descripción de producto Las cargas de mediana/grande Robot ER50-2100 ER50-2100 es un medio de cargas útiles robot. Carga máxima de 50 kg, con máximo llegar a 2146 mm. Destaca Gracias a la estructura de gran rigidez, con inteligente de alta velocidad, el software de aplicaciones de paletizado takt es la mejora de un 20%, llevar a los clientes más eficiencia;varias aplicaciones de software específico puede ser integrado, con suaves PLC y una variedad de interfaz de bus de campo, que permiten que los clientes se enfrentan a diversos desafíos de la aplicación fácilmente;la función de detección de colisiones de alto rendimiento ayuda a la seguridad en la realidad. Aplicaciones Puede ser utilizado en la manipulación, pulido, paletizado y otras aplicaciones. Las industrias Adecuado para piezas de automóviles, la energía fotovoltaica, alimentos y bebidas, materiales de construcción, logística y almacenamiento y otras industrias.
| El modelo |
ER50-2100 |
| Tipo |
Tipo articulado |
| Ejes controlados |
Los ejes 6 |
| La carga de la muñeca |
50 kg. |
| Repetibilidad. |
± 0,08 mm |
| El peso del robot |
550 kg. |
| Llegar a |
2146 mm |
| El robot de Grado IP |
IP65 |
| Gabinete de Grado IP |
IP43 |
| Método de transmisión |
Electric servoaccionamientos AC servomotor. |
| La instalación |
Piso, techo, pared |
| Requisitos de medio ambiente |
La temperatura ambiente |
0~45 °C. |
| La humedad |
<80%/40°C(sin condensación) |
| La aceleración de la vibración |
4,9 m/s² (<0,5 G) |
| Par admisible |
J 4 |
182 N.m. |
| J 5 |
182 N.m. |
| J 6 |
120 N.m. |
| Momento de inercia permitida |
J 4 |
12,68 kg.M3 |
| J 5 |
12,68 kg.M3 |
| J 6 |
10 kg.M3 |
| La máxima velocidad |
J 1 |
130 °/seg. |
| J 2 |
110 °/seg. |
| J 3 |
130 °/seg. |
| J 4 |
200 °/seg. |
| J 5 |
200 °/seg. |
| J 6 |
285 °/seg. |
| El rango de movimiento |
J 1 |
± 180° |
| J 2 |
+70 °/-130° |
| J 3 |
+175 /-80° ° |
| J 4 |
± 360° |
| J 5 |
± 115° |
| J 6 |
± 450° |
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