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Proveedor Auditado Seis movimientos angulares seis grados de Plataforma de Libertad para varios Formación de simuladores
6 grados de Plataforma de Libertad también llamado Stewart Plataforma de cilindros eléctricos. El DGR-6D de la plataforma de movimiento Freedom está compuesto por seis cilindros móviles, seis cadenas de dumpling universales en la parte superior e inferior, y dos plataformas en la parte superior e inferior.
La plataforma inferior de la plataforma 6D de movimiento libre está fijada en la cimentación, y con la ayuda del movimiento telescópico de los seis cilindros de soporte, la plataforma superior completa 6D de libertad en el espacio (X, y, Z, α,β,γ).
Sistema de control
El sistema de control de la plataforma de simulación de libertad 6D incluye:
Servocontrolador HS, controlador de movimiento Mbox, ordenador industrial, armario eléctrico, cables de conexión, etc..
Las funciones principales del servocontrolador HS incluyen:
1. Función de control de movimiento del bus CAN: Control de posición/velocidad/par, cambio de modo.
2. Procesamiento de núcleo CLA de punto flotante de bucle de corriente rápida con un buen rendimiento de seguimiento dinámico.
3. RS485 interfaz de comunicación compatible con el protocolo MODBUS, comunicándose directamente con la parte superior del ordenador y la pantalla táctil.
4. Interfaz de bus CAN de soporte, protocolo de comunicación propietario incorporado, conveniente para la personalización y el uso del cliente.
5. El puerto de control admite la asignación de software, los ajustes lógicos y el filtrado programable, lo que lo hace flexible, conveniente, y fiable de usar.
6. Dos salidas analógicas pueden observar el estado interno del controlador, facilitando la depuración in situ.
7. Construido en el control electromagnético de frenos, proporcionando protección lógica y rigurosa de seguridad contra caídas para la plataforma dinámica.
Las funciones principales del controlador de movimiento Mbox incluyen:
1. La interfaz Ethernet se utiliza para conexiones de comunicación, con una gran escalabilidad y un cableado in situ sencillo.
2. Equipado con una interfaz de entrada ADC de 6 vías, es compatible con el controlador superior WffiS para lograr el control de movimiento de modo de placa DAC.
3. 12 salidas digitales, que admiten el control de efectos especiales digitales programables por parámetros.
4. salida analógica de 2 vías, que soporta la simulación continua y delicada de control específico.
5. Aplicación multifuncional de entrada digital de 8 canales y otras interfaces de señal.
6. La aplicación admite el modo de conmutación totalmente infinito y el límite superior admite el límite suave.
7. Fácil de monitorear y diagnosticar, con RS232 para monitoreo local de control de movimiento.
8. La red es conveniente y flexible. Los grupos individuales de control de movimiento forman todo el sistema a través de Ethernet, y todos los grupos individuales pueden lograr el control de movimiento designado esperado de una manera general, de grupo de filas, de grupo de columnas o de grupo de puntos. RS232 interfaz se proporciona para la expansión externa de todos los dispositivos que admiten el protocolo de comunicación MODBUS.
Nota: Los datos anteriores son de referencia solamente, y los correspondientes diseños no estándar pueden realizarse de acuerdo con las necesidades reales de los clientes.
| Carga nominal: 5kg-20000KG | ||||
| Movimiento | Máx. Velocidad | Aceleración | Precisión recíproca | |
| ARRIBA/ABAJO | ±600mm | ±500mm/s | ±5,0m/s | ±0,05mm |
| Hacia adelante | ±600mm | ±500mm/s | ±5,0m/s | ±0,05mm |
| Izquierda-derecha | ±600mm | ±500mm/s | ±5,0m/s | ±0,05mm |
| Paso | ±25° | ±40°/s | ±400°/s | ±0,01° |
| Rollo | ±25° | ±40°/s | ±400°/s | ±0,01° |
| Orientación | ±25° | ±40°/s | ±400°/s | ±0,01° |
1. Servocontrol de bucle cerrado totalmente digital, la tarjeta de control de movimiento profesional garantiza un movimiento suave y una alta simulación.
2. Combinación modular flexible e integración de sistemas gratuita para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes.
3. Sistema de transmisión de alta precisión y combinación optimizada, asegurando una eficiencia del sistema de hasta el 85%.
Otros productos modelo
Puede ser ampliamente utilizado en varios escenarios que requieren la simulación de 6D de movimiento de libertad.
Plataforma de realidad Virtual: Por ejemplo, varios simuladores de entrenamiento como simuladores de vuelo, simuladores de barcos, plataformas de simulación de despegue y aterrizaje de helicópteros navales, simuladores de tanques, simuladores de conducción de coches, simuladores de conducción de trenes, simuladores de terremotos, además de películas dinámicas, equipo de entretenimiento y otros campos, se pueden incluso utilizar para el acoplamiento de naves espaciales y el reabastecimiento de combustible de aviones de reabastecimiento aéreo. En la industria de procesamiento y fabricación, puede ser convertido en máquinas herramientas de varillaje de seis ejes, robots flexibles, etc.
Shenzhen Packway Technology Development Co., LTD, fundada en marzo de 2005, ha estado a la vanguardia de la innovación, esforzándose constantemente por desarrollar tecnologías y soluciones de vanguardia. Actualmente operamos tres filiales, cada una de ellas conectada con diferentes sectores del mercado de maquinaria.
Historia de las tres ramas.
Shenzhen Superworker Technology Co., LTD, fundada en junio de 2011, es una empresa innovadora especializada en envases industriales. Los principales productos y servicios incluyen: Equipo mecánico automático (cinta de acero / cinta de PET, máquina de cinta de cortar, máquina de marcado spray, máquina de etiquetado, etc.), unidad de embalaje industrial inteligente (bobina, alambre, placa, etc.), sistema de logística de bobina inteligente, servicios de transformación y actualización de productos similares, servicios de reparación y mantenimiento de equipos relacionados, suministro de piezas de desgaste y consumibles. SUPERWORKER tiene una fuerte fuerza de I+D y clientes tanto de mercados nacionales como internacionales.
Shenzhen Dagongren cilindro eléctrico Tecnología Co., Ltd entró en ser en 2014. Estamos comprometidos en el diseño y la fabricación de productos de movimiento lineal, incluyendo cilindros eléctricos de servomotores/motores paso a paso, actuadores lineales, plataformas de múltiples grados de libertad, plataformas de elevación de sincronización, simuladores VR, etc, con características de alta precisión de posicionamiento, bajo ruido, y larga vida útil. Nuestros productos se han utilizado ampliamente en almacenamiento automatizado, robótica, equipos de automatización, equipos médicos, y AGV, vehículos, etc.
Works Hydraulic Technology (Dongguan) Co.Ltd, profundamente arraigada en las industrias relacionadas con el sistema hidráulico, el control electrónico y la mecánica, se centra en la investigación y el desarrollo, la producción y la venta de productos electromecánicos e hidráulicos. Con un enfoque profesional para proporcionar soluciones personalizadas a los clientes como modelo principal. Works produce principalmente varios equipos hidráulicos, equipos de lubricación, sistemas de control electrónico, cilindros hidráulicos y otros productos.
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