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El robot de agarre móvil de alto rendimiento R1000-UR5 UGV puede reconocer objetos Y automáticamente Grab objetos designados vehículo terrestre no tripulado
mando a distancia
Plataforma móvil R1000-UR5, equipada con módulo 4G. Y la plataforma móvil se establece en el software de control, que puede controlarse de forma remota a través del teclado, el asa u otros dispositivos de entrada conectados a la máquina de control. Una vez que la plataforma móvil recibe el comando de control, puede completar las acciones correspondientes, como la dirección, el ajuste de la velocidad y la realización del control remoto del vehículo.
Navegación y posicionamiento autónomos
La plataforma móvil R1000-UR5 está equipada con sensores lidar y RTK. A través de la tecnología de posicionamiento GPS-RTK, combinada con la tecnología de planificación de trayectoria de slam, el coche puede localizar y navegar de forma autónoma en el entorno de prueba y planificar su propia trayectoria.
Identificación precisa
La plataforma del automóvil está equipada con un sensor de visión 3D, y a través de un sistema de software de visión de terceros (OpenCV), el robot puede identificar fácilmente el color y la forma del objeto objetivo a través del sensor de visión, y proporcionar información visual en tiempo real.
Planificación del movimiento del brazo robótico
Encapsula e integra el protocolo de comunicación del brazo robótico UR, y puede determinar el método de agarre adecuado y colocarlo en la posición designada de acuerdo con las diferentes formas del objeto, para realizar el control preciso del brazo robótico.
Robot móvil
Carga de reproducción
100kg
Tamaño del modelo
865 x 650 x 345 mm
dirección de conducción
Hacia delante, hacia atrás, girar en su lugar
rueda
4
Distancia al suelo
100mm
Peso
84kg
Velocidad nominal
1600mm/s
Comunicaciones
RS232
Voltaje
48V
Brazo del robot
Alcance del brazo
850mm
Ángulo de rotación de la junta
+/-360°
eje
6
Descarga
5KG
Clasificación IP
IP54
Repetibilidad
+/-0,03mm
Pinza
fuerza de agarre
20-235N
carga útil
5kg
Repetibilidad
0,05mm
Embalaje y entrega
Perfil de la empresa
AE Robotics Co,. Ltd
AE Robotics Co.,Ltd fue fundada en enero de 2015, nos centramos en la automatización industrial discreta y la automatización industrial de procesos, y podemos diseñar, desarrollar, instalar pruebas, depurar robot industrial, sus unidades y accesorios relacionados, incluyendo accesorios, dispositivo de transmisión, dispositivo de posicionamiento y sistema de control. Podemos proporcionar robot de adoquín. Robot industrial.piezas de robot.controlador CNC. Integración de robots, etc. Esperamos que nuestros servicios técnicos profesionales traigan a los clientes el mejor retorno de la inversión.