Robot Industrial Kuka Agilus

• Personalización: Disponible
• Aplicación: pick&place y ensamblaje
• Modo de control: Control de trayectoria continua
• No. de Modelo.: KR6R700
• Modo de conducción: Eléctrico
• no de eje: 6 ejes
• carga útil: 6kg y 10kg
• alcance del brazo: 700~1100mm
• repetibilidad: +/- 0.01 / 0.03
• condición: nuevo
• certificación: ce
• Marca Comercial: kuka
• Origen: China
• Capacidad de Producción: 5000set

Descripción de Producto

KR AGILUS

El KR AGILUS es nuestro pequeño robot de seis ejes que está diseñado especialmente para el trabajo de alta velocidad. Diferentes versiones, posiciones de instalación, llega a las cargas y transformar el pequeño robot en un artista de precisión
El KR AGILUS destaca por su versatilidad que permite aprovechar los nuevos campos de aplicación. Independientemente de la posición de instalación, ya sea en el suelo, techo o pared - consigue la máxima precisión en espacios reducidos gracias a su sistema de suministro de energía integrado y de servicio demostrada KR C4 controlador compacto. La seguridad de las funciones del robot allana el camino para la automatización innovadores conceptos. Con una amplia gama de variantes para el funcionamiento en salas blancas o de los ambientes potencialmente explosivos, o especialmente higiénico o salpicaduras diseño: Cada versión de la KR AGILUS siempre es preciso y rápido.

La operación.

Variante: EX AGILUS KR

El KR AGILUS incluso puede ser adaptado a las más extremas condiciones ambientales: Con el  KR AGILUS EX  Hemos añadido la protección contra explosión a la variante resistente al agua. Con este diseño, el KR AGILUS también pueden trabajar con la máxima precisión en los ambientes potencialmente explosivos (Zona 2).  

En la antigua variante, la línea aérea directa se utiliza para purgar el aire y el robot está bajo presión. La presión es monitoreado por medio de un especial de la unidad de detección de sobrepresión externo que está disponible desde KUKA como opción.

El KR AGILUS EX trabaja de forma segura y fiable, incluso bajo las condiciones más extremas.

KR AGILUS introducción de datos

	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 WP	KR 6 R700 WP	KR 6 R900-2
Categoría	Pequeños Robots (3 -10 kg. )	Pequeños Robots (3 -10 kg. )	Pequeños Robots (3 -10 kg. )	Pequeños Robots (3 -10 kg. )	Pequeños Robots (3 -10 kg. )
Tipo de construcción	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Extensión 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Extensión 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Entorno de la versión	Sala limpia	Resistente al agua	Resistente al agua	Resistente al agua	Standard
Extensión de la versión de medio ambiente	Standard		Standard		Standard
El paquete de software	10  Kg.	10  Kg.	10  Kg.	6  Kg.	6  Kg.
Carga total	5  Kg.	5  Kg.	5  Kg.	3  Kg.	3  Kg.
El máximo alcance	1101  Mm	1101  Mm	901.5  Mm	706.7  Mm	901  Mm
Número de ejes controlados	6	6	6	6	6
La repetibilidad de posición (ISO 9283)	± 0, 03  Mm	± 0, 03  Mm	± 0, 03  Mm	± 0, 03  Mm	± 0, 02  Mm
El peso	55  Kg.	56  Kg.	53  Kg.	51  Kg.	55  Kg.
Posiciones de montaje	El ángulo de techo / / Planta / pared	El ángulo de techo / / Planta / pared	El ángulo de techo / / Planta / pared	El ángulo de techo / / Planta / pared	El ángulo de techo / / Planta / pared
La temperatura ambiente	5  °C hasta +  45  °C	5  °C hasta +  45  °C	5  °C hasta +  45  °C	5  °C hasta +  45  °C	0  °C hasta +  45  °C
Controller	KR C4 compacto  /  KR C4 smallsize-2	KR C4 compacto  /  KR C4 smallsize-2	KR C4 compacto  /  KR C4 smallsize-2	KR C4 compacto  /  KR C4 smallsize-2	KR C4 compacto  /  KR C4 smallsize-2
La clase de protección	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67
La clase de protección de la muñeca en línea	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67