Suspensión independiente All-Metal Robot diseño

• peso (kg): ≤120
• tamaño (mm): L960*W680*H320
• estructura: estructura+ diseño de suspensión independiente+ seis choques sp
• distancia al suelo (mm): 115
• grado de gravedad: 45 (puede subir escaleras)
• altura del chasis (mm): 85
• No. de Modelo.: RXR-C12BD
• obstáculo máximo (mm): 220
• amplitud máxima (mm): 480
• profundidad de vadeo (mm): 200
• velocidad (km/h): 0-6(CVT)
• Paquete de Transporte: Standard Export Wood Carton
• Marca Comercial: TOOPSKY
• Origen: Beijing China
• Capacidad de Producción: 200 Sets Per Month

Descripción de Producto

1 descripcióN de producto

El robot de reconocimiento de incendios RXR-C12BD a prueba de explosiones es una especie de robot especial.Utiliza la bateríA de litio como fuente de alimentacióN y utiliza el control remoto inaláMbrico para controlar de forma remota el robot de reconocimiento de incendios. Puede ser utilizado en varias empresas petroquíMicas a gran escala, túNeles, subvíAs, etc., donde el creciente núMero de petróLeo, gas, fugas de gas venenoso y explosiones, túNeles, colapsos del metro y otros desastres son propensos a desastres.Los robots extintores de incendios desempeñAn un papel fundamental en el rescate de emergencia y reemplazan principalmente a los bomberos.Equipo especial para inspeccionar sitios de incendios quíMicos peligrosos o incendios de humo denso.Este producto tiene las funciones de reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóXicos y peligrosos, y reconocimiento ambiental en áReas de desastre, lo cual es de gran importancia para mejorar la seguridad de rescate y reducir las bajas.

2 áMbito de aplicacióN

1.Rescate de incendios para grandes empresas petroleras y quíMicas L
2.TúNeles, subvíAs y otros lugares que son fáCiles de colapsar y necesitan entrar en rescate y lucha contra incendios l
3.Rescate en entornos donde hay una fuga de gas o líQuido inflamable, y una explosióN puede ser extremadamente probable l
4.Rescate en ambientes con humo pesado, gases tóXicos y nocivos, etc.
5.Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y.La gente es propensa a las víCtimas despuéS de acercarse

3 CaracteríSticas

1. ★Alto nivel a prueba de explosiones:

  Robot entero : Exd[ib] II BT4Gb
 BateríA: Exd[ib] II CT6Gb

1. ★Alto nivel de proteccióN:

 El nivel de proteccióN global :IP67
Grado de proteccióN del chasis: IP68

1. ★Varios tipos de deteccióN de gases tóXicos y nocivos hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de paráMetros ambientales
2. ★Sistema de reconocimiento multifuncional ImáGenes téRmicas por infrarrojos, luz visible, visióN nocturna y otras colecciones de informacióN de víDeo y audio de alta definicióN;RetroalimentacióN en tiempo real sobre el entorno in situ;RetroalimentacióN en tiempo real sobre ocho gases y temperatura y humedad.

5.★Acceso a la plataforma de nube en red del robot InformacióN de estado en tiempo real de la ubicacióN del robot, la potencia, el audio, el víDeo, la informacióN de deteccióN del entorno de gas, etc., puede transmitirse a la nube a travéS de la red 4G/5G, y el PC de fondo y los terminales móViles pueden ser vistos

