descripción de producto Robot de carga útil grande ER180-4-3200 ER180-4-3200 es un gran robot de carga útil. Carga útil máxima de 180 kg con un alcance máximo de 3200 mm. Lo más destacado Gracias a la excelente rigidez del robot con suficiente extensión de brazo y paquete de proceso de paletización inteligente de alta velocidad, el takt se mejora en un 15%, aporta a los clientes más eficiencia; se puede integrar software de aplicación multiespecífico, con PLC blando y una variedad de interfaces de bus de campo, Que permiten a la personalizaciónafrontar con facilidad diversos retos de la aplicación; la función de detección de colisiones de alto rendimiento ayuda a garantizar la seguridad. Aplicaciones Puede ser ampliamente utilizado en manipulación, cuidado de máquinas, paletización y otras aplicaciones. Industrias Adecuado para piezas de automóviles, fotovoltaicas, alimentación y bebidas, materiales de construcción, logística y almacenamiento y otras industrias.
| Modelo |
ER180-4-3200 |
| Tipo |
Tipo articulado |
| Ejes controlados |
4 ejes |
| Carga útil de muñeca |
180 kg |
| Repetibilidad |
±0,2 mm |
| Peso del robot |
1500 kg |
| Alcance |
3200 mm |
| Grado IP del robot |
IP40 |
| Calidad IP del cuadro |
IP43 |
| Requisitos ambientales |
Temperatura ambiente |
0-45 ºC |
| Humedad |
<75% HR (sin condensación) |
| Aceleración de vibración |
4,9 m/ s²(<0,5 G) |
| Método de conducción |
Servoaccionamiento eléctrico por servomotor de CA |
| Instalación |
Suelo, techo |
| Par admisible |
J 4 |
80 N.m |
| Velocidad máxima |
J 1 |
104 °/seg |
| J 2 |
104 °/seg |
| J 3 |
104 °/seg |
| J 4 |
210 °/seg |
| Rango de movimiento |
J 1 |
±175° |
| J 2 |
+40 °/-86° |
| J 3 |
+60 °/-52° |
| J 4 |
±360° |
| J 2 +J3 |
-106°<(J2 +J3)<+23° |
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