Seis brazo robot servo (RA-001).

Brazo de la robusteza de 6 servos, como el nombre sugiere, es conducido por seis servos. Apenas como nuestro brazo humano, incluyendo hombro, codo, y muñeca, y los dedos, hay muchos empalmes. Estos seis servos eléctricos de la maquinaria pueden alcanzar una estructura simple que se pueda montar totalmente, ejecute la función de objetos móviles o catching.

El brazo de la robusteza con la estructura mecánica maravillosa y su el sistema de control, conducidos el principio de control de los movimientos de la robusteza 6-DOF. Aplica tres pedazos de engranajes del metal del esfuerzo de torsión 13Kgs, de un pedazo de 3.2Kgs, de dos pedazos de los servos 2.3Kgs y de algunos componentes sofisticados de la aleación de aluminio. La longitud del brazo de la robusteza es 390m m, utiliza el regulador de 32 maneras para controlar la operación de acciones. Los reguladores se equipan de atmega 168 comunicaciones de COM de MCU y de la computadora RS232. Y al mismo tiempo puede controlar 32 motores servos, fuente de la dual-Energía (energía de 6~12V SCM, energía del motor servo de 4.8~6 V [camino 1-16 respectivamente, un puerto de la fuente de alimentación del motor servo de fuente del camino 17-32]), además un módulo de control sin hilos de WI-FI, reserva la ISP transferida, usted puede transferir el programa del regulador de MCU usar el cable de STK500ISP.