Características funcionales El robot de soldadura CRP-RH18-20-W tiene las siguientes características funcionales: 1)-el brazo es de casi 1,8 metros. El diseño es muy compacto y puede instalarse de forma flexible en el suelo o al revés. 2)-con un gran espacio de trabajo, una velocidad de funcionamiento rápida y una alta precisión de posicionamiento repetido, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura. 3)-la placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control está equipada con, y el circuito de relé de seguridad se adopta para proporcionar parada de emergencia de doble circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia. 4)-el cuerpo del robot adopta un cable especial altamente flexible. 5)-transformador trifásico incorporado hace 380V y 220V aislados para ayudar a la fuente de alimentación más estable.filtro trifásico incorporado puede mejorar de manera efectiva el rendimiento de EMC y EMI. 6)-el cuerpo del robot está con tubería de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura. 7)-el diámetro interior del orificio central de 6 ejes es 44mm, puede cumplir con los requisitos de instalación de soplete de refrigeración por agua y soplete de fuelle. 8)-cable de soldadura altamente flexible incorporado. Especificación del producto
Modelo |
CRP-RH18-20-W |
Forma de brazo |
Juntas múltiples verticales de 6 ejes |
Grado de libertad |
eje 6 |
Carga útil máxima |
20 KG |
Precisión de posicionamiento repetida |
±0,08mm |
Distancia máxima de alcance |
1730mm |
Peso del cuerpo del robot |
285 KG |
Modo de instalación |
Montaje en tierra, al revés, montaje en pared |
Desplazamiento máximo |
eje 1 |
Montaje en suelo/boca abajo q-167°~167°, montaje en pared -300~30° |
eje 2 |
-155°~105° |
eje 3 |
-170°~240° |
eje 4 |
-190°~190° |
eje 5 |
-90°~110° |
eje 6 |
-210°~210° |
Velocidad máxima |
eje 1 |
160°/S |
eje 2 |
160°/S |
eje 3 |
169°/S |
eje 4 |
301°/S |
eje 5 |
342°/S |
eje 6 |
708°/S |
Par admisible |
eje 4 |
55N.m |
eje 5 |
55N.m |
eje 6 |
24N.m |
Momento de inercia permitido |
eje 4 |
2,1kg.m2 |
eje 5 |
2,1kg.m2 |
eje 6 |
0,9kg.m2 |
Entorno de instalación |
temperatura ambiente |
0~45°C |
humedad relativa |
20~80% (sin condensación) |
vibración |
Menos de 0,5 C. |
Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: Líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
Nivel de IP |
Cuerpo 1P54, muñeca IP67 |
Ventajas |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de ampliación y fácil funcionamiento |
Aplicación |
Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, molienda |
Características de la aplicación
La aplicación de soldadura de aluminio tiene las siguientes características: 1)-el robot se mueve suavemente, la velocidad final es consistente con la velocidad de soldadura establecida y la soldadura es estable y con buena forma. 2)-el robot y soldadora adoptan un control de comunicación digital completo, de modo que se pueda ejercer la mejor eficacia de soldadura y el mejor efecto de soldadura; 3)-los parámetros de soldadura pueden ajustarse en el robot, o para la misma pieza de trabajo con diferentes espesores, que requieren diferentes condiciones de proceso de soldadura: Como ciclo de trabajo, frecuencia y otros parámetros, también se puede lograr llamando a diferentes números DE TRABAJO a través del robot. 4)-Hollow 500A soplete de soldadura de refrigeración por agua soporta soldadura de doble pulso a largo plazo. 5)-soldadora digital de pulso simple/doble 6)-la penetración puede permanecer igual y mantener la salida de corriente estable cuando la longitud de la conexión del alambre cambia. 7)-tiene una tecnología de transición de cortocircuito suave, que puede ayudar a soldar el cordón más uniforme y en buena forma. 8)-tiene tecnología de pulso de arco corto, que ayuda a la velocidad de soldadura ser más rápida. 9)-tiene control dinámico de energía de onda de alta frecuencia, que logra una alta penetración de soldadura, baja entrada de calor y patrón de escala de peces bien reconocible. 10)-Baja entrada de calor y la alimentación de hilo tiene retroalimentación de encoder que es más estable y tiene fuerte anti-interferencia. |
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