descripción de producto Robot de carga útil grande ER210-2700 ER210-2700 es un gran robot de carga útil. Carga útil máxima de 210 kg con un alcance máximo de 2674 mm. Lo más destacado Gracias a la estructura de alta rigidez , con software de aplicación de paletización inteligente de alta velocidad, el takt se mejora en un 20%, aumenta la eficiencia de los clientes; se puede integrar un software de aplicación específico múltiple, con PLC suave y una variedad de interfaces de bus de campo, que permiten a los clientes enfrentarse fácilmente a varias Aplicaciones Puede ser ampliamente utilizado en soldadura por puntos, manipulación, paletización y otras aplicaciones . Industrias Adecuado para piezas de automóviles, fotovoltaicas, alimentación y bebidas, materiales de construcción, logística y almacenamiento y otras industrias.
| Modelo |
ER210-2700 |
| Tipo |
Tipo articulado |
| Ejes controlados |
6 ejes |
| Carga útil de muñeca |
210 kg |
| Repetibilidad |
±0,3 mm |
| Peso del robot |
1110 kg |
| Alcance |
2674mm |
| Grado IP del robot |
IP65 |
| Calidad IP del cuadro |
IP43 |
| Método de conducción |
Servoaccionamiento eléctrico por servomotor de CA |
| Instalación |
Suelo |
| Modelo |
ER210-2700 |
| Requisitos ambientales |
Temperatura ambiente 0~45 ºC Humedad <80%/40ºC(sin condensación) Aceleración de vibración 4,9 m/s² (<0,5 G) |
| Par admisible |
J 4 |
1337 N.m |
| J 5 |
1337 N.m |
| J 6 |
720 N.m |
| Momento de inercia permitido |
J 4 |
141,1 kg.M3 |
| J 5 |
141,1 kg.M3 |
| J 6 |
79 kg.M3 |
| Velocidad máxima |
J 1 |
100°/seg |
| J 2 |
90°/seg |
| J 3 |
85°/seg |
| J 4 |
109°/seg |
| J 5 |
105°/seg |
| J 6 |
200°/seg |
| Rango de movimiento |
J 1 |
±180° |
| J 2 |
+60°/-80° |
| J 3 |
+90°/-83° |
| J 4 |
±360° |
| J 5 |
±120° |
| J 6 |
±360° |
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