Automatización robótica con sistema de cámara de visión para recogida de contenedores

• After-sales Service: Remote/on Site
• Warranty: 1 Year
• Drive Mode: Electric
• Application: Loading, Palletizing/Depalletizing
• Condition: New
• Certification: ISO, CE, RoHS
• No. de Modelo.: XEMA
• Auto Sorting: sí
• Item Identification: sí
• Random Picking: sí
• Bin Pick: sí
• Paquete de Transporte: Carton/Case
• Especificación: 2.1kg
• Marca Comercial: DEXFORCE
• Origen: China
• Capacidad de Producción: 200 Per Month

Descripción de Producto

Descripción del producto

 

Solución de automatización robótica

Ofrecemos soluciones completas para automatización robótica, incluyendo estaciones de trabajo de manipulación de automatización robótica, estaciones de trabajo de carga/descarga de automatización robótica, estaciones de trabajo de apilado de automatización robótica, estaciones de trabajo de selección aleatoria robótica y estaciones de trabajo de soldadura de automatización robótica. En nuestras soluciones, los sistemas de orientación de visión industrial 3D y las 3D cámaras se aplicarán ampliamente para hacer que los robots funcionen de forma más inteligente, mejorar la comodidad de la visión robótica y reducir el tiempo de enseñanza.
 
Proporcionaremos soluciones personalizadas de automatización de brazo robótico basadas en los requisitos del proyecto del cliente.
 

Brazo del robot  

En nuestros casos, hemos empleado una variedad de brazos robóticos de marcas como ABB, KUKA, FANUC, OTC, Yaskawa, Kawasaki, así como las marcas locales chinas.los clientes pueden elegir la Marca del brazo robótico de acuerdo a sus propias necesidades.

Robot Delta  

 

Modelo

Bat800-S3

Bat1100-S3

Bat1300-S6

Bat1600-S6

Bat1300B-S50

Bat1000B-S60

Bat800C-E3

Bat1100C-E3

Bat1300C-S6

Bat1600C-S6

Bat800M-E3

Bat1100M-E3

Bat2000M-S15

Carga útil máxima

3kg

3kg

6kg

6kg

50kg

60kg

3kg

3kg

6kg

6kg

3kg

3kg

15kg

Diámetro del espacio de trabajo

800mm

1100mm

1300mm

1600mm

1300mm

1000mm

800mm

1100mm

1300mm

1600mm

800mm

1100mm

2000mm

Número de ejes

4

4

4

4

2

2

3

3

3

3

4

4

4

Precisión repetidora

±0,08mm

±0,08mm

±0,08mm

±0,1mm

±0,02mm

±0,02mm

±0,08mm

±0,08mm

±0,08mm

±0,1mm

±0,08mm

±0,08mm

±0,1mm

Velocidad máxima

6m/s

10m/s

10m/s

10m/s

2m/s

2m/s

10m/s

10m/s

10m/s

10m/s

10m/s

10m/s

10m/s

Aceleración máxima

150m/s²

150m/s²

150m/s²

150m/s²

20m/s²

20m/s²

150m/s²

150m/s²

150m/s²

150m/s²

150m/s²

150m/s²

150m/s²

Potencia nominal

3,4KW

3,4KW

6KW

4,6KW

3,9KW

3,9KW

2,6KW

2,6KW

5,6KW

4,2KW

2,7KW

2,7KW

6,1KW

Peso

120kg

160kg

100kg

190kg

200kg

200kg

63kg

63kg

90kg

180kg

65kg

65kg

255kg

Robot sARA

 

Modelo		Python450-B6	Python550-B6	Python650-B6	Python550F-B3	Python880-B10
Precisión de repetibilidad	Primero y segundo Junta	±0,02mm	±0,02mm	±0,02mm	±0,02mm	±0,025mm
	Tercera junta	±0,01mm	±0,01mm	±0,01mm	±0,01mm	±0,01mm
	Cuarta junta	±0,01°	±0,01°	±0,01°	±0,01°	±0,01°
Carga útil	Clasificado	3kg	3kg	3kg	1kg	5kg
	Máximo	6kg	6kg	6kg	3kg	10kg
Sobre de trabajo	Radio de trabajo	450mm	550mm	650mm	550mm	800mm
	Distancia de recorrido del eje Z.	240mm	240mm	240mm	130mm  (neto:100mm)	208mm  (neto:178mm)
Potencia nominal		1,3KW	1,3KW	1,3KW	1,4KW	2,4KW
Diámetro del eje Z.		20	20	20	16	25
Tipo de instalación		Instalación de la mesa	Instalación de la mesa	Instalación de la mesa	Instalación en techo	Instalación de la mesa
Peso		24kg (sin cables)	25kg (sin cables)	26kg (sin cables)	20kg (sin cables)	39kg (sin cables)
Nivel de protección		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54

Brazo del robot de 6 ejes
 

 

