Personalización: | Disponible |
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velocidad de paletización: | 200-800 bolsas/hora |
potencia: | 220v/380v |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Auditado por una agencia de inspección externa independiente
4 / 6 ejes programables brazo robótico FANUC 140H Robots Utilizado en fábricas
Hefei Hopdevice es un fabricante líder de máquinas de embalaje avanzadas y líneas de robots paletizadores adaptados a diversas industrias, como máquinas de embalaje totalmente automáticas y semi-automáticas(10-50kg), robot paletizadores, paletizadores de alto nivel, comprobadores de peso, detectores de metales y así sucesivamente.El robot paletizador serio HPR es un robot paletizador de coordenadas de superficie de cilindro de cuatro grados, principalmente se mueve por eje de movimiento horizontal, eje de movimiento vertical, base de rotación y eje de mano.
El robot paletizador está constituido por el cuerpo del robot paletizador, la mano del robot, la pinza del robot, la base del robot y así en las piezas.
La multicapa de paletizado permite que la horquilla los mueva al almacén. Este equipo adopta la pantalla táctil de PLC y la gestión inteligente que no solo es simple y fácil de dominar, sino también reducir la mano de obra.
Aplicación del producto
El robot paletizador puede ser utilizado en cualquier línea de producción, proporcionando inteligente, rogótico y la red para el sitio de producción. Es un sistema logístico paletizador que puede usarse en la industria de la cerveza, bebidas y alimentos, etc., ampliamente usde para cartón, caja de plástico, botella, bolsa, barril, producto envueltos en plástico, latas, etc.
Unidad de software
1. Chino e inglés u otro idioma suministrado en funcionamiento.
2. Las piezas principales de la máquina utilizan motor de Marca famoso.
3. Paquete de software de paletización integrado.
4. Conveniente para confirmar el estado del palet.
5. Posicionamiento preciso de la posición del palet.
6. Fácil de elegir el trabajo y modo de escritura.
Piezas eléctricas
Movimiento de trabajo del robot
HPR-200 Robot paletizado ROBOT FANUC
ROBOT KAWASAKI
ROBOT ABB
Elemento | Hopdevice | ||
Modelo | HPR-130 | HPR-200 | |
Número de ejes | 4 ejes: A B C D (puede tener 6 ejes) | 4 ejes: A B C D (puede tener 6 ejes) | |
Método de movimiento | Tipo de coordenada de paso de círculo | Tipo de coordenada de paso de círculo | |
Instalación | En el suelo | En el suelo | |
Peso paletizado (contiene el peso de la pinza) | 130kg | 210kg | |
Capacidad de entrega | 1500 veces/hora | 1700 veces/hora | |
Alcance del movimiento | Eje a (horizontal) | 1300mm | 1500mm |
Eje B (vertical) | 2000mm | 2300mm | |
Eje C (cuerpo) | 330° | 330° | |
Eje D (mordaza) | 330° | 330° | |
Precisión de repetición de ubicación | ±0,5mm | ±0,5mm | |
Potencia | 4KW | 6,5KW | |
Método de enseñanza | Enseñanza manual / apoyo a la enseñanza / exención de la enseñanza (opcional) | ||
Peso del robot | 800kg | 1300kg |
Cargando | 110kg |
Distancia de llegada | 2,4m |
Eje | 4 |
Grado de protección | IP67 |
Instalación | De pie |
Modelo de controlador IRC5 | Individual |
Fuente de señal eléctrica integrada | Opcional |
Fuente de gas integrada | Opcional |
Tamaño de la base del robot | 1007*720mm |
Peso del robot | 925kg |
Repita la precisión de localización | 0,20mm |
Repita la precisión de circulación | 0,11mm |
KAWASAKI Paletizadora Robot
Grados de libertad | eje 4 | ||
Carga útil | 130 kg | ||
Sobre de trabajo (grados) & Velocidad máxima (grados/s) |
Eje | Rango de movimiento | Velocidad máxima |
JT1 | ±180° | 135°/s 4 | |
JT2 | +90 - -50 | 110°/s 4 | |
JT3 | +15 - -120 | 130°/s 4 | |
JT4 | ±360° | 400°/s 4 | |
JT5 | - | - | |
Área de trabajo | Anchura | 1.800 mm | |
Profundidad | 1.600 mm | ||
Altura | 2.200 mm | ||
Momento de inercia | 50 kg•m2 | ||
Paletizado capacity2 | 1.700 ciclo / hora(130kg) | ||
Repetibilidad posicional | ±0,5 | ||
Masa | 1350 kg | ||
Potencia requirements3 | 10 KVA |
Robot de paletizado FANUC (tomando el modelo 140 como ejemplo)
Elemento | Especificación | |
Tipo | M-410iB/140H | |
Ejes controlados | Tipo articulado | |
Alcance | 2,85m | |
Instalación | Suelo | |
Rango de movimiento (MX=ax. Velocidad) (Nota 1) |
Rotación de J1 ejes | 360° (140°/s) 6,28 rad (2,44 rad/s) |
Rotación de J2 ejes | 155° (115°/s) 2,71 rad (2,01 rad/s) | |
Rotación de J3 ejes | 112° (135°/s) 1,95 rad (236 rad/s) | |
Giro de muñeca de J4 ejes (Nota 2) | 20° (135°/s) 0,35 rad (2,36 rad/s) | |
Rotación de muñeca de J5 ejes | 720° (420°/s) 12,57 rad (7,33 rad/s) | |