4 Especificaciones principales

1. 1. Todo el robot:
2. Nombre:Robot de reconocimiento de Fuego a prueba de explosióN
3. Modelo:RXR-C12BD
4. Funciones báSicas:Reconocimiento de audio y víDeo, reconocimiento de gases tóXicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
5. ImplementacióN de normas de proteccióN contra incendios en la industria:"GA 892.1-2010 Fire Robots parte 1 General Technical Requirements"
6. ImplementacióN de normas a prueba de explosiones:GB3836,1 2010 "Entorno explosivo parte 1:Requisitos generales para equipos", en líNea con GB3836.1-2010 "Medio explosivo parte 2:Equipo protegido por cajas igníFugas", CB3836.4 2010 "Entorno explosivo parte 4:Equipo de proteccióN intríNsecamente seguro Norma Nacional
7. ★Tipo a prueba de explosióN:Ex d [ib] II B T4 GB de todo el robot (este paráMetro es coherente con el informe de inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de Productos a prueba de explosióN de la mina de carbóN), dispositivo de alimentacióN de bateríA de litio:Ex d II C T6 GB (Centro de pruebas de InvestigacióN en Ciencia y TecnologíA del CarbóN del Institute Co., Ltd.)
8. EnergíA:EléCtrica, bateríA de litio ternaria
9. ★TamañO:≤Longitud 1408mm×Ancho 932mm×Altura 1178mm (este paráMetro es coherente con el informe de inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de los equipos de incendios) 9.★DiáMetro de direccióN:≤1762mm (este paráMetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de los equipos de incendios)
10. ★Peso:≤680kg (este paráMetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos de Bomberos)
11. ★Fuerza de traccióN:≥3900N (este paráMetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos de Bomberos)
12. ★Velocidad máXima de líNea recta:≥1,7m/s, velocidad continuamente variable controlada remotamente (este paráMetro es consistente con el informe de inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos de Bomberos)
13. ★DesviacióN recta:≤0,42% (este paráMetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos de Bomberos)
14. Distancia de frenado:≤0,16m (este paráMetro es coherente con el informe de inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de los equipos de Bomberos)
15. ★Capacidad de escalada:≥77% (o 37,6°) (este paráMetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos de Bomberos)
16. Altura de cruce de obstáCulos:≥210mm,
17. ÁNgulo de estabilidad del rodillo:35 grados estable
18. ★Profundidad de vadeo:≥500mm
19. Tiempo de caminata continua:2H
20. Tiempo de trabajo de fiabilidad:Hasta 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad
21. Distancia de control remoto:1140m
22. Distancia de transmisióN de víDeo:1140m
23. ★FuncióN de control de panoráMica:La inclinacióN de giro a prueba de explosiones puede mostrar de forma remota la imagen horizontal de 360 grados del cuerpo del robot, y puede recoger las imáGenes de 90°Superiores e inferiores, cubriendo un radio de 100 metros
24. ★FuncióN de visualizacióN de la actitud:DeteccióN en tiempo real del áNgulo de paso del robot, áNgulo de balanceo, Y áNgulo azimut, para que el operador pueda intentar captar el estado del robot y enviarlo de vuelta al terminal de control remoto para la siguiente operacióN de comando correcta (este paráMetro estáRelacionado con la calidad del equipo nacional contra incendios el informe de inspeccióN del centro de supervisióN e inspeccióN es consistente)
25. FuncióN autóNoma de evitacióN de obstáCulos:Cuando se encuentran obstáCulos a 2 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad y cuando se encuentran obstáCulos a 1 metros, se detiene automáTicamente el avance.
26. ★Robot Crawler:El robot de lucha contra incendios debe estar fabricado con caucho pirorretardante, antiestáTico y resistente a altas temperaturas (este paráMetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de Productos a prueba de explosióN de Minas de CarbóN);El interior del rastreador es un esqueleto metáLico;Tiene un diseñO de proteccióN contra descarrilamiento de orugas;

26.Terminal de control:Terminal de control remoto portáTil con imagen y datos integrados
4,2 sistema de reconocimiento de robots:
Mediante la configuracióN de instrumentos de gas, móDulos de monitoreo ambiental, cáMaras de infrarrojos, cáMaras termográFicas de infrarrojos, recolectores y otros equipos montados en vehíCulos, puede detectar de forma remota gases tóXicos y dañInos en el lugar del accidente, condiciones ambientales en el áRea del desastre, video y audio;Configurar una plataforma de elevacióN a prueba de explosiones con sensores de deteccióN ambiental y cáMaras pueden medir y analizar gases combustibles tóXicos, audio y video, y el ambiente en diferentes alturas en el sitio (este paráMetro es consistente con el informe de inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos contra incendios);