Modelo		Mantis570-A3	Mantis830-A6	Mantis1000-A7
Carga útil		3kg	6kg	7kg
Espacio de trabajo (Radio)		570mm	830mm	1000mm
Número de ejes		6	6	6
Características	Fuente de señal integrada	La muñeca está equipada con 12 canales de señal.	La muñeca está equipada con 12 canales de señal	La muñeca está equipada con 12 canales de señal
	Fuente de aire integrada	La muñeca está equipada con 4 canales de aire (5 bar).	La muñeca está equipada con 4 canales de aire (5 bar).	La muñeca está equipada con 4 canales de aire (5 bar).
	Precisión de repetibilidad	±0,02mm	±0,02mm	±0,02mm
	Instalación del robot	Instalación de la base/techo	Instalación de la base/techo	Instalación de la base/techo
	Nivel de protección	IP54	IP54	IP54
Características físicas	Altura del robot	1003mm	1343,5mm	1523,5mm
	Peso	32kg	59kg	64kg
Conexión eléctrica	Potencia nominal	1,5KW	2,6KW	2,6KW
	Consumo de energía	1,5KW	2,6KW	2,6KW

 

Brazo robot con solución de visión 3D Trabajo para recoger y. Colocación


Ventaja de la solución

A través del modelo de entrenamiento en la plataforma mixta AI, el sistema de visión puede reconocer elementos de diferentes colores y modelos, y generar posturas precisas; el sistema puede adaptarse a la situación en la que los elementos son reflectantes y están bien colocados, y puede mantener un rendimiento de reconocimiento estable incluso bajo un gran campo de visión.



 Cámara Xema 3D

Las cámaras industriales de alta precisión 3D de la serie Xema Arctic Gull están comprometidas a ofrecer soluciones de visión 3D más precisas y rentables a los sistemas de automatización industrial y robots colaborativos, haciendo que su producción sea más inteligente. Nuestros productos utilizan tecnología avanzada de luz estructurada de banda activa para generar datos de nube de puntos de alta calidad para objetos en diferentes escenas, con alta precisión, velocidad rápida y fuerte adaptabilidad medioambiental. Son adecuados para cargar y descargar piezas, paletizar, orientación visual de robots, etc. escenarios de aplicación.

Parámetros del producto

 

 

Parámetro	Xema L	Xema S	Xema P
Dimensiones (mm)	433X133x51	207x127,5x50.5	126x146x61
Longitud de línea base (mm)	350	145	70
Distancia de trabajo (mm)	1000-3000	400-1000	100-150
Campo   de visión cercano (mm)	769x432	307x173	92 x 53
Campo  de visión lejano (mm)	2307x1298	769x432	123x76
MeasurementAccuracy	0,5mm a las 2,5m	0,05mm  a  las 0,8m	6um  a  las 130mm
Resolución	1920 x 1200		2448 x 2048
Resultado de salida	Imagen de nube de puntos,  imagen de profundidad,  imagen en escala de grises

Software de visión industrial DexVision 3D

Basado en la AI mixta, una plataforma de algoritmo de visión de nueva generación autodesarrollada, tiene una alta usabilidad, bajo costo de uso, y proporciona servicios de diagnóstico y depuración en línea, que pueden satisfacer las necesidades de posicionamiento, identificación, detección, orientación, etc. en la producción de automatización industrial. Requisitos visuales, alto rendimiento de coste.


Software Pickwiz 3D Vision Guide

Una nueva generación de 3D software de guiado visual para tareas de agarre de robots, configuración visual completa, potente, flexible y fácil de usar, y modelo avanzado de aprendizaje profundo incorporado, puede captar rápida y exactamente objetos dispersos y desordenados o semi-ordenados apilados, adecuados para la carga y descarga de piezas de trabajo, desapilado, clasificación desordenada y otros escenarios.


 

Nuestras ventajas

Ventajas

Fácil de conectar y jugar
Implementación rápida Alta precisión de modelo y estabilidad fuerte
Se pueden simular objetos rígidos y flexibles, con una fuerte capacidad generalizadora, afronte eficazmente condiciones de iluminación complejas, piezas de trabajo altamente reflectantes, absorción de luz negra y otras situaciones difíciles de imagen
Ya sea una pieza de metal, una pieza de plástico, o una caja, saco, etc., puede ser fácilmente identificado. El nuevo modelo solo necesita importarse en el CAD de la pieza, lo que puede producir rápidamente un cambio de producción flexible.


 

Perfil de la empresa

 

Grupo DEXFORCE
 

El Grupo DEXFORCE se estableció en 2021, proporcionando principalmente 3D soluciones de visión integrales para usuarios industriales.  Tiene su sede en Shenzhen, China (Centro de I+D), con oficinas en Shanghai (ventas nacionales), Beijing (ventas nacionales), Zhengzhou (ventas al extranjero) y otras ciudades.
DEXFORCE cuenta con un equipo de investigación y desarrollo de vanguardia en China, con un personal de investigación que representa el 70% de su fuerza laboral. El equipo incluye talentos de primera con experiencia en inteligencia artificial de prestigiosas universidades nacionales e internacionales, junto con una amplia experiencia en el desarrollo e implementación inteligente de productos de fabricación.
DEXFORCE ha desarrollado de forma independiente sistemas AI, 3D cámaras y software para 3D cámaras utilizadas en 3D aplicaciones de visión. Sus productos y servicios se han aplicado en diversas industrias, incluyendo la fabricación de automóviles, la ingeniería química, la nueva energía y la fabricación de 3C.
DEXFORCE ha establecido una colaboración profunda con numerosas empresas nacionales cotizadas.

 
 

Certificaciones

 

Certificación
 

 

Embalaje y envío