Imus proporciona un sensor de movimiento preciso y mediciones de orientación fiables

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 6 Axis
• Accuracy Grade: 0,5 grados/h
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• No. de Modelo.: IMU6
• Customized: Customized
• rango de giro: -400deg/s-+400deg/s
• estabilidad de ángulo cero de giro: 0,5 grados/h
• rango acc: 30g
• acc estabilidad de polarización cero: 0,02mg
• ancho de banda: 200hz
• comunicación: rs422
• fuente de alimentación: 5v
• Paquete de Transporte: Sponge and Box
• Especificación: 38.6 X 44.6 X 21.5mm
• Código del HS: 9031809090
• Capacidad de Producción: 100/Month

Descripción de Producto

proporciona una detección de movimiento precisa y mediciones de orientación fiables

Este manual de instrucciones es el principal documento de referencia para el uso y funcionamiento de IMU6-1, y se prepara principalmente de conformidad con el Acuerdo Técnico de la Unidad de medición inercial MEMS IMU6-1 y las Condiciones técnicas de la Unidad de medición inercial y la combinación de Gyro triaxial. La unidad de medida inercial serie IMU6-1 puede cambiar la precisión de medida y el rango de medida del sensor inercial de acuerdo con los requisitos del usuario.

Composición y función la unidad de medición inercial MEMS consta de un giroscopio de tres ejes, un medidor de aceleración de tres ejes, un ángulo de inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales, una estructura y un software necesario, y se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de inclinación de tres ejes de un portador. Y la salida que giró, la mesa de carga y los datos de inclinación de compensación de error de retroceso (incluyendo compensación de temperatura, compensación de ángulo de desalineación de instalación, compensación no lineal y similares) a través de un puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.


Especificaciones del giroscopio

Parámetro	Unidad	IMU6-1	IMU6-1A
Rango de medición (personalizable)	°/s	±400	±400
Estabilidad de sesgo cero (@ variación Allan)	°/h	1	0,5
Estabilidad de sesgo cero (1s 1σ, suave, temperatura ambiente)	°/h	10	5
Estabilidad de sesgo cero (10s 1σ, suave, temperatura ambiente)	°/h	5	1
Error de polarización cero por encima del rango de temperatura total	°/h	20	10
Caminata aleatoria	°/√h	0,2	0,1
Repetibilidad de sesgo cero	°/h	10	5
Sensibilidad de aceleración de polarización cero	°/h/g	1	1
Resolución	°/h	2	1
No linealidad del factor de escala	ppm	500
Repetibilidad del factor de escala	ppm	500
Acoplamiento cruzado	%	0,1
Ancho de banda	Hz	125

Especificaciones de ACC

Parámetro	Unidad	IMU6-1y-1	IMU6-1y-2
Rango de medición (personalizable)	g	±10	±30
Estabilidad de sesgo cero (variación Allan a 25 ºC)	mg	0,02	0,05
Estabilidad de polarización cero (suavizado 1s)	mg	0,1	0,5
Estabilidad de polarización cero (suavizado de 10 s)	mg	0,05	0,2
Error de polarización cero por encima del rango de temperatura total	mg	1	3
Caminata aleatoria	m/s/√h	0,001	0,002
Repetibilidad de sesgo cero	mg	0,1	0,5
Repetibilidad del factor de escala	ppm	500
No linealidad del factor de escala	ppm	500
Ancho de banda	Hz	125

 

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