Información Básica.
Command Signal
Digital Packet
Protocol Type
Half Duplex Asynchronous Serial Communication
Vehicle Type
Off-road Vehicle
Cartoon Character
Transformers
Paquete de Transporte
Gift Packing
Especificación
32X12X27.5
Descripción de Producto
STS FEETECH3032M 6V 4.5KG.Cm Caja de metal Metal Gear eje doble Codificador MagnéTico Servo Bus serie TTL diseñAdos especíFicamente para
Las aplicaciones que requieren una gran cantidad de fuertes y complejas, tales como la activacióN de los robots humanoides, robots hexáPodo, y brazos robóTicos.
Servos son capaces de 360°De rotacióN continua pero con el control de posicióN sobre un rango efectivo de 360°.4P RS485.
Interfaz que se utiliza para configurar y controlar el servo y obtener informacióN acerca de la posicióN, velocidad y temperatura.Varios servos
Puede ser encadenado en el mismo bus serie.
IntroduccióN al producto
SKU:STS3032
El nombre del producto:6V 4.5KG.Cm estuche de pláStico Metal Gear eje doble Codificador MagnéTico Servo Bus serie TTL
Apariencia TamañO:32x12x27.5mm(ver el plano)
Par de calado:4.5kg.Cm@6V
La velocidad de descarga:111rpm@6V
Comentarios:La posicióN de carga / / VELOCIDAD / tensióN / corriente / temperatura
ProteccióN electróNica de sobrecalentamiento:/ / / de sobretensióN de sobrecorriente proteccióN contra sobrecarga.
CaracteríSticas estructurales:
El shell shell de pláStico de ingenieríA adopta con mayor fuerza, optimizar la distancia,máS compacta estructura general, el servo adopta engranaje 1:345 la combinacióN de engranajes de cobre,un par superior;En el mismo par,comparar con el tamañO de la servo de standrd,parece perfil inferior(5mm),el cuerpo adopta la estructura de doble eje diseñO,las caracteríSticas estructurales del cíRculo sóLido recubiertos, cableado de la doble salida de cables con cuernos de servo adjunto principal de metal,es adecuado para su aplicacióN en el robot cuadrúPedo, de la serpiente robot, robot de escritorio, el robot humanoide y brazo mecáNico.
La funcióN de control electróNico:
1.Inicio de la aceleracióN de la funcióN de parada:La velocidad y aceleracióN de valor se puede establecer, efecto de movimiento es máS suave.
2.Alta precisióN, la posicióN absoluta de 360 grados 4096 bits de precisióN, la posicióN máS alta resolucióN es de 0.088 grados, si el control es de 90 grados, de entrada 4096 / 360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, de entrada 4096 / 360 * 180 = 2048, con el fin de calcular.
3.Hay cuatro de conmutacióN de modo de trabajo (modo la posicióN 0, el modo 1 servo de bucle cerrado de velocidad, modo de lazo abierto de 2 velocidades, el modo 3 paso servo).
1),el modo 0:UbicacióN modo, el modo predeterminado.En este modo, a 360 grados de áNgulo absoluto control puede ser una realidad.Apoyar el movimiento de aceleracióN.
2),el modo 1:Velocidad circuito cerrado, en la interfaz de programacióN, el modo de funcionamiento es 1, cambie a modo de bucle cerrado de velocidad e introduzca la velocidad correspondiente en la columna de la velocidad de ejecucióN.
3),el modo 2:Velocidad de lazo abierto, en la interfaz de programacióN, el modo de funcionamiento estáA 2, cambie a la velocidad Modo de bucle abierto, y entrar en el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutarse.
4),modo 3:Paso mode:En la interfaz de programacióN, el líMite de áNgulo máXimo/míNimo es 0, y el modo de funcionamiento estáA 3.Cambiar a modo de paso.Entrar en la posicióN en la barra de posicióN con el paso hacia la posicióN de destino.Haga clic en la posicióN de nuevo para continuar con el paso de la misma direccióN.
4,el modo Multi vuelta 360 grados de control absoluto y comentarios, en la máXima precisióN, el control de posicióN absoluta puede ser máS o menos 7 vueltas, pero el núMero de ciclos de alimentacióN no se guarda la posicióN absoluta, sóLo el valor de realimentacióN es retenido.
5,una clave de la calibracióN, 360 grados de áNgulo de la instalacióN en cualquier posicióN (40 (decimal) de entrada de la direccióN 128 (decimal)) una correccióN de la clave de la posicióN actual es el Oriente (2048) (decimal).
6, nivel de comunicacióN TTL, half duplex la comunicacióN asíNcrona, compatibilidad con el protocolo de bus para ajustar los paráMetros de lectura y escritura, y agregar la funcióN de lectura sincróNica (enviar instrucciones para recibir la instruccióN de lectura de cada servo en el bus a la vez).
7,varias protecciones, (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensióN, sobrecalentamiento, cambiar el ajuste de paráMetros, la condicióN cambiante)
1), proteccióN contra sobrecarga:A travéS de la deteccióN de posicióN, durante el movimiento desde la posicióN inicial a la posicióN de destino, cuando se detecta la posicióN actual no puede ser la posicióN de destino despuéS de encontrar el bloqueo de obstáCulos, la fuerza de la descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminado).Hasta que se genera un nuevo comando, de proteccióN de la liberacióN
2), de proteccióN contra sobrecargas:A travéS de la valor actual, comprobar si el actual alcanza el valor actual.Cuando llega el valor actual, liberar la fuerza (por defecto el par 0).Hasta que se genera un nuevo comando, de proteccióN de la liberacióN
3), proteccióN contra sobretensióN:Detectar el actual valor de tensióN.Si se supera el valor de tensióN, la alarma se muestren máS tensióN.
4),de proteccióN contra sobrecalentamiento:Detectar la temperatura del motor de corriente.Si la temperatura excede el valor de ajuste, la alarma mostraráSobrecalentarse.
8:Varios comentarios:
1)Carga comentarios:El control actual de las unidades de salida de la tensióN de ciclo completo del motor, y la escala completa es de 1000 = 100% salida de par.
2)comentarios actuales:El servo de corriente de trabajo, 1 = 6.5mA
3)La tensióN Comentarios:El amplificador de tensióN de trabajo,70=7V,0,1 V.
4)La retroalimentacióN de temperatura:Temperatura de trabajo interno de la servo de corriente(medicióN de temperatura).
5)comentarios de realimentacióN de velocidad:La velocidad de rotacióN del motor actual, y el núMero de pasos en la unidad de tiempo (por segundo)
50 pasos/segundo=0.732RPM 1=0.088°
88 °/segundo=1000 pasos/segundo=alrededor de 15RPM 1RPM = 6°/segundo.
60°/0.1Sec=10/0.10RPM=100RPM
9,abrir paráMetros PID.
Dirección:
2Floor, NO. 60, Pusha Road, Liuyue Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica, Empresa Comercial
Rango de Negocios:
Juguetes
Introducción de Empresa:
Shenzhen Feixiang Model Co., Ltd. Was established in 2003, We deal with various kinds of R/C hobbies and R/C toys. Such as R/C Multicopter, R/C Drone, R/C Airplane, Gas Airplane, R/C car, R/C boat, R/C Robot, RC accessories, etc. We export to all over the world. Now we enjoy a very good credit in the overseas market.
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