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La grúa de torre de cabeza plana es la grúa de torre sin cabeza de torre (tapa de torre). La grúa de torre de cabeza plana se originó en Europa, también conocida como la grúa de torre sin techo. Sin cabeza de torre, la grúa de torre de cabeza plana puede reducir en gran medida la diferencia de altura entre dos grúas de torre en funcionamiento en grupo, y es más adecuado para trabajar bajo línea de alta tensión que la grúa de torre de tapa, que no puede ser sustituido por otras grúas de torre las ventajas de la generación.
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