El UR5
El más pequeño miembro de la familia UR, el robot de sobremesa UR3 es la elección perfecta para tareas de montaje ligero y trabajos que requieren una precisión absoluta con rotación de 360 grados en todas las articulaciones de muñeca y rotación infinita en la junta ned, el UR3 es el más flexible, el robot de colaboración y el verstile en el mercado de hoy
Cuerpo del robot
Repetibilidad |
+/-0,1mm |
Rango de temperatura |
0-50 grados |
Consumo de energía |
Min 90watt, típico 125watt, Máx 250watt |
Operación de colaboración |
EN ISO 13849:2008 PLD
EN ISO 10218-1:2011, Cláusula 5.4.3 |
Especificación |
Carga útil |
3kg/6,6lbs |
Alcance |
500mm/19,7in |
Grados de libertad |
6 junta de rotación |
Programación |
Interfaz gráfica de usuario Polyscope en pantalla táctil de 12 pulgadas con montaje |
Operación |
Clasificación de IP |
IP54 |
Ruido |
<65dB |
Montaje del robot |
Cualquiera |
Entrada digital |
2channel |
Salida digcial |
2channel |
Entrada analógica |
2channel |
Fuente de alimentación de E/S. |
Herramienta de 12V/24V 600mA pulg |
Pootprint |
128mm |
Material |
Aluminio, plástico PP |
Tipo de conector de herramienta |
M8 |
Longitud del cable |
6meter |
Peso |
11kg |
Movimiento del eje brazo del robot |
Rango de trabajo |
Velocidad máxima |
Base |
+/-360° |
+/-180°/s |
Hombro |
+/-360° |
+/-180°/s |
Codo |
+/-360° |
+/-180°/s |
Wrist1 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Wrist2 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Wrist3 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Herramienta típica |
|
1m/s |
Controlador del robot
Clasificación IP |
IP20 |
Ruido |
<65dB(A) |
Entrada digital |
16channel |
Salida digcial |
16channel |
Entrada analógica |
2channel |
Salida analógica |
2channel |
Fuente de alimentación de E/S. |
24V/2A |
Comunicación |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
Fuente de alimentación |
100~240VAC,50~60Hz |
Tamaño de la caja de control |
475X423X268 mm |
Material |
Acero |
Enseñanza de pendent
Clasificación de IP |
IP20 |
Material |
Aluminio, PP |
Peso |
1,5kg |
Longitud del cable |
4,5m |

Paquete