción de la plataforma. Como actuador del sistema de simulación de conducción, el sistema de seis grados de libertad de movimiento eléctrico recibe los datos de control dinámico de actitud del sistema de control de simulación superior.
Después de recibir los datos de control dinámico de la actitud del sistema de control de simulación superior, el sistema de movimiento eléctrico de seis grados de libertad resuelve los datos de control de la actitud en tiempo real y los convierte en datos de control de desplazamiento y velocidad de los cilindros eléctricos en la plataforma de movimiento, y acciona el servomotor para accionar el movimiento eléctrico del cilindro.
Movimiento eléctrico del cilindro.
Para mejorar el realismo del simulador de vehículo de plataforma de seis grados de libertad para simular la sensación real de movimiento del vehículo, se propone un algoritmo de lavado de entrada variable en combinación con el algoritmo de lavado clásico. Según el espacio de movimiento del simulador, la señal de entrada del algoritmo clásico de lavado se divide y transforma según el tamaño de la amplitud, la señal de entrada de alta amplitud se escala para evitar superar el espacio de movimiento de la plataforma; la señal de entrada de baja amplitud se multiplica por un factor de escala variable en el tiempo, y la determinación del factor de escala variable en el tiempo adopta un algoritmo de adaptación difusa, que se basa en la sensación de movimiento del cuerpo humano en el simulador de movimiento, la sensación de movimiento del cuerpo humano en el vehículo, y la señal de entrada. se seleccionan las señales de entrada, las reglas de entrada, salida y control de difuso del controlador de difuso. La simulación de la aceleración longitudinal del vehículo se toma como ejemplo, y los resultados de la simulación muestran que el uso de un algoritmo de lavado de entrada variable no solo puede restringir la plataforma al espacio de movimiento de la plataforma, sino también hacer pleno uso de la capacidad de movimiento de la plataforma, y mejorar la rectitud forzada de la simulación de la sensación de movimiento.
1.Software
(1)modo de comunicación de bus EtherCAT de uso rápido, velocidad de respuesta rápida, gran cantidad de transmisión de datos, garantizando estabilidad y baja latencia.
Precisión - el uso de algoritmos paralelos líderes, y para modelar con precisión, con la alta circulación de los datos subyacentes, para asegurar plenamente la precisión y eficiencia del control.
(2)el software de plataforma estable se ha probado repetidamente para garantizar la estabilidad, fiabilidad y facilidad de uso continua.
2. Cilindro eléctrico
(1) plomo - las mismas condiciones afectan directamente el ángulo de la plataforma, la tasa de cambio de desplazamiento. Cuanto mayor sea el plomo, más rápida será la velocidad.
(2) Carrera - en las mismas condiciones, afecta al rango de cambio del ángulo y desplazamiento de la plataforma. Cuanto mayor sea el recorrido, mayor será el volumen de la plataforma, mayor será el rango de cambio de posición.
(3) resistencia - según el tamaño de la plataforma, la carga dinámica y la carga estática, después de una calibración de resistencia detallada para elegir el diámetro de cilindro apropiado de la potencia infrarroja, que afecta directamente la velocidad de cambio del desplazamiento angular de la plataforma.
3. Motor y accionamiento
(1) Marca - apoyar el mercado de la selección de control de Marca de motor de uso común, como ABB, Panasonic, Yasukawa, Delta, Dongling y así sucesivamente.
(2) potencia - como una base importante para la selección de motores, y la capacidad de carga de la plataforma está directamente vinculada, pero también afecta directamente al coste de la plataforma.
(3) velocidad - como la potencia de la fuente de la plataforma, afectando directamente la velocidad de cambio del desplazamiento angular de la plataforma.
1.Q: ¿Cómo proporcionar servicio post-venta?
R:Si los clientes necesitan que nuestros ingenieros vengan al sitio para recibir servicio, enviaremos ingenieros para que le proporcionen servicio de reparación.
2.P: ¿podemos visitar y estudiar en su fábrica?
A: Bienvenidos a visitar y estudiar en nuestra fábrica, le mostraremos nuestra capacidad de I+D y producción.
3.Q :¿Puedo instalar y poner en marcha el equipo de calibración en el lugar?
R: Sí, podemos enviar técnicos e ingenieros al sitio del cliente para su instalación, puesta en marcha y calibración.
4.P: ¿Cuáles son los métodos de transporte?
R: Transporte aéreo, transporte marítimo, transporte ferroviario, todos los métodos de transporte de acuerdo a las necesidades del cliente.
5.Q : ¿Cuáles son los métodos de embalaje?
R: Embalaje estándar de cajas de madera, sólido y firme.
6.Q: ¿Cómo calibrar el equipo?
R: Tenemos nuestra propia calibración y calibración de terceros.
7.Q: ¿Cuáles son los métodos de pago?
R: Los métodos de pago son T/T, CIF, Paypal, L/C, VISA y así sucesivamente.
8.Q: ¿Cuánto tiempo dura el período de garantía?
R: La garantía es de 1 años, servicio sin vida.
9.Q: ¿Cuál es el plazo de entrega de los productos de su empresa?
R: Esto depende del producto real que usted pide, por lo general por lo menos 30 días.
