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El tema | Especificaciones | |||||||||
El tipo de modelo MZ630PSI | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 018 | ||||
Outlook | Motor aplicable | 200W | 400W | 750W | 0.8-1kW | 1,5 kw | 2-3kW | |||
W(mm) | 42 | 56 | 65 | |||||||
H(mm) | 160 | 160 | 160 | |||||||
D(mm) | 148 | 148 | 185 | |||||||
Peso(kg) | 0.8 | 1.0 | 1.5 | |||||||
AlimentacióN de entrada. | MonofáSico AC200V-240V,-15%~10%,50/60Hz o trifáSica AC200V-240V,-15%~10%,50/60Hz | Tres fase AC200V-240V -15%~10%,50/60Hz |
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El tipo de modelo MZ630PTI | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | |||||
Outlook | Motor aplicable | 2kW | 3kW | 4.5KW | 5.5KW | 7,5 KW | ||||
W(mm) | 110 | |||||||||
H(mm) | 222 | |||||||||
D(mm) | 200.80 | |||||||||
Peso(kg) | 4.0 | |||||||||
AlimentacióN de entrada. | Tres fase AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz | |||||||||
La especificacióN | Medio ambiente | °C. | Utilice la humedad ambiental | 0~55°C. | ||||||
Entorno de almacenamiento de la humedad | -20~65ºC | |||||||||
La humedad | Utilice la humedad ambiental | 20~85% RH abajo(sin condensacióN) | ||||||||
Entorno de almacenamiento de la humedad | 20~85% RH abajo(sin condensacióN) | |||||||||
Se utiliza para preservar el aire ambiente | En el interior(sin sol), sin gases corrosivos, gas inflamable, de niebla de aceite, polvo | |||||||||
La altitud | Por debajo de 1000m | |||||||||
La vibracióN | 5.8M/s2(0.6G)por debajo de 10~60Hz(no puede ser usado continuamente en frecuencia de resonancia) | |||||||||
TensióN de ruptura del aislamiento | Basic-FG entre AC1500V 1min. | |||||||||
Forma de control | Convertidor de PWM de tres fases de la unidad de onda sinusoidal | |||||||||
De realimentacióN del encoder | 1:La líNea Provincial de la líNea 2500 2:17bit (despuéS de agregar una bateríA, puede ser utilizado como un absoluto multivuelta encoder) |
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SeñAl de control | La entrada | 9 entradas (DC24V optoacoplador aislamiento) Interruptor de acuerdo a la funcióN del modo de control | ||||||||
La salida | El 5 de salida (CC24V optoacoplador aislamiento, la salida de colector abierto) Interruptor de acuerdo a la funcióN del modo de control | |||||||||
SeñAl de pulso | La entrada | 2 entradas (aislamiento optoacoplador, RS-422 diferencial, salida de colector abierto) | ||||||||
La salida | 4 salidas (A/B/Z RS-422 de la fase diferencial;Fase Z Salida de colector abierto) | |||||||||
La funcióN de comunicacióN |
RS232 | Para el PC de la comunicacióN (para "Servostudio"La conexióN) | ||||||||
RS-485 | Para el control remoto de la parte superior de la comunicacióN (1:N) | |||||||||
Puede | ComunicacióN de bus CANOPEN | |||||||||
La funcióN de la regeneracióN | La resistencia de regeneracióN, externo opcional de la resistencia de regeneracióN.Preste atencióN a modificar los paráMetros internos | |||||||||
Freno dináMico | Sí | |||||||||
Modelo de control | 6 modos de control:Control de velocidad, control de posicióN, el control de par, el par/control de velocidad, velocidad y el control de posicióN, par/posicióN, velocidad/par/posicióN de control híBrido | |||||||||
FuncióN | La entrada de control | Restablecimiento de la alarma, la accióN proporcional la conmutacióN, la funcióN fija cero habilitar, marcha adelante prohibidos, la marcha atráS prohibidas, líMite de par externo para seguir la rotacióN externa del par máXimo de rotacióN inversa, correr, correr hacia atráS, adelante el interruptor de Reinicio, interruptor de reinicio de marcha atráS, el origen, el interruptor de parada de emergencia, habilitacióN de servo, la ganancia de contacto | ||||||||
