descripción de producto Robot de cargas útiles medianas-grandes ER130-4-2800 ER130-4-2800 es un robot de carga útil media. Carga útil máxima de 130 kg con un alcance máximo de 2800 mm. Lo más destacado El nuevo diseño de optimización de topología incluye el peso ligero de la máquina y la alta rigidez, con un gran rendimiento de respuesta dinámica.el software de visualización de aplicaciones de paletización inteligente aumenta la eficiencia en un 20% para ayudar a los clientes con un mejor rendimiento de producción;se puede integrar un software de aplicación específico múltiple, con PLC blando y una variedad de interfaces de bus de campo, Que permiten a los clientes enfrentarse fácilmente a diversos retos de la aplicación;la función de detección de colisiones de alto rendimiento ayuda a la seguridad. Aplicaciones Puede ser ampliamente utilizado en manipulación, cuidado de máquinas, paletización y otras aplicaciones. Industrias Adecuado para piezas metálicas, fotovoltaicas, logística, cemento, alimentación y bebidas y otras industrias.
| Modelo |
ER130-4-2800 |
| Tipo |
Tipo articulado |
| Ejes controlados |
4 ejes |
| Carga útil de muñeca |
130 kg |
| Repetibilidad |
±0,3 mm |
| Peso del robot |
970 kg |
| Alcance |
2800 mm |
| Grado IP del robot |
IP40 |
| Calidad IP del cuadro |
IP43 |
| Requisitos ambientales |
Temperatura ambiente |
0-45 ºC |
| Humedad |
<75% HR (sin condensación) |
| Aceleración de vibración |
4,9 m/ s²(<0,5 G) |
| Método de conducción |
Servoaccionamiento eléctrico por servomotor de CA |
| Instalación |
Suelo, techo |
| Par admisible |
J 4 |
36,25 N.m |
| Momento de inercia permitido |
J 4 |
50 kg.M3 |
| Velocidad máxima |
J 1 |
110 °/seg |
| J 2 |
110 °/seg |
| J 3 |
105 °/seg |
| J 4 |
330 °/seg |
| Rango de movimiento |
J 1 |
±178° |
| J 2 |
+42 °/-85° |
| J 3 |
+85 °/-55° |
| J 4 |
±360° |
| J 2 +J3 |
-115°<(J2 +J3)<+20° |
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