Brazo Robótico Automático Inteligente de GSK para Soluciones de Paletizado Rápido

• Personalización: Disponible
• Aplicación: bruñido, pulido, máquina de carga/descarga a
• Modo de control: Control punto a punto
• No. de Modelo.: GSK RB300A1-2850
• Modo de conducción: servoaccionamiento
• ejes: 6 ejes
• radio de movimiento: 2850mm
• rango de carga útil: 300kg
• peso de la máquina: 1650kg
• estructura: articulado
• modelo de motor: servomotor
• tipo de montaje: tierra, soporte, techo
• condición: nuevo
• certificación: iso, ce
• servicio posventa: soporte
• garantía: 1 años
• Paquete de Transporte: cajas de madera
• Marca Comercial: gsk
• Origen: Guangzhou, China
• Código del HS: 8479501000
• Capacidad de Producción: 50000 sets/años

Descripción de Producto

RB300A1-2850   carga útil del robot general industrial 300kg REACH 2850mm para embalaje Cargando
Campo de aplicación: lt se utiliza ampliamente en bruñido, pulido, pulverización/pintura, carga/descarga de máquinas y transporte automático en líneas de producción de automatización de perforación.

 característica del producto
1.    Diseño de estructura mecánica muy simplificado,  alta fiabilidad,  rendimiento estable,   buena consistencia de producto,   el rendimiento general   del robot  ha mejorado enormemente

2.  Diseño de sello perfecto, su nivel de   protección local (J4~J6 ejes)  hasta  IP65,  el robot al   entorno de trabajo   más adaptable capacidad

3.  Alta velocidad,  alta precisión, mejora  de la eficiencia de producción, reduce  los costes de producción;

4.   Diferentes radios de movimiento y carga pueden satisfacer  las necesidades  de los clientes en   diferentes áreas de mercado


 

Tipo		DOF	Método de conducción	Carga útil (kg)	Repetibilidad (mm)	Rango de movimiento (°)						Velocidad máxima (°/s)						Inercia admisible   De muñeca (kg.m2)			Par máximo permitido (N.m)			Movimiento Radio (mm)	Máquina Peso (kg)
						J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
RB03A1-562		6	Servoaccionamiento de CA	3	±0,02	±150	+136~-51	+64~-131	±150	±150	±360	375	375	419	600	600	750	0,077	0,077	0,029	9,3	9,3	4,5	562	36
RB06-900		6	Servoaccionamiento de CA	6	±0,03	±170	+135~-100	+155~-110	±170	±170	±360	337,5	270	375	300	375	468				12	10	6	900	60
RB06Q1-1430		6	Servoaccionamiento de CA	6	±0,04	±155	+162~-55	+90~-270	±180	±150	±360	267	220	220	504	378	720	0,582	0,257	0,074	21,2	21,2	9,2	900	60
RB08A3 serie	RB08A3-1490	6	Servoaccionamiento de CA	8	±0,04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	200	200	200	400	356	600	/	0,19	0,065	14	12	7	1490	185
	RB08A3-1700	6	Servoaccionamiento de CA	8	±0,04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	180	180	180	400	356	600	/	0,19	0,065	14	12	7	1700	187
RB12-1500		6	Servoaccionamiento de CA	6	±0,04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±135	±360	160	160	160	300	300	360	0,33	0,33	0,17	24	24	13	1500	186
RB20A3   serie	RB20A3-1700	6	Servoaccionamiento de CA	20	±0,04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0,93	0,4	40	50	22	1700	265
	RB20A3-1900	6	Servoaccionamiento de CA	15	±0,04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0,93	0,4	40	50	22	1900	273
RB35 serie	RB35-1850	6	Servoaccionamiento de CA	35	±0,04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	175	310	360	375	2,46	2,46	1,41	75	75	68	1850	369
	RB35-2050	6	Servoaccionamiento de CA	30	±0,04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	160	310	360	375	2,46	2,46	1,41	75	75	68	2050	372
RB50 serie	RB50-1956	6	Servoaccionamiento de CA	50	±0,05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51,5	51,5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1-2071	6	Servoaccionamiento de CA	50	±±0,05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51,5	51,5	16	196	196	127	2071	650
RB80 serie	RB80-2250	6	Servoaccionamiento de CA	80	±0,06	±180	-84~+164	-193~+68	±360	±360	±360	140	155	140	215	230	270	8,7	8,6	3,1	324	328	186	2250	680
	RB80-2080	6	Servoaccionamiento de CA	100	±0,06	±180	-84~+164	-193~+68	±360	±360	±360	140	160	140	205	220	260	10,7	10,7	3,9	401	406	232	2080	678
RB130 serie	RB130-2790	6	Servoaccionamiento de CA	165	±0,08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1-3500	6	Servoaccionamiento de CA	100	±0,08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	205	220	260	10,8	10,7	3,9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1-3100	6	Servoaccionamiento de CA	130	±0,08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	169	200	220	64,5	64,5	51,1	784	784	411,5	3100	1300
RB165A1-2790		6	Servoaccionamiento de CA	165	±0,08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210-2700		6	Servoaccionamiento de CA	210	±0,08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 serie	RB300-2508	6	Servoaccionamiento de CA	300	±0,1	±175	±55	+116~-85	±360	±360	±360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1-2850	6	Servoaccionamiento de CA	300	±0,1	±175	±70	-85~+130	±360	±360	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-2850	6	Servoaccionamiento de CA	300	±0,1	±175	±70	-85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-3200	6	Servoaccionamiento de CA	220	±0,1	±175	±70	-85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350-3400		6	Servoaccionamiento de CA	350	±0,1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500-2882		6	Servoaccionamiento de CA	500	±0,1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

