Descripción general de las pinzas
La serie AG es una mordaza eléctrica autoadaptativa articulada, y el número representa el recorrido máximo de la mandíbula. La pinza está equipada con un par de puntas de los dedos paralelas, que corren simétricamente durante el movimiento. La estructura principal de la pinza es una estructura rectangular lisa, y el fondo se adapta a una brida estándar. También está equipado con una interfaz de comunicación de 8 núcleos para conectarse al final del robot u otros dispositivos.
Posición de fuerza controlable: La mordaza de sujeción se puede programar para ajustar la posición de sujeción y el valor de la fuerza de sujeción de la mordaza de sujeción. Durante el funcionamiento de la mordaza de sujeción, la velocidad de funcionamiento está relacionada con la fuerza de sujeción. Cuanto mayor sea la fuerza de sujeción, más rápida será la velocidad de funcionamiento.
Múltiples métodos de comunicación: El cuerpo de la pinza adopta el protocolo modbus-RTU estándar y el modo IO para el control. Otros protocolos de comunicación como USB y PROFINET pueden transferirse a través de un convertidor de protocolos.
Criterio de sujeción: La combinación de control de fuerza y control de posición se utiliza en el proceso de bendición.
Retroalimentación de sujeción: El estado de las mordazas de sujeción se puede leer mediante programación o juzgar según la luz indicadora del cuerpo de la mordaza de sujeción.
Los FingerTIP se pueden personalizar: Los FingerTIP se pueden sustituir en función de las condiciones en tiempo real, adecuados para el mecanizado de precisión, el montaje de piezas y otros campos.
Fotos detalladas
Parámetros del producto
| Especificaciones |
| |
AG-95 |
AG-145 |
| Fuerza de agarre (por mordaza) |
45~160 N |
35~105 N |
| Accidente cerebrovascular |
95 mm |
145 mm |
| Peso recomendado de la pieza |
3 kg |
2 kg |
| Precisión de repetición (posicionamiento) |
± 0,03 mm |
± 0,03 mm |
| Hora de apertura/cierre |
0,7 s/0,7 s |
0,7 s/0,7 s |
| Método de conducción |
Accionamiento por tornillo + sistema de elevación |
Accionamiento por tornillo + sistema de elevación |
| Peso |
1 kg |
1,3 kg |
| Emisión de ruido |
< 50 dB |
< 50 dB |
| Interfaz de comunicación |
Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital |
| Opcional: TCP/IP, USB2,0, CAN2,0A, PROFINET, EtherCAT |
| Tensión nominal |
24 V CC ± 10% |
24 V CC ± 10% |
| Corriente nominal |
0,8 A |
0,8 A |
| Corriente máx |
1,5 A |
1,5 A |
| Clase de protección IP |
IP 54 |
IP 54 |
| Entorno de funcionamiento recomendado |
0~40°C, < 85% HR |
0~40°C, < 85% HR |
Certificado
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Proveedor Auditado 
