I .Tarea de diseñO:
1. Se utiliza en la soldadura de circunferencia de varias posiciones para el mecanismo de direccióN del automóVil.
2. La anchura de la costura de soldadura es uniforme y se puede ajustar la superposicióN de la soldadura de circunferencia.
3.En toda la longitud de la soldadura, no hay defectos de soldadura, como el orificio de aire, La penetracióN incompleta, la abolladura, la quemadura, la inclusióN de escoria, corte sesgado, etc.
4. La proporcióN de soldadura cualificada por una vez es superior Al 99%. Es necesario Que el Proceso de soldadura sea continuo y estable, con forma uniforme y hermosa, penetracióN y anchura cumplir con los requisitos del proceso, la fijacióN es conveniente.
5 .Ritmo de produccióN:Menos de 30 segundos / pieza
II AnáLisis del proceso de soldadura
1 .TecnologíA de soldadura
CO2 Gas mezclado, 1,2 alambre de soldadura de acero al carbono ordinario
2. Cuerpo de la máQuina horizontal, rotacióN de la pieza
3. Requisitos para la pieza
3,1 requisitos De la pieza:La pieza no necesita soldadura por puntos.Las piezas deben ser coherentes en general, la forma y la precisióN del tamañO de la pieza deben Cumplir los requisitos de los dibujos del producto,la precisióN báSica de la forma y el tamañO debe controlarse en ± 0,5mm.
3,2 la superficie del producto debe estar limpia, sin Manchas de aceite, óXido y otros defectos.
4. Idea báSica:
4,1 un juego de robot, rotacióN de la pieza.
4,2 la pieza de trabajo se sujeta mediante el Dispositivo de sujecióN para asegurarse de que la posicióN de la costura de soldadura no estáDesplazada.
4,3 JapóN Panasonic TM-1400 robot y Tangshan Panasonic YD-350GR3 fuente de alimentacióN de soldadura de arco Que proporcionan la transmisióN de señAl de alta velocidad desde la que Puede mejorar en gran medida la calidad de soldadura y la eficiencia de produccióN.
4,4 la máQuina adopta la antorcha de soldadura Que se combina con el robot Tangshan Panasonic, Asegurar que el sistema de soldadura puede funcionar estable y Las normas bajo un gran trabajo continuo.
4,5 el blindaje de la estacióN de trabajo es De tipo cerrado.Hay una puerta neumáTica en La posicióN de trabajo, con ProteccióN de rejilla de haz pasante En la parte delantera.
4,6 el dispositivo de soldadura flexible de la estacióN De trabajo puede Sustituir ráPidamente el dispositivo y garantizar La precisióN de posicionamiento repetido.
4,7 la pieza se coloca mediante un dispositivo de posicionamiento para garantizar que la posicióN de soldadura no se desplaza.
III.ComposicióN del equipo
La máQuina de soldadura adopta una estructura cerrada , compuesta por el cuerpo cerrado, la estacióN de soldadura, el robot, el posicionamiento de los accesorios y el mecanismo conductor, el sistema de control eléCtrico, la potencia de soldadura y el sistema neumáTico.
1.Cuerpo de la máQuina:
La parte superior estáMontada con Un ventilador de escape, y la salida del ventilador de escape estáConectada con el tubo de escape de la fáBrica Para expulsar el humo de soldadura a tiempo.
2.Equipado con mesa de trabajo giratoria, que es accionada por el eje externo Panasonic 500kg original Y montado con el dispositivo de sujecióN neumáTico y el mecanismo conductor .La mesa de trabajo giratoria dispone De rejilla de difraccióN y puerta de accionamiento eléCtrico Para garantizar la seguridad de los operarios , y el robot nunca EntraráEn esta Zona cuando los trabajadores EstéN cargando y descargando la pieza. Y Si alguna Persona entra En esta Zona cuando el robot estáSoldando la pieza, el robot se detendráInmediatamente
3.La base de la carroceríA EstáSoldada por una placa de acero y Un perfil de acero, que tiene suficiente rigidez y resistencia.Todas las vigas se soldaráN de acuerdo con los requisitos de Resistencia de soldadura, y el tratamiento de la tensióN se realizaráDespuéS de la soldadura para eliminar la tensióN interna y evitar la deformacióN.
4.El Cuerpo de la máQuina de soldadura Y el panel de control del robot EstáN Soldados por una placa de acero y Un perfil de acero Que es Lo Suficientemente ríGido y resistente.
Todo el cableado del equipo tiene una tapa protectora, el cableado en el suelo estáProtegido con Una ranura metáLica para cables, Y si esos Cables No estáN en el suelo, tiene soporte y puente para la instalacióN de ranura metáLica para cables como cubierta de proteccióN de cableado, Para garantizar que el cableado del equipo cumple con los requisitos de seguridad.
5.El sistema de aire comprimido estáDispuesto en el lado del mecanismo del bastidor, compuesto Por filtro, váLvula de descarga de presióN, manóMetro y váLvula de solenoide.En condiciones normales de uso, la váLvula de descarga de presióN se regula A 0,2 ~ 0,5MPa.Para facilitar la observacióN del operador, se coloca en La cerca cerrada cerca de la posicióN del operador:Ventana de observacióN para El manóMetro de aire comprimido y medidor de flujo de gas protector para soldadura
6.La caja del botóN de parada de emergencia estáUbicada dentro de la carcasa de la máQuina,para la parada de emergencia del equipo.
7.La valla cerrada Que se monta por las secciones de la valla Y Las placas rociadas. Tiene Suficiente rigidez Y Fuerza con un aspecto hermoso.El lado delantero estáMontado con una puerta de elevacióN neumáTica y la puerta deslizante utiliza un raíL de guíA lineal.La puerta estáHecha de una placa de acero con buena resistencia.
8.La puerta corredera es accionada por un cilindro, y un dispositivo de bloqueo estáDispuesto en su lugar.Hay una ventana de observacióN en la puerta corredera y la ventana de observacióN en la puerta para Observar Un ajuste Del proceso de soldadura.Hay Un dispositivo de rejilla de haz pasante para garantizar la seguridad.
9.Durante el funcionamiento automáTico, la cortina de rollo de la estacióN de carga y descarga se eleva automáTicamente, lo que facilita al operador la carga y descarga de la pieza, la cortina de rodadura en la posicióN de soldadura se colocaráAutomáTicamente para evitar que el arco se lesione a los ojos humanos.
10.Mecanismo de sujecióN:
La herramienta de soldadura es de tipo integral y estáConectada a la mesa de trabajo mediante el orificio del pasador de posicionamiento, que se puede sustituir ráPidamente.La herramienta de soldadura se suministra con un sistema de referencia de posicionamiento de la pieza, despuéS de insertar el cilindro de almacenamiento de aceite en la posicióN correcta, y el puerto del cilindro es presionado axialmente por el cilindro de aire.A continuacióN, el soplete y la máQuina de deflexióN alcanzan la posicióN designada, esperando la soldadura.Todos los componentes neumáTicos utilizan productos SMC japoneses.