Características funcionales El robot de soldadura CRP-RH18-20-W tiene las siguientes características funcionales: 1)-el brazo es de casi 1,8 metros. El diseño es muy compacto y puede instalarse de forma flexible en el suelo o al revés. 2)-con un gran espacio de trabajo, una velocidad de funcionamiento rápida y una alta precisión de posicionamiento repetido, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura. 3)-la placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control está equipada con, y el circuito de relé de seguridad se adopta para proporcionar parada de emergencia de doble circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia. 4)-el cuerpo del robot adopta un cable especial altamente flexible. 5)-transformador trifásico incorporado hace 380V y 220V aislados para ayudar a la fuente de alimentación más estable.filtro trifásico incorporado puede mejorar de manera efectiva el rendimiento de EMC y EMI. 6)-el cuerpo del robot está con tubería de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura. 7)-el diámetro interior del orificio central de 6 ejes es 44mm, puede cumplir con los requisitos de instalación de soplete de refrigeración por agua y soplete de fuelle. 8)-cable de soldadura altamente flexible incorporado. Especificación del producto
Modelo |
CRP-RH18-20-W |
Forma de brazo |
Juntas múltiples verticales de 6 ejes |
Grado de libertad |
eje 6 |
Carga útil máxima |
20 KG |
Precisión de posicionamiento repetida |
±0,08mm |
Distancia máxima de alcance |
1730mm |
Peso del cuerpo del robot |
285 KG |
Modo de instalación |
Montaje en tierra, al revés, montaje en pared |
Desplazamiento máximo |
eje 1 |
Montaje en suelo/boca abajo q-167°~167°, montaje en pared -300~30° |
eje 2 |
-155°~105° |
eje 3 |
-170°~240° |
eje 4 |
-190°~190° |
eje 5 |
-90°~110° |
eje 6 |
-210°~210° |
Velocidad máxima |
eje 1 |
160°/S |
eje 2 |
160°/S |
eje 3 |
169°/S |
eje 4 |
301°/S |
eje 5 |
342°/S |
eje 6 |
708°/S |
Par admisible |
eje 4 |
55N.m |
eje 5 |
55N.m |
eje 6 |
24N.m |
Momento de inercia permitido |
eje 4 |
2,1kg.m2 |
eje 5 |
2,1kg.m2 |
eje 6 |
0,9kg.m2 |
Entorno de instalación |
temperatura ambiente |
0~45°C |
humedad relativa |
20~80% (sin condensación) |
vibración |
Menos de 0,5 C. |
Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: Líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
Nivel de IP |
Cuerpo 1P54, muñeca IP67 |
Ventajas |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de ampliación y fácil funcionamiento |
Aplicación |
Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, molienda |
Características de la aplicación
La aplicación de soldadura acero al carbono tiene las siguientes características: 1)-el robot se mueve rápido, puede mejorar eficazmente el ritmo y la transición es natural. 2)-proceso de chapa metálica en el paquete de software de soldadura de arco:la aceleración de los segmentos de línea pequeños y el inicio de vuelo del arco de soldadura mejoran eficazmente el ritmo, y la función de extracción de hilo mejora eficazmente la tasa de éxito del inicio de arco, y la soldadura a escala de pez puede soldar placas más delgadas. 3)-el robot y soldadora adoptan una comunicación digital completa que es rápida y estable. 4)-DC, chapa metálica, dispersión ultrabaja: Tanto CO2 como el gas mezclado pueden usarse para soldadura por dispersión ultrabaja. 5)-el arco de soldadura del proceso lámina metálica controlado por calor de soldadura bajo es todavía estable incluso a muy bajo voltaje. 6)-transición suave de cortocircuito:el arco de soldadura es más suave con tensión y buena forma. 7)-la tolerancia de holgura es muy alta:tolerancia de holgura alta para errores en juegos de piezas. 8)-Control de retroalimentación del codificador del alimentador de hilo:cuando el arco fluctúa, se puede ajustar rápidamente. 9)-función opcional de soldadura a escala de pescado:hay un arco dimensional durante la discontinuidad para reducir las salpicaduras y aumentar la velocidad al mismo tiempo. 10)-función de búsqueda integrada:no es necesario añadir hardware de posicionamiento adicional. |
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