La salida de control | Motor servo listo, rotacióN, la señAl de velocidad cero, la velocidad alcanzada, PosicióN alcanzada, el posicionamiento de la señAl de acercamiento, el par líMite, líMite de velocidad, la salida del freno, advertencia, servo fallo, el cóDigo de alarma (3 díGitos salida). | |||||||||
El control de posicióN |
Entrada de impulsos | Comando de la máXima frecuencia de pulso | De entrada diferencial:Alta velocidad máXimo 4Mbps de ancho de pulso, no puede ser inferior a 0.125μS La máXima velocidad baja es de 500 Kpps, y el ancho de pulso no puede ser inferior a 1μS El colector abierto:Un máXimo de 200 Kpps, ancho de pulso no puede ser menor de 2.5μS |
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Formulario de la señAl de pulso de entrada | La entrada del diferencial de colector abierto. | |||||||||
MéTodo de la señAl de pulso de entrada | + el pulso de direccióN, la diferencia de fase en áNgulo recto (una fase a fase) + B + CW, el pulso a la izquierda | |||||||||
Pulso del comando de divisióN o multiplicacióN Ajuste de la relacióN de marchas (electróNicos) |
0.1048576 <B/A <419430.4 | |||||||||
Filtro de comandos | Filtro de suavizado, filtro FIR | |||||||||
Salida de pulsos | Formulario de pulso de salida | La fase a fase B:La salida del diferencial Z fase:La salida del diferencial o salida de colector abierto |
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RelacióN de la divisióN de frecuencia | DivisióN de frecuencia arbitraria | |||||||||
La funcióN de pulso de salida | La posicióN de codificador de pulso y pulso de la posicióN de mando (puede ser ajustado) | |||||||||
El control de velocidad | La entrada de control | En el servo, alarma reset, comando de velocidad de marcha atráS, velocidad cero la abrazadera, la seleccióN de comando interno de la entrada 1 entrada de seleccióN de comando interno, 2, seleccióN interna del comando de la entrada 3 entrada de seleccióN de comando interno, 4, el giro hacia delante, de entrada LíMite par externo contramarcha de entrada LíMite par externo, parada de emergencia | ||||||||
La salida de control | Estado de alarma, preparacióN de la servo de freno, la liberacióN, par la salida de LíMite, LíMite de velocidad la velocidad de salida alcanzado, la velocidad de rotacióN del motor coherente, la produccióN, la salida de señAl de velocidad cero | |||||||||
El control de par | La entrada de control | En el servo, alarma, el comando reset par marcha atráS, la abrazadera de velocidad cero | ||||||||
La salida de control | Estado de alarma, preparacióN de la servo de freno, la liberacióN, líMite de par, líMite de velocidad de salida, parada de emergencia | |||||||||
La entrada del comando de par | (Valor predeterminado de fáBrica, el rango puede ser establecida por el cóDigo de funcióN) | |||||||||
La funcióN de líMite de velocidad | Interno positivo y negativo el líMite de velocidad P03.27, P03.28 | |||||||||
Frecuentes | La funcióN de observador de la velocidad | Sí | ||||||||
La funcióN de control de amortiguacióN | Sí | |||||||||
Filtro de muesca adaptativo | Sí | |||||||||
Reglaje automáTico | Sí | |||||||||
DivisióN de frecuencia de salida del codificador | Sí | |||||||||
La funcióN de planificacióN de la ubicacióN interna | Sí | |||||||||
El ajuste/. Ajuste de la funcióN |
Utilice el software de configuracióN del equipo host "Servostudio"Para ajustar | |||||||||
La proteccióN | A lo largo de la tensióN, la alimentacióN eléCtrica anormal, sobrecorriente, sobrecarga, el codificador de anormales, exceso de velocidad, el exceso de desviacióN de la posicióN, paráMetros anormales, etc.. |
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