Sistema de control de unidades de línea de producción GSK
&.es para un sistema de gestión de monitores de campo de mecanizado para ensamblar líneas de equipos de producción utilizados para mecanizar todo tipo de piezas;
&.utilizando el bus GSK-LINK in situ se realiza una conexión de alta velocidad entre la máquina CNC, el robot industrial y el dispositivo de operación auxiliar de la línea de producción:
&.Soporte de programación en línea y fuera de línea;
&.operación humanizada simple;
&.mejorar al máximo la eficiencia de la producción y la estabilidad de la calidad de la producción reducir el costo de mano de obra:
&.optimizar y mejorar el sistema de gestión de clientes.
Sistema de Gestión de Control General GSK
&.se utiliza para lograr el sistema de gestión "fábrica digitalizada", "Taller inteligente";
&.aplicación y gestión de CAM y CAPP;
&.cómodo plan de flujo rápido;
&.contar y regular la capacidad de producción;
&.Estadísticas de utilización de equipos;
&.interferencia de flujo de producción;
&.elevar C/T y así sucesivamente.

Aplicaciones

Cargando/descargando aplicación

1.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para la máquina herramienta
Requisitos del cliente

1.un robot RB08, dos máquinas de torneado CNC y un dispositivo auxiliar de carga/descarga automática consta de un robot máquina de torneado sistema de carga/descarga;
2.puede seguir de cerca el tiempo del ciclo de producción para obtener una alta eficiencia de producción, seguridad y fiabilidad durante la producción
3.la pieza de trabajo agarrada por su dispositivo de agarre no puede liberarse ni caerse cuando el robot está apagado o su gas se agota, y el dispositivo de agarre tiene un interruptor de confirmación de posición.
4.su sistema de carga/descarga con gran flexibilidad puede usarse generalmente en muchos tipos de piezas de trabajo de carga/descarga automática.

Efecto de aplicación
 

1. La resolución se adhiere a los principios de diseño de economía, seguridad, excelente funcionamiento, fiabilidad y mayor flexibilidad, se puede aplicar una ligera regulación de su máquina de carga giratoria y de la pinza para cargar/descargar cuatro tipos de piezas proporcionadas por los clientes.
2.después de que el robot emite la señal, la máquina de giro la introduce, y después de que el robot entra en la máquina de giro, la envía la señal, la máquina de giro recibe el bloqueo sianal para prohibir todas las operaciones de las estructuras de movimiento hasta que el robot se escape completamente de la máquina de giro, luego la señal se restablece a quartit seguro y confiable entre el robot y la máquina herramienta.  
3.su control svstem tiene límite suave/duro, controla anormalidad y otras pantallas y funciones de alarma por defecto. La pieza de trabajo agarrada por su dispositivo de agarre no puede soltarlo ni caerse cuando el robot está apagado o su gas se agota.
4.la resolución puede realizar tres turnos trabajando con suficiente espacio de trabajo proporcionado por los trabajadores para completar el mecanizado continuo y una alta eficiencia de producción .

