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1 Introducción general
El robot palletizer utiliza tecnología avanzada de software, que alcanza el estándar internacional. La palletizer se utiliza para el llenado de la pila (botella) de caja en el palet de manera ordenada, que es adecuado para la cerveza, bebidas línea de producción.
2 Características principales
A) de Trabajo fiable: El robot se agarre el vaso lleno (cartón) a la paleta que se ha preparado en el transportador de paletas, precisa y fiable.
B) Funcionamiento estable: La totalidad de los movimientos de paletizado son realizados por el robot, el caso de forma ascendente y descendente son precisas y estables.
C) Alta eficiencia: Durante el proceso de trabajo, el inicio y final son lentamente y de forma estable, la midcourse de la ejecución es más rápido, de modo que el tiempo de trabajo puede ser reducido y se puede mejorar la eficiencia de producción.
D) Un funcionamiento sencillo: Funcionamiento totalmente automático, con ajuste de velocidad de sincronización automática y con toda la línea de producción.
E) la Estructura razonable: La máquina consta de estructura mecánica racional, el dispositivo de control neumático confiable y avanzada tecnología de control eléctrico. La tecnología ha avanzado y la estructura es simple.
F) Seguros y fiables: Excepto la seguridad de la cubierta y el nido, dispositivo de protección fotoeléctrico está instalado. La máquina puede ser apagado cuando los trabajadores entrar en la zona de peligro.
G) Requisitos de higiene: La máquina utiliza aceite de lubricación - menor componente de neumático que puede prevenir la contaminación por petróleo, con menos ruido.
3, Estructura de equipamiento
1) la Plataforma de captura de cartón
A) El caso ajustable de bloquear el dispositivo está instalado, este dispositivo está formado por el estativo tornillo en el marco, dos ejes ópticos deslizante de la rampa y el cojinete y ajuste la palanca que puede ajustar la posición de captura.
2) Las Pinzas
A) Las Pinzas utiliza descubierto la estructura de la paleta, con cartón de absorber la función. El bastidor es de aleación de aluminio, que es la luz, y de alta tolerancia. El importado de la rampa de lineal deslizante equipadas, con más estable. Además, la absorción de clapboard función está disponible
3) el Cuerpo del robot
A) el Movimiento preciso de acuerdo con el locus de pre-establecidas, a través de la tecnología TrueMove
B) El movimiento óptimo rendimiento, a través de la tecnología QuickMove
C) Garantizar la seguridad del personal y la máquina, a través de la tecnología ActiveSafty
D) Fallo de los saltos de tiempo promedio de 7.000 horas, a través de la estricta diseño sellado
E) Aplicables en distintos ambiente severo, a través de la protección de la clase alta
F) Automático con alta velocidad y el ahorro de energía puede ser logrado a través del movimiento de multiaxis asociados
G) La transición perfecta de movimiento puede reducir el paro, a través del sistema servo
H) La Orientación de multipunto puede ahorrar tiempo de ajuste de cambio, a través de servosistema
I) El ruido puede ser minimizado a proteger a las personas, a través de precisas marchas.
4. Parámetro técnico
| El modelo | RMD30 |
| Tasa de Robot | 15s |
| La capacidad | 36.000 bph |
| 8 - 10 Cajas por agarrar | |
| Caja de cartón aplicable | Caja de cartón y papel de envoltura retráctil de etc. |
| Aire comprimido | Presión del aire Fuente: 0, 5 Mpa |
| La presión de trabajo: El cilindro de 0, 3 Mpa | |
| El consumo de aire: 2m3/h | |
| Fuente de alimentación | 480V, 50Hz |
| El poder | 8.55Kw |
| La dimensión de la máquina | La altura de 570 mm Transportador de paletas |
| La altura del transportador de cajas de cartón 800 mm | |
| Dimensión de la robot 2073×1184×2092mm (L*W*H | |
| Pesar | Peso 1650Kg. |
| Capacidad 250 Kg. | |
| Gripper Peso 130 Kg. |
| NO. | Nombre | Comentario |
| 1 | Motor reductor | Coser |
| 2 | Componente de neumáticos | FESTO |
| 3 | PLC. | MITSUBISH |
| 4 | Convertidor de frecuencia | MITSUBISH |
| 5 | Interruptor fotoeléctrico | TURCK |
| 6 | El robot | ABB |
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