Capacidad de carga máxima en la muñeca | Máx. 140kg | |
Capacidad de carga máxima a J2 base | 550kg | |
Capacidad de carga máxima a J3 brazos (Nota 3) | 140kg | |
Inercia de carga permitida en la muñeca | Eje J4 | 147kg. 1500kgf.cm.sec ² |
Eje J5 | 53 kg. 540kgf.cm.sec ² | |
Método de conducción | Servoaccionamiento eléctrico por servomotor de CA | |
Repetibilidad | ±0,2mm | |
Masa (Nota 4) | 1200kg | |
Entorno de instalación | Temperatura ambiente: 0-45ºC. Humedad ambiente: Normalmente 75% HR o menos (no se permite rocío, ni forst). Vibración: 0,5g o menos |
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Nivel de ruido acústico | 74dB |
Ventajas de la máquina
1. Controlador PLC (puede funcionar en inglés o cualquier otro idioma que se requiera cliente), fácil de usar
2. Que el movimiento lineal se haga realidad, simplificar el sistema de control
3. Estructura simple, baja tasa de fallos y mantenimiento conveniente
4. Pocas piezas principales y accesorios, bajo coste de mantenimiento
5. Bajo consumo de energía, sólo 1/3 consumo del mismo tipo de grúa apiladora mecánica de otras empresas
6. Sólo necesita un poco de espacio, la proporción de utilización del suelo es alta
7. Diversas pinzas, adaptan de forma flexible diversos requisitos de paletización
Flujo del proceso de producción
Acerca de Nosotros-Hopdevice
Hefei Hopdevice Intelligence Technology Co., Ltd. Es un proveedor nacional líder especializado en equipos de embalaje flexibles inteligentes y soluciones globales de fábrica de materiales a granel inteligentes. Ubicada en la Zona Nacional de Desarrollo Económico y Tecnológico de Hefei, la empresa cuenta con un capital registrado de 30 millones de RMB, cubre una superficie de 52 acres y tiene una superficie de construcción de fábrica de 52.000 metros cuadrados. Con 42 patentes existentes, la compañía emplea a 108 miembros del personal, incluyendo más de 30 ingenieros técnicos e ingenieros de I+D.Embalaje y entrega
Embalaje: El paquete estándar de madera contrachapada para exportación se suministra con un embalaje bien embalado. Podemos hacer los paquetes de acuerdo con la solicitud del cliente. Paquetes de mar o paquetes de aire están disponibles.
Normalmente para enviar por mar desde el puerto de Shanghai.
Transporte marítimo: Normalmente adoptamos el transporte marítimo, si hay diferentes requisitos, lo haremos en consecuencia.
P: ¿puede personalizarse su máquina ?
R: Sí, somos un fabricante profesional especializado en paletizado robot, máquina de embalaje, transportador, etc. durante más de 15 años y contamos con un equipo de diseño y técnico sólido. Podemos diseñar y fabricar según sus necesidades.
P: ¿Cómo obtener una cotización precisa?
R: Por favor, nos proporcione los detalles de su proyecto y la pieza de trabajo, como el dibujo y las dimensiones.
P: ¿Cuál es el costo de envío de China a su país?
R: Podemos enviar la máquina a su puerto por mar o por otro término que usted necesita. Por favor, indíquenos su puerto o dirección más cercana con el código. Tenemos un agente de envío confiable para asegurar la entrega segura, conveniente y oportuna.
P: Condiciones de pago, MOQ, garantía, Condiciones comerciales
R: Condiciones de pago: 30% de pago inicial contra pedido por T/T, el saldo de 70% a pagar en el momento de la entrega.
Cantidad mínima de pedido: 1 Set, FOB Shanghai
Plazo de entrega: Unos 20-30 días hábiles después de la recepción de la orden formal y 30% de depósito.
Garantía: 12 meses después de la entrega. Ofrecemos servicio en línea las 24 horas del día , WhatsApp, Email etc. puede ponerse en contacto con nosotros en cualquier momento, si es urgente , por favor llámenos .
P: ¿Cuál es el paquete?
R: Todos los productos se envuelven con película y luego se empaquetan en una caja de madera.
P: ¿ofrecen instalación y depuración?
R: Nuestros ingenieros están disponibles para el servicio de maquinaria en el extranjero para ayudar a los clientes a resolver problemas de máquinas.
P: ¿Cuál es la política de garantía y partes rotas?
R: Nuestra empresa proporciona 12 meses para todas las piezas mecánicas, con la excepción de las piezas eléctricas y electrónicas y las que están sujetos a desgaste normal. Mientras tanto, la garantía comienza a partir del envío (fecha B/L). La garantía se limita a la sustitución de la pieza rota tras comprobar el fallo de construcción. La inspección de las causas del problema o la avería de las piezas depende exclusivamente de la empresa de fabricación. En general, nuestra empresa puede ofrecerle productos seguros.