 

2.GSK RB08 Robot aplicado a carga/Descarga para el giro Máquina
Requisitos del cliente

1.un robot con dos  máquinas de torneado consta  de un conjunto     del sistema de carga/descarga del robot;

2. se ajusta estrechamente al    tiempo del ciclo de producción para garantizar  la eficiencia de la producción.

Efecto de aplicación

1.siendo las piezas que ocupan mucho espacio,  para garantizar  el volumen de procesamiento y la precisión de posicionamiento durante más de 2 horas, utilice el diseño   de mesa deslizante de alta precisión de doble servo  para  funcionar alternativamente para obtener una alta eficiencia.

2.  la estructura de carga de los blancos de trabajo y    la estructura de descarga de productos terminados están integradas , lo que reduce   el tiempo de funcionamiento de los terobots y obtiene continuidad y   fluidez durante  la producción automática;

3.el robot con  alta flexibilidad hace  que altere su postura en  un espacio más pequeño, lo que aumenta  la utilidad espacial.

4.su  sistema de control toma GSK98  CNC System como  su principal   unidad de control para obtener  operaciones sencillas y buena estabilidad

3.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para el centro de mecanizado
Requisitos del cliente

 Un robot con dos  máquinas CNC consta  de un conjunto    de sistema de carga/descarga de robots;

 El   centro de mecanizado 1st mecaniza el   extremo amarillo y  el diámetro interior de la pieza, y el 2nd hace    el diámetro interior verde

  Un ciclo de tiempo toma 57s para  mecanizar completamente una pieza.

Efecto de aplicación

La pieza sujeta  a la máquina se coloca mediante  un pasador para obtener  una alta precisión,

Utilizando dos  máquinas de carga, el robot  normalmente opera en cuartos   de proceso de producción continua cuando se  realiza la recarga;

La alta eficiencia de la máquina, carga/descarga   no ocupa     el tiempo de espera de la máquina de torneado para lograr    un 100% de utilización del tiempo de mecanizado en  todo el proceso.

4.GSK RB08 Robot aplicado a la línea automática de Hervidor eléctrico Perforación en bruto
Requisitos del cliente

 El robot , junto con   una máquina perforadora , carga/descarga  las hervidoras eléctricas , y el  proceso de control  es estable,  
  está estrechamente relacionado con    el tiempo del ciclo de producción , y el cliente requiere  que toda la frecuencia sea de 12-14s/pc para garantizar  la eficiencia de la producción.

Efecto de aplicación

  Mejora su  seguridad de funcionamiento,  y reduce  la intensidad de mano de obra y la   frecuencia de lesiones incapacitantes,

  Mejora   la calidad y  consistencia del producto , y reduce  el costo de mano de obra;

 Su  frecuencia de perforación es de 9,5s,  realiza 2 turnos al día , lo que reduce   el tiempo de ciclo de mecanizado y mejora  la eficiencia de la producción;

   Realice un posicionamiento preciso en  la producción a alta velocidad.

5.aplicación de transferencia del robot GSK RB165 3D condensador de visión en reposo
Requisitos del cliente

1. Coloque el  condensador en la      bandeja de la cadena de acumulación estática hasta  la   línea transportadora de la cinta con   elmovimiento uniforme;

2.mover el   condensador colocado de forma casual en   la correa de transporte que  está en  movimiento uniforme bajo somecircumstance
 a     la bandeja de la cadena de acumulación estática;

3.Compatible con  el agarre de 6  piezas diferentes;

