Qingdao Delida Electrometronical Industry Co., Ltd.

Fabricante/ proveedor chino de Junta de Goma, Goma de la Parte, la Fundición de Metales.

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El brazo robot (METECH-27)

Precio FOB de Referencia:
US $ 10000 / Set
Cantidad Mínima: 1 Set
Condiciones de Pago: LC, T/T, D/P, Western Union, PayPal, Paypal
No. de Modelo: METECH-27

Descripción de Producto

Información Básica
  • No. de Modelo: METECH-27
Descripción de Producto

Metech seis la libertad de tipo abierto brazo robot industrial de la modalidad de formación

1,Descripción del producto
Este robot conjunto de entrenamiento incluyen: 6 grado de libertad robot industrial(base,cintura,brazo grande,pequeño brazo,la muñeca y operador de terminal), y el auto R&D el desarrollo del sistema de control de dispositivos de formación práctica de la máquina de control industrial, el dispositivo de comunicación,transformador,controlador,y PLC,controlador servo motor,servomotor eléctrico, placa de interfaz de reservado, placa de alimentación, el contratista, relay, sensor, etc.)

2,parámetro principal.




3:fotos:

4,el funcionamiento del producto
1)conocer el
contenido básico del experimento del robot: conocer la composición, principio de funcionamiento del
robot

2)El sistema mecánico del robot
experimentar contenido:Conocer la composición del sistema mecánico del robot;conoce el principio y el efecto de las partes de robot;dominar el método de movimiento del robot homotaxial movimiento.

3)Sistema de control de robot
experimentar contenido:Conocer la composición del sistema de control de robot;
Conocer el principio y el efecto de cada una de las partes del sistema de control del robot.

4)La enseñanza de la programación del robot y reaparecer el
experimento de control de contenido: conocer el proceso de enseñanza aprendizaje y reaparecer el principio y el modo de funcionamiento del robot.

5) establecimiento del sistema de coordenadas robot
experimentar contenido:entender el significado de establecimiento del sistema de coordenadas del robot. comprender el tipo de sistema de coordenadas robot;Master establecer paso a D-H método.

6)El avance de robot Kinematics
experimento de análisis de contenido: comprender el concepto de transformación de la homogénea matric;dominar el proceso de establecer el sistema de coordenadas cartesianas del robot.

7)El Robot de cinemática inversa
experimento de análisis de contenido: comprender el concepto de matriz de transformación homogénea;entender el concepto de espacio de trabajo del robot;dominar el proceso de establecer el sistema de coordenadas cartesianas del robot;dominar cómo utilizar la matriz de transformación de la homogénea para resolver el robot de cinemática inversa.

8)el robot el movimiento articular la planificación de la trayectoria
experimentar contenido:comprensión del concepto de
movimiento del robot de coordenadas común; la comprensión de método de planificación de la trayectoria del conjunto del robot en coordinar el movimiento; la comprensión de la curva de velocidad de proceso de planificación conjunta del robot con forma de escalera y la curva de velocidad en forma de S;entender el concepto de movimiento relativo del modelo de la posición del robot y el movimiento absoluto el modo de posición.

9)El robot de llevar el experimento el
experimento contenido:comprensión del proceso de transporte de robot, el robot acabado grabing material, transporte y colocación; terminar complicado ajuste de la postura y la realización de 6 grados de libertad de enseñanza maestro de robot, método de funcionamiento del robot.

10)chapado llama Robot que simula el experimento.
El experimento contenido:comprender el proceso de acabado
chapado robot llama trabajo, el maestro el proceso de acabado chapado robot llama trabajo escribiendo tipo, dominar el método de programación de robots chapado de simulación de trabajo.

11)desarrollo secundario de robot que practica la formación.
El experimento contenido:el desarrollo de software de aplicación de tipos de planificación de la trayectoria de la aritmética basada en la plataforma de control inteligente; equipados con el tipo de sensor de posición para alcanzar su posición y control de velocidad, utilizando la interfaz de la visión de desafiar a la I+D de la visión servosistema.

Qingdao Delida Electrometronical Industry Co., Ltd.
Shandong , China
Cuenta Registrada en : 2014
Tipo de Negocio : Fabricante/fábrica, Empresa Comercial

Categoría de producto

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