Gyro/acelerómetro/GPS Integrated Navigator Factory Supply Ins

• Tipo: navegación inercial
• Tipo de salida de señal: Salida Digital
• Medición de cantidades de eje: Tres
• Exactitud Grado: 1 cm
• Clasificación IP: IP67
• Certificación: CE
• No. de Modelo.: INS100
• Personalizado: Personalizado
• posiciónen la precisión: 1cm+1ppm gnss válido rtk
• precisión de rumbo: 0,2deg
• precisión de actitud: 0,05deg (rms)
• fuente de alimentación: 9-36v
• peso: <1kg
• Paquete de Transporte: Sponge and Box
• Especificación: 68mm*61mm*70mm
• Marca Comercial: Avic
• Origen: China
• Capacidad de Producción: 100/Month

Descripción de Producto

Navegador integrado Gyro/acelerómetro/gps

INS-100 es un sistema de navegación integrado de alta precisión. Está equipado con tres giroscopios de fibra óptica de 40 autodesarrollados, acelerómetros MEMS de tres autodesarrollados y módulos GNSS, y realiza posicionamiento y navegación de alta precisión en entornos complejos a través de fusión de múltiples sensores y algoritmo de navegación integrado. El producto tiene una alta fiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Los productos pueden ser ampliamente utilizados en la conducción inteligente, UAV, topografía y cartografía, brújula marina, plataforma estable, cápsula fotoeléctrica, vehículo submarino y otros campos.

Las principales funciones del sistema de navegación integrado son las siguientes:

1. La función de alineación inicial se completa utilizando la salida del dispositivo inercial, y la alineación de la base de agitación y la alineación móvil se pueden llevar a cabo;
2. La información GPS recibida desde el exterior puede utilizarse para completar la función de navegación integrada y la información de salida como el ángulo, la velocidad y la posición.
3. Una vez que se pierde la señal del satélite, la salida del dispositivo inercial y la entrada del odómetro pueden usarse para continuar el cálculo de navegación;
4. Puede generar una salida de giroscopio RAW de alto rendimiento y alta velocidad de muestreo y añadir datos sin procesar para un control estable de la plataforma.
5. Los parámetros de programa y configuración se pueden actualizar en línea a través del puerto serie.

Especificaciones:
Tecnología giroscópica

Proyecto		Indicadores	Observación
Giroscopio	Rango de medición	-300°/s ~+300°/s
	Resolución	≤0,5°/h
	Sesgo residual	-1,0°/h ~+1,0°/h
	Caminata aleatoria	0,05 o / h
	Biastabilidad a temperatura ambiente	≤0,3°/h(1σ)	10 segundos de alisado, 1H resultados de prueba
	Biastabilidad a temperatura máxima	≤0,5°/h(1σ)	10 segundos de alisado, 1H resultados de prueba
	Biasirepetibilidad a temperatura normal	≤0,3°/h(1σ)	Estadísticas de datos de pruebas de 6
	Biasirepetibilidad a temperatura máxima	≤0,5°/h(1σ)	Tome 2 Biasdata a temperatura máxima, alta, baja y temperatura normal respectivamente
	No linealidad del factor de escala	≤200ppm	Temperatura total y temperatura constante
	Repetibilidad del factor de escala	≤200ppm(1σ)	Temperatura total y temperatura constante
	Hora de inicio del giroscopio	≤5s
	Ancho de banda de giroscopio	300Hz	Garantía de diseño, pruebas por lotes
	Error de instalación residual del giroscopio de tres ejes	≤30"

Indicadores técnicos del acelerómetro

Proyecto		Indicadores	Observación
Aceleración	Rango de medición	-50g ~ +50g	Garantía de diseño y selección
	No linealidad del factor de escala	≤200ppm	Garantía de diseño y selección
	Biastabilidad a temperatura máxima	≤100ug(1σ)	10 segundos de alisado, 1H resultados de prueba
	Biasirepetibilidad a temperatura máxima	≤100ug(1σ)	Tome 2 Biasdata a temperatura máxima, alta, baja y temperatura normal respectivamente
	Repetibilidad del factor de escala	≤100ppm(1σ)	Garantía de diseño y selección
	Caminata aleatoria	≤0,02m/s/h1/2
	Añada la hora de inicio	≤5s
	Error residual de instalación de adición triaxial	≤30"

Precisión de alineación

Proyecto		Indicadores	Observación
Precisión de alineación	Tiempo de búsqueda del norte	≤5min	Generalmente, el estándar es 3min o 5min.
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo	≤1°/cosL	1σ
	Repetibilidad de la alineación del tono	≤0,05°	1σ
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de inclinación	≤0,05°	1σ
	Modo de búsqueda del norte	Opcional	Puede realizar la alineación de la base oscilante, la alineación auxiliar del GPS durante el desplazamiento, la alineación auxiliar del odómetro durante el desplazamiento y la alineación de la transferencia de navegación inercial principal.

Precisión de navegación integrada (efectiva para satélites)

Proyecto		Indicadores	Observación
Precisión de alineación	Tiempo de búsqueda del norte	≤5min	Generalmente, el estándar es 3min o 5min.
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de rumbo	≤1°/cosL	1σ
	Repetibilidad de la alineación del tono	≤0,05°	1σ
	Repetibilidad de la alineación del ángulo de inclinación	≤0,05°	1σ
	Modo de búsqueda del norte	Opcional	Puede realizar la alineación de la base oscilante, la alineación auxiliar del GPS durante el desplazamiento, la alineación auxiliar del odómetro durante el desplazamiento y la alineación de la transferencia de navegación inercial principal.

Precisión de navegación inercial (satélite no válido)
 

Proyecto		Indicadores	Observación
Precisión de navegación inercial	Precisión del mantenimiento del ángulo del curso	≤2°/h
	Precisión de retención del ángulo de paso	≤0,2°/h
	Precisión del mantenimiento del ángulo de rodaje	≤0,2°/h
	Precisión de posicionamiento inercial pura	≤20m(100s)	CEP, sin asistencia de información externa
	Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro	≤ 0,2% (kilometraje superior a 3 km)
	Precisión de posicionamiento de la navegación integrada del odómetro	≤1m(50s)

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