4.el   latido de línea completo es de 10 segundos

Efecto de aplicación

1. la forma     del condensador es irregular, la  estructura de acaparamiento es   de acaparamiento tridimensional espacial, y  se organiza  al azar en     la bandeja de la cadena de acumulación de producto y   la línea de la banda;

2.   el esquema de agarre del robot  se guía por  la visión 3D,    el agarre de mano del robot adopta la  estructura simulada,
 y la  parte de contacto del  condensador adopta  poliuretano blando;

3.         el condensador que se agarra en la bandeja de la cadena de acumulación es guiado  y colocado  identificando    la característica de plástico blanco del   condensador
  la parte de trabajo final, y  la cámara  está montada en    el dispositivo de agarre del robot;

4.el  acaparamiento del condensador en   la línea de transporte se guía y posiciona  identificando las características de  la superficie   del condensador,  
y la cámara  está fijada por encima   de la línea de transporte;

&.se utilizan dos robots RB165 para transferir el condensador a la línea de transporte desde la bandeja de la cadena de acumulación para formar dos estaciones de trabajo de integración automática de descarga. 2 RB165 robots se utilizan para transferir elcondensador desde la línea de transporte a la bandeja de acumulación de productos para formar dos estaciones de trabajo integradas automáticas de carga.
&.el robot sustituye al trabajo manual, y es guiado de forma estable por la guía visual 3D, y el ritmo de la línea de producción es de 10 segundos;
&.  24 horas de trabajo en cualquier momento y terminar la tarea de trabajo de forma estable;
&.se atiene al propósito previsto de la pieza de identificación automática del robot y transporteautomáticamente la carga/descarga,y puede aplicarse simultáneamente a la producción de seis productosy a la producción de intercambio de productos entre sí;
&.se puede utilizar para más productos reemplazando la pinza en la etapa tardía.

6.GSK RB Robot aplicado a carga/descarga para la máquina herramienta

Requisitos del cliente
1.el uso de dos máquinas de torneado realiza dos procesos para mecanizar completamente las piezas;  
2.el primer proceso es mecanizar el interior, el extremo y la ranura, tomando 40s;
3.el segundo proceso es mecanizar el exterior, el extremo y la ranura, tomando 48s;  



Efecto de aplicación
1.Utilice la mesa de carga giratoria servo para obtener una alta precisión de posicionamiento;
2.el índice rotatorio se realiza mediante la programación de GSK96 CNC System, con alta universalidad;
3.Azar y levantar las piezas por un cilindro sin roedor para garantizar el funcionamiento automático durante más de 2 horas;
4.su tiempo de ciclo de producción está estrechamente igualado, y su funcionamiento es suave.

7.GSK RB08 Robot aplicado a engranaje mecanizado carga/descarga

Requisitos del cliente
1.un robot con dos máquinas de torneado compone un sistema de carga/descarga;

2.se ajusta estrechamente al tiempo del ciclo de producción para garantizar la eficiencia de la producción.

Efecto de aplicación
1.se utiliza en el mecanizado de engranajes, y el utillaje de la máquina de torneado con alta precisión, menor espacio libre, y los materiales suministrados son transportados por canales de flujo para adquirir gran aleatoriedad y lo económico y práctico;
2.la pinza del robot aumenta el dispositivo de posicionamiento secundario, lo que hace que el engranaje instalado en la pinza de la máquina de torneado sea consistente.
3. El mecanizado de carga/descarga con alta eficiencia y precisión de posicionamiento no ocupa el tiempo de espera de la máquina y alcanza el 100% de utilización del tiempo de mecanizado.

8.GSK RB08 Robot aplicado a ejes de motor de carga/descarga  

Requisitos del cliente
1.la pieza mecanizada es un eje motor de 360-490 de longitud y un peso aproximado de 3-6kg.
2.el tiempo de ciclo de mecanizado de la línea de producción está dentro de 140s, es decir, una línea de producción realiza un producto acabado que lleva incluso 70s;
3.asegurar un trabajo estable, seguro y fiable.
 

