La UR10
Mientras que el mayor brazo robot en el UR, familia y el uno con la mayor parte de la fuerza muscular ,EL UR10 no cmopromise en precisión . La colaboración del brazo del robot automatizará el proceso de peso pesado de carga de tareas con los requisitos de hasta 10kg.
El cuerpo del robot
| Repetibilidad. |
+/-0,1 mm |
| El rango de temperatura |
0~50 grado |
| El consumo de energía |
Min 90W, 125W máx. típico,250watt |
| La operación de colaboración |
La norma EN ISO 13849:2008 El PLd
La norma EN ISO 10218-1:2011,la cláusula 5.4.3 |
| La especificación |
| El paquete de software |
10kg/22 lbs |
| Llegar a |
1200mm/51,2en |
| Grados de libertad |
6 conjunto de rotación |
| La programación |
Polyscope interfaz gráfica de usuario en 12 pulgadas de pantalla táctil con soporte |
| Función |
| Clasificación IP |
La norma IP54 |
| El ruido |
<65dB |
| Montaje del robot |
Cualquier |
| La entrada digital |
2Channel |
| Salida Digtial |
2Channel |
| La entrada analógica |
2Channel |
| Fuente de alimentación de E/S. |
12V/24V 600mA en la herramienta |
| Pootprint |
190mm |
| Material |
Alumunium, PP plásticos |
| Tipo de conector de la herramienta |
M8 |
| La longitud del cable |
6m |
| El peso |
28,9kg. |
| El movimiento del eje del brazo del robot |
Rango de trabajo |
La máxima velocidad |
| Base |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Hombro |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Codo |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Muñeca1 |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Muñeca2 |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Muñeca3 |
+/-360° |
+/-120°/s |
| La herramienta típica |
|
1m/seg. |
Controlador de robot
| Clasificación IP |
IP20 |
| El ruido |
<65dB(A) |
| La entrada digital |
Canal 16 |
| Salida Digtial |
Canal 16 |
| La entrada analógica |
2channel |
| Salida analógica |
2channel |
| Fuente de alimentación de E/S. |
24V/2A |
| La comunicación |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, IP, Ethernet Profinet |
| Fuente de alimentación |
100~240VAC,50~60Hz |
| El tamaño del cuadro de control |
475x423x268mm |
| Material |
El acero |
La enseñanza colgante
| Clasificación IP |
IP20 |
| Material |
El aluminio ,PP |
| El peso |
1,5 kg |
| La longitud del cable |
4,5M |
Proveedor Auditado 