1. ★ConfiguracióN del sistema de reconocimiento:2 cáMaras de infrarrojos a prueba de explosiones para automóViles, 1 cáMaras termográFicas de infrarrojos omnidireccionales a prueba de explosiones de doble vista panoráMica/inclinacióN, 1 probadores multiparaméTricos, 1 detectores de temperatura y humedad
2. ★Altura de elevacióN de la plataforma de elevacióN a prueba de explosiones:Altura inicial:1178mm, altura tras la elevacióN:1970mm
3. ★MóDulo de deteccióN de gases y medio ambiente:Equipado con sistema de deteccióN de despliegue ráPido de rescate de emergencia inaláMbrico y detector de temperatura y humedad, que puede detectar:

CO2:0-5% VOL
CH4:0-100% VOL
CO:0-1000ppm
H2S:0-100ppm
Cl2:0-1000ppm
NH3:0-100ppm
O2:0-30% O2
H2:0-1000ppm
Rango de temperatura:De -25°C a 60°C.
Rango de humedad:0% HR a 90% HR
4.FuncióN de medicióN de la temperatura infrarroja:Los sensores de medicióN de la temperatura infrarroja estáN equipados dentro y fuera del coche para controlar la temperatura interna de la carroceríA y la temperatura de campo (-50-350°C)
4,3 percepcióN de víDeo y audio de robots:1.★NúMero y configuracióN de cáMaras:El sistema de víDeo consta de 2 cáMaras de infrarrojos fijas de alta definicióN en el cuerpo, una panoráMica/inclinacióN de imáGenes téRmicas de infrarrojos omnidireccional a prueba de explosiones y doble visióN (una cáMara termográFica a prueba de explosiones, una cáMara de luz visible) 2.La cáMara del cuerpo puede proporcionar imáGenes claras con una iluminacióN baja de 0,001LUX y un antimovimiento dináMico;La cáMara debe ser capaz de recoger de forma eficaz y clara las condiciones de la escena con una iluminacióN cero, y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo 3.PíXeles de la cáMara:Millones de imáGenes de alta definicióN, resolucióN 1080p, áNgulo gran angular 60°4.★Nivel de proteccióN de la cáMara:IP68 5.Requisitos téCnicos para la recogida de sonido:Recogida remota de sonido in situ, fáCil de entender la situacióN de las personas atrapadas, distancia de recogida 5 metros, rango de frecuencia 20Hz~20kHz, sensibilidad ≥40dB 6.PanoráMica/inclinacióN de imáGenes téRmicas a prueba de explosióN:ResolucióN de imáGenes téRmicas:384*288;Rango de medicióN de temperatura:-20-550ºC, radio de observacióN de 100 metros;Aumento de luz visible:33 veces;Horizontal:0-360°, vertical:-90~90°;DeteccióN y seguimiento de fuentes de calor;CáMara termográFica infrarroja con funcióN antivibracióN de imagen;Con funcióN de adquisicióN de imáGenes y transmisióN en tiempo real;Con visualizacióN funcióN de búSqueda de fuentes de fuego