Efecto de aplicación
1.su estante de almacenamiento puede disponer MS100L 180 varillas una vez para cumplir con el mecanizado continuo de 3 horas, y no está regulado durante el cambio de varillas con el mismo diámetro y especificaciones diferentes, y se hace ligeramente durante el cambio de varillas con diámetro diferente;
2.el bastidor apilado es accionado por el motor, la rueda de separación corre y lleva el blanco a la posición de carga del robot para transportar materiales al robot. Cuando el sensor no ha inspeccionado el material en un minuto, el motor detiene la rotación y envía señales de protección para recordar a los trabajadores que deben cargar en la gaveta. El ajuste completo del robot tiene protección múltiple, segura y estable;
3. Según 26 días al mes, 2 cambios a 16 horas al día, el tiempo de mecanizado contado de MS100L piezas, un producto acabado formado en 65s y más de 18000PS al mes, el programa de producción planificado puede satisfacer las necesidades del cliente.


9.GSK RB08 Robot emparejado con una máquina de fundición a troquel aplicada a. Vierta

Requisitos del cliente
1.el robot que sustituye el transporte manual vierte el aluminio fundido en una máquina de fundición.



Efecto de aplicación
1. El robot sustituye el trabajo manual, realiza el funcionamiento en cualquier momento en un plazo de 24 horas y completa de forma estable la tarea de trabajo;
2.la industria de la fundición de troqueles es peligrosa, y la alta temperatura tiene un efecto en la salud física y psicológica del trabajador, por lo que el uso del robot puede evitar todo tipo de accidentes;
3.los expertos en fundición de troqueles piensan que es una tendencia general que el robot se utiliza en la industria de fundición de troqueles, que no solo es impulsada por el mercado, sino que también es necesaria por la actualización técnica;

 

Familia de robots

Con la tecnología de control industrial I+D y la experiencia en fabricación durante más de 30 años, GSK ha producido nuestros robots industriales con derechos de propiedad intelectual independientes, incluyendo controladores de robots, servomotores y servocontroladores y otros componentes funcionales clave. Actualmente, los robots industriales de GSK se dividen en 6 series que cubren transporte, soldadura, pulido, pintura, apilamiento y paralelo, hasta 30 tipos de productos.
Siendo una de las empresas que realizan "proyecto Especial de Desarrollo Nacional de equipos de Manufactura", GSK investiga y desarrolla de manera independiente robots industriales que portan alta calidad y alta tecnología de los sistemas CNC de GSK. De acuerdo con los requerimientos de los usuarios, proporciona robots con un rendimiento superior, diseños y fabricación de accesorios y transportadores necesarios para la solución de automatización.

 

Perfil de la empresa

 

GSK CNC Equipment Co., Ltd. (En adelante GSK) está especialmente dedicado a la realización de la investigación y la práctica de equipos básicos de desarrollo industrial, proporcionando soluciones "trinity" envasadas de máquina herramienta CNC sistema, servo accionamiento y servomotor, tomando la iniciativa en la expansión de robots industriales y todo el campo de máquina de moldeo por inyección eléctrica, Desarrollar el nuevo modo de comercialización de la sala de exposiciones de máquinas-herramienta, proporcionando a los clientes soluciones y servicios de refabricación de máquinas-herramienta profesional, promoviendo la integración de la producción y la educación, estableciendo el instituto de formación y formación profesional, así como realizando una formación de personal CNC altamente cualificado. Se ha desarrollado en una empresa de alta tecnología que integra ciencia, educación, industria y comercio, siendo así conocida como "China Southern CNC Industrial base".  
Siguiendo la filosofía corporativa de "hacerse una empresa de un siglo de antigüedad y de construir la calidad del oro" y el espíritu de servicio de "mantener la mejora y hacer que los usuarios estén satisfechos", GSK mejora el valor y los beneficios del producto del usuario a través de un progreso tecnológico e innovación continuos, Y realiza esfuerzos incansables para promover el proceso de localización de la industria de equipos básicos, mejorar el nivel tecnológico de la industria y promover el desarrollo de la industria nacional de fabricación de equipos de China.  

Principales productos:

              Sistema GSK CNC                                      Robot Idustrial  

Máquina de moldeo por inyección eléctrica completa                         Máquina CNC

                       
Explicación del código y detalles del empleado