descripción de producto Grandes cargas Robot ER210-2700 ER210-2700 es un robot de grandes cargas. Carga máxima 210 kg con máximo llegar a 2674 mm. Destaca Gracias a la estructura de gran rigidez, con inteligente de alta velocidad , el software de aplicaciones de paletizado takt es la mejora de un 20%, llevar a los clientes más eficiencia;varias aplicaciones de software específico puede ser integrado, con suaves PLC y una variedad de interfaz de bus de campo, que permiten que los clientes se enfrentan a varias fácilmente Aplicaciones Puede ser ampliamente utilizado en la soldadura por puntos , la manipulación, paletizado y otras aplica- ciones. Las industrias Adecuado para piezas de automóviles, la energía fotovoltaica, alimentos y bebidas, materiales de construcción, logística y almacenamiento y otras industrias.
| El modelo |
ER210-2700 |
| Tipo |
Tipo articulado |
| Ejes controlados |
Los ejes 6 |
| La carga de la muñeca |
210 kg. |
| Repetibilidad. |
± 0,3 mm |
| El peso del robot |
1110 kg. |
| Llegar a |
2674mm |
| El robot de Grado IP |
IP65 |
| Gabinete de Grado IP |
IP43 |
| Método de transmisión |
Electric servoaccionamientos AC servomotor. |
| La instalación |
Piso |
| El modelo |
ER210-2700 |
| Requisitos de medio ambiente |
La temperatura ambiente 0~45 °C. La humedad <80%/40°C(sin condensación) La aceleración de la vibración de 4,9 m/s² (<0,5 G) |
| Par admisible |
J 4 |
1337 N.m |
| J 5 |
1337 N.m |
| J 6 |
720 N.m. |
| Momento de inercia permitida |
J 4 |
141.1 kg.M3 |
| J 5 |
141.1 kg.M3 |
| J 6 |
79 kg.M3 |
| La máxima velocidad |
J 1 |
100°/seg. |
| J 2 |
90°/seg. |
| J 3 |
85°/seg. |
| J 4 |
109°/seg. |
| J 5 |
105°/seg. |
| J 6 |
200°/seg. |
| El rango de movimiento |
J 1 |
± 180° |
| J 2 |
+60°/-80° |
| J 3 |
+90°/-83° |
| J 4 |
± 360° |
| J 5 |
± 120° |
| J 6 |
± 360° |
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