Características funcionales El CRP-RH18-20-W del robot de soldadura tiene por debajo de las características funcionales: 1)-El brazo span es casi 1,8 metros. El diseño es muy compacto y flexible puede ser instalado en el suelo o al revés. 2)-Con un gran espacio de trabajo, la velocidad de funcionamiento rápido y de alta precisión de posicionamiento repetidas, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura. 3)-La seguridad de la junta de parada de emergencia independiente del sistema de control está equipado con, y el circuito del relé de seguridad adoptadas para proporcionar doble parada de emergencia en el circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia. 4)-El robot adopta el cuerpo flexible cable especial. 5): Construido en el transformador trifásico hace 380 V y 220V aislados para ayudar a la fuente de alimentación más estable.incorporada en el filtro trifásico puede mejorar el rendimiento de EMC y EMI. 6) El cuerpo del robot con tubo de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura. 7)-El diámetro interior del eje 6 Oriente agujero es de 44 mm, puede satisfacer los requisitos de instalación de agua de refrigeración de la antorcha y fuelles con linterna. 8)-cable de soldadura de alta flexibilidad incorporada. Especificación de producto
El modelo |
El CRP-RH18-20-W. |
Forma de brazo |
Vertical de 6 ejes múltiples articulaciones |
Grado de libertad |
Eje 6 |
Carga máxima |
20 kg. |
Repite la precisión de posicionamiento |
± 0,08 mm |
El máximo llegando a distancia |
1730mm |
El peso corporal robot |
285 kg. |
Modo de instalación |
El suelo, boca abajo el montaje, montaje en pared |
El desplazamiento máximo |
Eje 1 |
Tierra/boca abajo mountinq-167°~167°, montaje en pared -300~30° |
Eje 2 |
-155°~105° |
Eje 3 |
-170°~240° |
Eje 4 |
-190°~190° |
Eje 5 |
-90°~110° |
Eje 6 |
-210°~210° |
La máxima velocidad |
Eje 1 |
160°/s |
Eje 2 |
160°/s |
Eje 3 |
169°/s |
Eje 4 |
301°/s |
Eje 5 |
342°/s |
Eje 6 |
708°/s |
Par admisible |
Eje 4 |
55nm |
Eje 5 |
55nm |
Eje 6 |
24nm |
Momento de inercia permitida |
Eje 4 |
2.1Kg.m2 |
Eje 5 |
2.1Kg.m2 |
Eje 6 |
0.9Kg.m2 |
El entorno de instalación |
La temperatura ambiente |
0~45°C |
Humedad relativa |
20~80%( sin condensación) |
La vibración |
Debajo de 0,5 C |
Otros |
Instalación del robot debe estar alejado de sustancias inflamables o líquidos o gases corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica |
Nivel de IP |
Cuerpo 1P54,muñeca IP67 |
Características Ventajas |
Estructura compacta, de alta velocidad, alta precisión, alta expansibility ana sencillo |
Aplicación |
Soldadura, corte, montaje, manipulación, el marcado, el rectificado |
Las características de aplicación
Soldadura de acero al carbono aplicación tiene por debajo de las características: 1) El robot se mueve rápido, puede mejorar eficazmente el ritmo y la transición es natural. 2)-Proceso de soldadura de arco de lámina metálica en el paquete de software: la aceleración de los pequeños segmentos de línea y buen comienzo de arco de soldadura mejorar efectivamente el ritmo, y la retirada de alambre funcione de manera eficaz mejora la tasa de éxito de arco de arrancar, y el pescado escala de la soldadura puede soldar placas delgadas. 3) El robot y la soldadora adoptar el pleno de la comunicación digital que es rápido y estable. 4)-DC,lámina metálica, salpicaduras de ultra bajo: CO2 y el gas mezclado puede ser utilizado para salpicaduras de ultra bajo de la soldadura. 5)-El arco de soldadura de lámina metálica proceso controlado por la baja de la soldadura del calor es aún estable incluso a muy baja tensión. 6) Lisa cortocircuito transición:El arco de soldadura es más suave con la tensión y la buena forma. 7)-La liquidación de la tolerancia es muy alta:elevada tolerancia a errores en la pieza de trabajo conjuntos. 8)-control de la regeneración del cable alimentador encoder:Cuando el arco fluctúa, puede ajustarse rápidamente. 9) Opcional escala de peces de la función de soldadura:Hay un arco de dimensiones durante la discontinuidad para reducir las salpicaduras y aumentar la velocidad al mismo tiempo. 10) construido en función de búsqueda:No hay necesidad de añadir el posicionamiento de hardware. |
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