descripción de producto Las cargas de mediana/grande Robot ER130-4-2800 ER130-4-2800 es un medio las cargas útiles robot. Carga máxima 130 kg con máximo llegar a 2800 mm. Destaca Las nuevas características de diseño de la optimización de la topología de la máquina, peso ligero y alta rigidez, con gran respuesta dinámica inteligente desempeño.Software de visualización de aplicaciones de paletizado aumentar la eficiencia en un 20% para ayudar a los clientes con un mejor rendimiento de la producción;varias aplicaciones de software específico puede ser integrado, con suaves PLC y una variedad de interfaz de bus de campo, que permiten a los clientes fácilmente se enfrentan a diversos desafíos de la aplicación;la función de detección de colisiones de alto rendimiento ayuda a la seguridad en la realidad. Aplicaciones Puede ser utilizado en la manipulación, la máquina tiende, paletizado y otras aplicaciones. Las industrias Adecuado para las piezas de metal, la energía fotovoltaica, la logística, el cemento, alimentos y bebidas, y otras industrias.
El modelo |
ER130-4-2800 |
Tipo |
Tipo articulado |
Ejes controlados |
Los ejes 4 |
La carga de la muñeca |
130 kg. |
Repetibilidad. |
± 0,3 mm |
El peso del robot |
970 kg. |
Llegar a |
2800 mm |
El robot de Grado IP |
IP40 |
Gabinete de Grado IP |
IP43 |
Requisitos de medio ambiente |
La temperatura ambiente |
0~45 °C. |
La humedad |
<75%RH(sin condensación) |
La aceleración de la vibración |
4,9 m/s² (<0,5 G) |
Método de transmisión |
Electric servo accionamiento por servo motor AC |
La instalación |
Suelo, techo |
Par admisible |
J 4 |
36.25 N.m |
Momento de inercia permitida |
J 4 |
50 kg.M3 |
La máxima velocidad |
J 1 |
110 °/seg. |
J 2 |
110 °/seg. |
J 3 |
105 °/seg. |
J 4 |
330 °/seg. |
Rango de movimiento |
J 1 |
± 178°. |
J 2 |
+42 °/-85° |
J 3 |
+85 °/-55° |
J 4 |
± 360° |
J 2 +J3 |
-115°< J2 +J3)<+20° |
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