La unidad de medición inercial de IMU Imu16488 - Adis16488bmlz Mems de la unidad de medición inercial Imu

La unidad de medición inercial  IMU Instrucción16488
Sistema integrado de navegación GS Instrucción16488

1. Perfil de producto
La IMU16488 La unidad de medición inercial de alto rendimiento es localizada, pequeño volumen, alto resistente a la sobrecarga de dispositivo de medición inercial. El sesgo de gyro estabilidad es de 2°/h (Allan), y el acelerómetro parcialidad la estabilidad es de 50 µg (Allan). Puede ser utilizado en  Navegación precisa, la precisión de medición dinámica y control de armas. Esta serie de productos de alta precisión utiliza dispositivos inercial de MEMS, con una alta fiabilidad y alta resistencia, aún puede medir con precisión la velocidad angular y aceleración de la información de operadores móviles en entornos hostiles.
La unidad de medición inercial posee un GPS incorporado/BD sola frecuencia de modo dual, receptor de satélite, está equipado con un sensor magnético de tres ejes, y también integra un sensor de presión barométrica para lograr la medición de altitud. El modo de trabajo pueden ser cambiados de manera flexible en el estado de la combinación de la navegación, AHRS gyro, vertical, etc. Puede satisfacer las necesidades de diversas aplicaciones de navegación combinado, y es especialmente adecuado para la navegación y control de varios objetos en movimiento, tales como los aviones teledirigidos, sistema de navegación, y de la superficie de los vehículos.
Este producto está equipado con un nuevo algoritmo de fusión de navegación integrado con los derechos de propiedad intelectual independiente, que puede realizar el seguimiento de alta sensibilidad y la colocación precisa de espacio abierto, y también puede cumplir con las aplicaciones de navegación de terreno, como las ciudades, bosques y cañones. El sistema ha sido cuidadosamente diseñado para reducir el tamaño del sistema de navegación integrado con un excelente rendimiento a un tamaño compacto sin precedentes y reducir al mínimo la calidad. 2. Composition functionThe y unidad de medición inercial IMU16488 ha incorporado un giroscopio de tres ejes y acelerómetro de tres ejes  Para la medición de los tres ejes angulares y la tasa de aceleración de tres ejes del portador. De acuerdo con el protocolo de comunicación a través del puerto serie, la salida del giroscopio y  Los datos del acelerómetro después de un error la indemnización (incluida la compensación de temperatura, la instalación del ángulo de desalineación de la indemnización, compensación no lineal, etc. ).
El sistema integrado de navegación GS16488 se basa en una unidad de medición inercial, un sensor magnético de tres ejes, un sensor de presión barométrica, un receptor de satélite, e incorpora un algoritmo de fusión de navegación integrado. La salida de la funde la postura, la dirección, velocidad, altitud, la posición del reloj y otra información.
3. Las características del producto
1)  Triaxial giroscopio digital:
A) ±450º/s Rango de medición dinámica.
B) el sesgo de la  Estabilidad: 2º/h  (Allan  Varianza).
C) Paseo Aleatorio: 0.5º/√h.
2)  Digital acelerómetro triaxial:
A) de ±16g el rango de medición dinámica.
B) el sesgo  Estabilidad: 50ug de  Varianza (Allan).
C) Paseo Aleatorio: 0, 02 m/s√h.
3) Capacidad para recibir externamente proporcionó información GNSS, poner en práctica por satélite/por inercia de las funciones de navegación integrado, y la salida de la información, como la partida, el tono, rollo, la velocidad de 3D y 3D.
4) Alta fiabilidad: MTBF> 20000h.
5) garantiza la exactitud de todo el rango de temperatura (-40 ºC~75ºC): Construido en calibración de temperatura de alto rendimiento y el algoritmo de compensación.
6) Apoyo UAV Aplicación: Adecuado para el entorno de alta vibración de la UAV, cuando los GNSS falla, el producto entra automáticamente en el modo de gyro vertical, y la partida de precisión puede ser mantenido durante mucho tiempo.
7) topografía y cartografía de las aplicaciones de soporte: Soporte RTK, la precisión de posicionamiento alcanza el nivel de centímetro.
8) de  Alta precisión GPS de navegación inercial de MEMS/BD, de modo dual de navegación integrado, AHRS en vertical, el giroscopio y otras múltiples modos de trabajo.
9) dinámica de apoyo a la alineación de rápido, alto ancho de banda, el modo de combinación de 400 Hz Frecuencia de actualización de datos, soporta múltiples combinaciones de sensores externos (cuentakilómetros/DVL);
10) Apoyo estable plataforma de aplicación: Lleno de medición de parámetros de medición, el ancho de banda> 200Hz.
11)  La interfaz  SPI incluye 1 y 1 de  UART.
4. Aplicaciones
1) avión teledirigido      2) Smart Bomb      3) topografía y cartografía
4) plataforma estable      5) Buscador      6) Rocket




  5. Los indicadores técnicos principales