4,4 paráMetros de configuracióN del terminal de control remoto
1.Dimensiones:410*310*70mm (sin la altura del balancíN)
2.Peso total:6,5kg
3.Pantalla:Pantalla LCD de 10 pulgadas de alto brillo, conmutacióN de señAl de víDeo de 4 canales
4.Plataforma del sistema de control:Sistema operativo window7
8h.Tiempo de trabajo:5
6.Funciones báSicas:El mando a distancia y el monitor estáN integrados y portáTiles, con una correa ergonóMica;Pueden ser vistos y controlados al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena puede ser presentado al mando a distancia, Y la bateríA y el robot pueden mostrarse en tiempo real áNgulo de pendiente, estado de acimut, informacióN de alarma de concentracióN de gases tóXicos y nocivos, etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot;Controle la panoráMica/inclinacióN de la exposicióN téRmica a prueba de explosiones para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, acercar y alejar (enfoque) y otras.Tiene la funcióN de antivibracióN de imagen;Tiene la funcióN de transmisióN en tiempo real de imáGenes frontales, traseras y téRmicas, y el méTodo de transmisióN de datos es la transmisióN inaláMbrica mediante señAles cifradas.7.★FuncióN de grabacióN y reproduccióN de víDeo:El víDeo se puede grabar en cualquier momento y el contenido de víDeo grabado se puede guardar automáTicamente.El víDeo se puede reproducir directamente en el terminal del mando a distancia o copiarlo en otros dispositivos
8.★Con funcióN de pantalla de proyeccióN:Puede conectarse a equipos de proyeccióN como proyectores a travéS de la interfaz HDMI, que resulta conveniente para que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos
9.FuncióN de control de marcha:Sí, una palanca de mando industrial de tres ejes, una palanca de mando realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atráS, hacia la izquierda y hacia la derecha
10.FuncióN de control de giro/inclinacióN de la exposicióN téRmica a prueba de explosiones:Sí, un joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar la exposicióN téRmica a prueba de explosiones para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, acercar y alejar (enfoque)
11.Interruptor de elevacióN del sistema de control y reconocimiento:Sí, interruptor de jog de auto-reset
12.Interruptor de víDeo:Sí, interruptor de jog de auto-reset
13.FuncióN mando iluminacióN:Sí, interruptor de auto-reset, el ordenador host realiza la respuesta de auto-bloqueo 14.Herramientas auxiliares:Correa para hombro de terminal de mando a distancia portáTil, tríPode móVil
4,5 funcióN de Internet: 
1.FuncióN GPS:Posicionamiento GPS, se puede consultar la traza
2.★Puede conectarse a la plataforma de gestióN de la nube del robot (opcional):El nombre del robot, el modelo, el fabricante, la ubicacióN GPS, la bateríA, VíDeo, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pueden conectarse, H2 datos se transmiten a la plataforma de gestióN de la nube a travéS de la red 4G/5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a travéS del terminal PC/móVil.Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los gerentes de equipo para manejar todo el ciclo de vida de los robots
4,6 otros:★Plan de transporte de emergencia (opcional):Remolque de transporte dedicado al robot o vehíCulo de transporte dedicado al robot

5 lista de empaque

Robot de reconocimiento de incendios a prueba de explosiones×1  
Terminal de mando a distancia portáTil ×1
Cargador de coche (54,6V) ×Juego 1
Cargador de mando a distancia (19,6V) ×1
Antena (transmisióN digital) ×2
Antena (transmisióN de imáGenes) ×3
Robot Cloud Management Platform ×1 Set (opcional)
Robot vehíCulo de transporte de emergencia ×1 (opcional)

6, Certificado

1. ★ La certificacióN de proteccióN contra incendios de todo el robot:

Todo el robot ha pasado la inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos contra incendios, y las piezas originales se proporcionan para referencia  

1. CertificacióN a prueba de explosiones de toda la máQuina:EXD[ib] II BT4Gb, proporcionar certificado original a prueba de explosiones para futuras referencias
2. Caja de alimentacióN a prueba de explosiones para robots de extincióN de incendios:EXD II C T6 GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones para su consulta
3. Caja de control a prueba de explosiones e intríNsecamente segura para robots de extincióN de incendios:EXD[ib]IIBT4Gb, proporciona un certificado original a prueba de explosiones para futuras referencias
4. Motor a prueba de explosiones para robot de extincióN de incendios:ExdIIBT4GB, se proporciona el certificado original a prueba de explosiones para su consulta
5. ★CertificacióN a prueba de explosióN del móDulo de deteccióN de gas y medio ambiente:ExdibIICT5GB, proporcionar un certificado original a prueba de explosióN para referencia
6. ★CertificacióN de proteccióN contra incendios para móDulo de deteccióN de gas y medio ambiente:Se aprobóLa inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de equipos contra incendios, y se proporciona el original para referencia
7. ★CertificacióN a prueba de explosióN de la plataforma de elevacióN a prueba de explosióN:ExdIIBT5GB, proporcionar el certificado original a prueba de explosióN para su referencia

9.★Informe de inspeccióN de material de orugas para robots de lucha contra incendios:Informe de inspeccióN del Centro Nacional de SupervisióN e InspeccióN de calidad de Productos a prueba de explosióN de Minas de CarbóN