Introducción una alta estabilidad inercial de MEMS/Sistema Integrado de navegación por satélite está equipado con micro MEMS, acelerómetro y giroscopio y multimodo mappinglevel mobilesurveying multi frequency receptor GNSS, que es compatible con GPS/GLONSS/BD de función. Después de un cuidadoso diseño, el tamaño del sistema de navegación integrado con un excelente rendimiento puede ser reducido a un pacto sin precedentes, que puede lograr la rápida dinámica de la alineación o GNSS antena dual con la ayuda rápida y alta precisión de la orientación, y la precisión direccional puede llegar a 0,1°. Con el fin de satisfacer la demanda de aplicaciones de móviles de Street View mapas, cartografía marina y otras áreas de asignación, con el original de almacenamiento de datos y la topografía y cartografía de navegación de nivel post-procesamiento de software, los usuarios pueden elegir según las necesidades. Producto supportsGNSS/ cuentakilómetros /DVL/ Altímetro barométrico y otros sensores externos, tiene una excelente escalabilidad, utilizando tecnología de fusión de datos del sensor multi multi-integra datos de origen, el sistema regional de la adaptabilidad y la solidez ha mejorado considerablemente, whileit hasAHRS también función de referencia de navegación. En ausencia de cualquier ayuda externa, que puede lograr mucho tiempo la actitud y el mantenimiento de la partida. Está especialmente indicado para vehículos aéreos no tripulados, bajo el agua los vehículos y otros vehículos aéreos no tripulados navegación y determinación de actitud. Incorpora en la agrimensura y el receptor GNSS mappinglevel: apoyo Beidou B1, B2; el algoritmo de fusión de datos integradas motor SFEfor oclusión GNSS, interferencia multirruta está especialmente optimizado; Post-procesamiento de software para la navegación de nivel de topografía y cartografía; apoyar la rápida alineación: precisión dinámica 0,1°, el tiempo 1~2 minutos (dynamic maniobra es necesario); admite entornos de aplicación dinámica baja condición satélite antena dual con la ayuda rápida orientación: la precisión de 0,1°(2m de base); interfaz: RS232/RS422/LAN/CAN/USB; el máximo apoyo para las extensiones de almacenamiento de datos 16G, el apoyo de los datos de navegación / datos / usuario externo de almacenamiento de datos; el apoyo de varias combinaciones de sensores externos (cuentakilómetros/DVL/altímetro barométrico); el protocolo estándar NMEA0183 y de salida hasta 20 protocolos exclusivo con flexibilidad las especificaciones disponibles. |
La precisión del sistema |
La partida | 0,1°(1σ) la alineación dinámica 0,1° (1σ) antena dual dinámica baja asistencia, 2mbaseline |
Actitud | 0,1°(1σ) |
Los GNSS combinados positioningaccuracy horizontal | Único punto L1/L2: 1.2m (1σ) |
En el DGPS: 0,4 m(1σ) |
RTK: 2cm+1ppm(1σ) |
La precisión combinedspeed GNSS | 0,02 m/s(1σ) |
El cuentakilómetros combina la precisión de posicionamiento | El 1% Distancia recorrida(dependiendo de la exactitud de los cuentakilómetros) |
La precisión Heavingmeasurement | 5 cm o 1% |
La hora de inicio | ≤ 10s |
Tiempo de alineación | 1~2min(dependiendo de la forma de la dinámica de maniobra) |
Antena dual con la asistencia tiempo direccional | ≤ 1 min |
Los parámetros de componentes clave. |
Giroscopios MEMS | Rango: ±300°/s |
Estabilidad: parcial cero ≤ 20° /h | |
El acelerómetro | Rango: ±10g |
Estabilidad: parcial cero ≤ 1mg | |
Modelo de usuario |
Modelo de coche(el valor predeterminado modelo). | En el aire, el barco modelo modelo |
La interfaz de datos |
Puerto serie | Ruta 2 (RS232/RS422configurable), 1pathRS232 |
CAN2.0b | Ruta 1 |
LAN | Ruta 1 |
El pulso | Ruta 1, 2 de la ruta de señal diferencial solo fin. El apoyo PPS, de entrada/salida EVENTMARK |
Los sensores de la filial | El cuentakilómetros/DVL/interfaz de altímetro atmosférico |
La capacidad de almacenamiento | 16G (personalización) |
Los datos refreshrate | 200Hz (configurable) |
Características eléctricas |
La tensión de alimentación | Nominal de 24 VDC 12~32(CC) |
El consumo de energía | ≤7W |
Características físicas | |
La dimensión de esquema | 100mm x 90mm x 50mm |
El peso | ≤500g |
Las características ambientales |
La vibración | 20~ 500Hz, la vibración de la aceleración 5g |
Impacto | 15g |
La temperatura de funcionamiento | -40ºC~+60ºC |
Grado de protección | IP67 |
MTBF | 2000h |
Accesorio opcional |
Kit de cuentakilómetros | La velocidad Doppler radar y sensor de velocidad de rueda |
Altímetro barométrico | 10~ 1200Hpa, resolución de 0,1 Hpa, la precisión de medición de 10m (máx.). |
La estación de diferencia RTK | La transmisión digital de 433 MHz radio// 900MHz a 2,4 Ghz |
Software de postproceso de navegación | El resultado de procesamiento puede alcanzar el nivel de asignación requisito |
Especificaciones de la antena |
La señal de encuadre | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1,L2 El GLONASS: G1, G2 Galileo: El E5b |
La dimensión | Ф31mm x 50.39mm |
El peso | <25g |
Aplicación |
Campo espacial | Aviones no tripulados. La topografía de la antena. Detectionstability fotoeléctrico. Aerostato. | Rango de medición de alta dinámica. Altímetro neumática combinación; Lleno de compensación de calibración de temperatura (-40 ºC) ~ 80. Construido en el almacenamiento de datos 16g. INS / GNSS el diseño de combinación. La vibración de optimización de la precisión de medio ambiente. |
Dominio basado en la tierra | Street View Cart. No Tripulado de inspección eléctrica coche; No tripulados inteligente coche; Montados en vehículos de comunicación por satélite. | Modo de antena individual de apoyo. Es decir, el soporte post-procesamiento. La salida de la interfaz Supportmultiple; SupportRTK estación móvil. El soporte estándar NMEA protocolo. |
Campo espacial | Aviones no tripulados. La topografía de la antena. Detectionstability fotoeléctrico. Aerostato. | Rango de medición de alta dinámica. Altímetro neumática combinación; Lleno de compensación de calibración de temperatura (-40 ºC) ~ 80. Construido en el almacenamiento de datos 16g. INS / GNSS el diseño de combinación. La vibración de optimización de la precisión de medio ambiente. |
Dominio basado en la tierra | Street View Cart. No Tripulado de inspección eléctrica coche; No tripulados inteligente coche; Montados en vehículos de comunicación por satélite. | Modo de antena individual de apoyo. Es decir, el soporte post-procesamiento. La salida de la interfaz Supportmultiple; SupportRTK estación móvil. El soporte estándar NMEA protocolo. |