Los robots AMR han sido una de las formas más discutidas de tecnología de automatización en los centros de fabricación y distribución. El potencial de tener transporte automatizado es un gran beneficio para ahorrar en costos, pero también para combatir la escasez de mano de obra. En este post, vamos a pasar por los fundamentos de este tipo de tecnología y te ayudará a entender lo que hace un robot AMR un pedazo polarizador de tecnología.
Los AMR requieren sensores increíblemente sofisticados para que puedan navegar tan bien. Aunque se pueden utilizar varios sensores ambientales, los escáneres láser y los sensores LiDAR se emplean con mayor frecuencia. Los escáneres LIDAR funcionan enviando pulsos de luz que golpean varias superficies y rebotan la luz al sensor, donde se detecta una vez más. El tiempo que se tardó en enviar la luz al sensor se determinará entonces por el sistema de procesamiento de la RAM. Esto permite a los sensores LiDAR mapear la separación entre ciertos objetos y proporciona al robot AMR información sobre las áreas en las que puede y no puede viajar.
1. la superficie de la carretera será plana y limpia sin fluctuaciones evidentes. La inclinación no es superior al 5%, el robot
no puede detenerse ni girar en la rampa, el paso y la separación, pero solo puede pasar rápidamente perpendicular a la rampa, el paso y la separación.
2. precisión de posicionamiento normalmente se refiere a la precisión de repetición del robot que navega hasta el lugar de destino. Cuando el
el entorno escaneado por el robot lidar es relativamente estable, la precisión de repetición del robot navegando desde un fijo
la dirección hacia el lugar de destino puede alcanzar el valor esperado. Cuando el robot pantano virtual ruta está en marcha, intentará adaptarse a la ruta, pero la repetibilidad no está garantizada. Es decir, el robot puede asegurar la precisión del punto de llegada, pero no la precisión de ajuste de la trayectoria. La estación mínima
Espacio soportado 1cm, por lo tanto, el robot no puede ser utilizado como un guía lineal.
3. las funciones básicas incluyen edición de mapas, edición de modelos, módulo de posicionamiento, módulo de navegación, modelo de movimiento básico
(Diferencial), interfaz API, etc.
4. se utilizará con la pila de carga automática cualificada
5. AMR está diseñado solo para el transporte interior y no se recomienda para el ambiente al aire libre.
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1. la superficie de la carretera será plana y limpia sin fluctuaciones evidentes. La inclinación no es superior al 5%, el robot
